모로코-유고슬라비아 관계는 모로코와 현재 분열된 유고슬라비아 사회주의 연방 공화국 사이의 역사적인 대외 관계였다.양국은 1957년 3월 2일 공식적인 양국 관계를 수립했다.[1][2]양국은 비동맹운동의 회원국을 설립하고 있었다.모로코 왕 하산 2세는 카이로의 입후보를 놓고도 1961년 유고슬라비아의 첫 운동회의 개최 시도를 지지했다.[3]유고슬라비아의 입찰은 일부 내부 분열과 무관하게 "아랍의 더 넓은 참여 가능성을 증가시킬 것"이라는 믿음이었다.[3]유고슬라비아 외교는 지중해 이외의 국가들과의 관계에 높은 우선순위를 부여했다.
두 나라 사이의 우호적인 초기 관계는 유고슬라비아의 주요 파트너들을 포함한 일부 비동맹 국가들 사이에서 두드러지게 부각된 서부 사하라의 미해결 문제로 인해 어려움을 겪었다.유고슬라비아는 알제리의 독립을 인정한 최초의 유럽 국가였기 때문에, 일부 NAM 회원국들은 베오그라드를 사하와이 아랍 민주 공화국을 인정한 최초의 유럽 국가로 압박할 수 있을 것으로 믿었다.[4]무스타파 울드 살렉이 이끄는 폴리사리오 전선의 베오그라드 방문 기간 중 밀로시 미니치유고슬라비아 외무장관은 당시 업무 부담이 컸던 유고슬라비아 대통령을 면담한 바 있다.[4]미니치와 티토 대통령은 이어 서부 사하라가 논의된 모로코마아티 부아비드총리를 만났다.[4]유고슬라비아 측은 이 문제에 대해 모로코 측이 경직성을 인식한 것에 대해 다소 불만을 나타낸 반면, 모로코 측은 우려가 공유되는 우호적인 분위기를 높이 평가했다.[4]1984년 11월 28일 유고슬라비아는 사하와이 아랍 민주 공화국을 인정했다.[5]유고슬라비아의 인지도는 61점이었으며 1987년 알바니아인과 함께 유럽에서 처음으로 인정받았다.이로 인해 양국 간의 공식적인 관계가 4년 동안 단절되었다.이후 유고슬라비아의 결정은 2000년대 초 세르비아와 몬테네그로(후계 국가 중 하나)에 의해 상기되었고, 이로 인해 서사하라와 코소보의 지위에 대한 공통된 견해를 중심으로 세르비아와 모로코 사이의 관계가 발전하게 되었다.
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