SH-AWD

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슈퍼 핸들링-4륜 구동(SH-AWD)은 전방-후방 토크 분배 제어와 좌측 및 우측 리어 휠에 독립적으로 조정된 토크 분배를 결합한 상시 4륜 구동 트랙션 및 핸들링 시스템으로, 구동 콘덴트에 따라 4륜 모두에 최적의 토크를 자유롭게 분배한다."아이언스."^[1] 이 시스템은 2004년 4월에 발표되었으며, 2005년 2세대 모델 연도인 Acura RL에 북미 시장에 처음 도입되었으며, 일본에서는 4세대 Honda Legend로 도입되었다.^[1]

Acura RL에서 처음 구현한 것처럼 SH-AWD는 전후방 70%에서 30% 전후방 30% 전후방 70%까지 전후방 바퀴 사이에 토크를 지속적으로 분배할 수 있으며, 후방 동력의 최대 100%가 외측 좌측 또는 우측 휠에 분배되어 코너링을 보조하고 언더스티어를 극적으로 감소시킨다. 예를 들어, 직선의 풀 로틀 가속에서 RL은 토크의 40%를 리어 휠에, 60%를 프론트 휠에 분배할 수 있다.^[2] 하드 턴에서는 리어 휠 출력의 최대 100%를 단일 외부 리어 휠에 분배할 수 있다. 이 동작은 뒤쪽으로 코너를 돌면서 언더스티어가 줄어들고 자동차의 균형과 제어력을 유지할 것이다.^[2] 그 효과는 1개의 노에 더 많은 힘을 가하면 보트를 돌릴 수 있는 연립보트에서 조향하는 것과 비유할 수 있다.

SH-AWD 4륜구동 시스템은 Popular Science로부터 2004년 최고의 자동차 혁신 중 하나로 칭송받았으며,^{[citation needed]} 이미 기술로 가득 찬 자동차의 일부로 2005년 CNET.com에서 "올해의 기술 자동차"를 획득하는 데 일조했다.^[3]

혼다는 이후 하이브리드 전기 기술을 이용한 SH-AWD의 진화를 발표했다. 2012년 발표에서 Sport Hybrid SH-AWD는 엔진 구동식 기계 구동축과 클러치 팩을 가솔린 엔진에 의해 구동되지 않는 각 휠에 하나씩 2개의 27 hp 전기 모터로 교체한다. 처음 발표된 두 가지 Sport Hybrid SH-AWD 애플리케이션은 2014년 Acura RLX의 뒷바퀴와 ^[5]2세대 Acura NSX의 앞바퀴에 적용될 예정이다.^[6]

개발

매우 기본적인 수준에서 SH-AWD 시스템은 혼다 가변 토크 관리 4WD(VTM-4) 자동 4륜 구동 시스템과 액티브 토크 전달 시스템(ATTS) 가변 토크 분배 시스템의 조합이다. 혼다는 1997년 혼다 프러포털 타입 SH에 ATS 기술을 도입했다.^[7][8] 혼다는 2001MY 아쿠라 MDX 스포츠유틸리티차량(SUV)^[9]에 2000년 말, 이후 2003년형 혼다 파일럿 SUV에 VTM-자동 4륜구동 시스템을 도입했다.^[10]

VTM-4 시스템은 차량이 이미 문제가 발생한 후 휠의 미끄러짐을 감지하기 위해 기다리지 않고 "예상된" 휠의 미끄러짐을 "기대"한다는 점에서 다른 4륜 구동 시스템과 다르다고 주장했다. VTM-4 시스템은 후륜 차축의 컴퓨터 제어식 습식 클러치로 구성되어 도로 조건에 관계없이 앞바퀴와 함께 작동하였다. 시동 시 VTM-4 시스템은 정상적인 전륜 구동 모드를 보완하기 위해 프론트 휠에서 리어 휠로 토크(동력)를 전달한다. 4개 휠이 모두 시동에 동력을 공급받으면서 조건과 상관없이 앞바퀴 2개보다 4개 휠에서 타이어 접착력이 더 많이 공급된다. 건조 상태에서 이는 전륜 구동 토크 조향을 줄이고 코너링을 위한 프론트 타이어 접착력을 높이는 데 도움이 되었다. 젖은 상태, 눈이나 진흙에서 뒷바퀴에 동력을 공급하면 앞바퀴 타이어 2개만 움직이는 것이 아니라 4개의 타이어가 모두 힘을 합쳐 차를 움직이기 때문에 최소한의 바퀴 스핀으로 차량을 정지시킨다. VTM-4는 차량이 눈에 갇힐 때 보조할 수 있도록 특수 잠금 모드로 설계되었다. 이 잠금 모드는 저속에서 자동으로 4개 휠 모두에 동력을 공급한다. 속도가 증가하면 뒷바퀴의 동력이 감소하고, 18mph까지 시스템이 전륜 구동으로 되돌아간다.^[11]

SH-AWD는 자동 4륜 구동 VTM-4 시스템 기능과 후면 차축의 ATS의 "슈퍼 핸들링" 토크 변속 기능을 모두 결합했다.

북미 시장에서는 혼다가 2004년 말 2세대 2005년 아쿠라 RL과 함께 SH-AWD의 오리지널 시스템을 도입했다. 2006년 말 당시 신형 2007년형 Acura RDX와^[12] 신형 2세대 2007 Acura MDX^[13] SUV에는 다른 두 가지 SH-AWD 모델이 도입되었다. 2008년 말 2009년 Acura RL의 대폭 수정된 MMC(Mid-Model Change)에서 Acura RL SH-AWD의 개량형이 도입되었다. 이 개선된 버전은 이전의 SH-AWD 개입(1단 기어 대 2단 기어)^[14]과 리어 디퍼렌셜 전자기 클러치 시스템의 보다 정밀한 사용을 제공했다.^[14]

그러나 SH-AWD의 또 다른 버전은 4세대 2009년 Acura TL과 함께 2008년 말에 도입되었다.^[15] SH-AWD의 아큐라 TL구현 실제로 기계적으로 더 아큐라 MDX과 RDX[16]의 SH-AWD 배치에는 후방 미분에 대한 끊임 없는 1.7% 빠르아큐라 RL, 2004,[2][17]에 처음 도입된 이래의 r.를 운전할 수 있는 가속 device[18] 덧붙였다와 달리 전면 wheels,[16]보다 움직이고 있어 유사하다이어 바퀴까지 5.앞바퀴보다 .7퍼센트 더 빠르다.

2010년 현재 Acura RL은 가변 속도 후방 디퍼렌셜 가속 장치가 장착된 유일한 SH-AWD 구성을 유지하고 있다. 새로 출시된 2010년형 Acura ZDX 4도어 스포츠 쿠페는 다른 Acura SH-AWD 장착 차량과 기계적으로 유사한 1.7%의 리어 디퍼렌셜 구성을 유지한다.

아쿠라는 2008년 말 2010년형 아쿠라 TL SH-AWD를 6단 수동 변속기로 구현한다고 발표했다.^[19] 이전의 SH-AWD 구현에서는 모두 5단 자동 변속기가 적용되었다.

2009년 7월 20일 ^[20]아쿠라는 신형 6단 자동변속기와 SH-AWD를 장착한 아쿠라 ZDX 4도어 스포츠 쿠페를 발표했다. 6단 자동변속기가 SH-AWD에 연결된 것은 이번이 처음일 뿐만 아니라 아쿠라 또는 혼다 라인 업에 도입된 최초의 6단 자동변속기가 될 것이다.

1주일 후 아쿠라는 2세대 아쿠라 MDX의 2010년형 MMC(Mid Model Change) 리프레쉬와 유사한 6단 자동변속기와 SH-AWD를 발표했다.^[21]

2010년 12월, 2011년 Acura RL이 2차 Mid Model Change와 함께 발표되었는데, 그 중에서도 6단 자동 변속기가 특징이다.

2011년 11월 30일, 2011 도쿄 오토쇼를 둘러싼 홍보의 일환으로, 혼다는 「지구 드림 테크놀로지」의 일환으로서 SH-AWD의 새로운 실시를 발표했다. 새로운 하이브리드 전기 SH-AWD는 완전히 새로운 3.5 L V-6과 3개의 전기 모터와 리튬 이온 배터리 기술을 기반으로 할 것이다. V-6는 이전의 순한 하이브리드 Honda IMA 구성과는 달리 V-6에 독립적으로 작동할 수 있는 30 kW 전기 모터에 결합될 것이다. 또한 각 리어 휠에는 20kW의 전기 모터가 있어 조건에 따라 토크를 변화시킬 수 있다. 한 바퀴 돌리면 전기 모터가 바깥쪽 뒷바퀴에 토크를 가하는 반면 안쪽 뒷바퀴 모터가 끌리면서 SH-AWD 효과를 증폭시킨다. 동시에 드래그 모터는 외부 휠 모터에 전력을 공급하는 발전기 역할을 할 것이다. 리튬 이온 팩이 고갈되면 V-6는 전면 전기 모터를 발전기로 작동시켜 배터리를 충전하는 동시에 리어 휠에 전기를 공급하게 된다. 이 시스템의 프로토타입은 8세대 북미 버전의 혼다 어코드를 사용한 시험 노새에서 보여졌다.^[24][25]

함수

현재의 SH-AWD 구성은 모두 RDX의 경우 터보차지 인라인 4기통 혼다 K-Series 엔진 또는 자연 흡기식 Honda J-Series 엔진의 V-6 버전 중 하나로 횡단 엔진에 연결된다. 그 엔진은 전륜 구동 트랜스액슬에 매칭되어 있다. 중앙 디퍼렌셜이 없다. 트랜스액슬은 리어 디퍼렌셜 장치에 동력을 공급하는 중앙 구동축을 회전시키는 토크 전달 장치에 볼트로 고정되어 있다. 리어 디퍼렌셜은 T자 모양의 장치다. 엔진에서 나오는 전력은 각 리어 액슬에 전력을 공급하는 중앙 하이포이드 기어를 통해 전달된다. 각 차축에 공급되는 전력은 들어오는 동력을 좌우로 변화시킬 수 있는 동일한 유성 기어 세트와 전자기 클러치 팩에 의해 조절된다.^[2]

앞에서 설명한 대로 SH-AWD는 리어 휠을 통해 토크를 좌우로 변화시킬 수 있다. 더 많은 힘으로 리어 휠 중 하나를 구동할 수 있는 이 능력(열보트 유사성 기억)은 프론트 휠과 관련하여 리어 휠을 오버 구동함으로써 달성된다. 아쿠라 RL은 리어 디퍼렌셜 장치 앞에 볼트로 고정된 이른바 "가속 장치"로 포장된 세 번째 유성 기어 세트와 클러치 팩으로 설계되었다.^[2] 가속장치는 1 대 1에 가까운 비율로 토크를 리어 휠로 전달할 수 있지만 코너링 상황에서는 코너링 상황에 따라 가속장치는 최대 5%까지 토크를 가변적으로 증가시킨다.^[26]

2010년 초 현재 SH-AWD는 Acura에 의해 기능적으로 유사하지만 기계적으로 다른 두 가지 구성으로 구현되었으며, Acceleration Device를 포함하거나 포함하지 않았다. 보다 복잡한 SH-AWD 버전은 Acceleration Device를^[17] 사용하며 다음에서 확인할 수 있다.

아쿠라 RLSedan 2005-2008
2009-2010 중간 모델 변경 Acura RL 세단
2011~2012년 중간 모델 변경 Acura RL 세단

SH-AWD의 덜 복잡한 버전은 가속 장치를^{[16][27][28][29]} 생략하며 다음에서 확인할 수 있다.

2007-2012;2019-TBD Acura RDXCUV
2007-TBD Acura MDXSUV
2009-2014년 Acura TL SH-AWD 세단
2010-2013년 Acura ZDX SH-AWD 4도어 스포츠 쿠페
2015-TBD Acura TLX SH-AWD 세단

가속 장치는 최대 5.^[17][27][28]7%의 프론트 휠 속도에 대해 리어 휠을 가변적으로 과주행할 수 있도록 한다. Acura RL의 가속 장치는 리어 디퍼렌셜 앞에 위치한다. 정상적인 정상 상태 주행 중에는 가속 장치 입력축(엔진에서)과 출력축(리어 디퍼렌셜로)이 거의 동일한 속도로 회전한다. 코너링 상황에서는 입력축보다 출력축이 최대 5.7% 빠르게 회전해 리어 휠의 속도를 효과적으로 높인다. 전자파 클러치 팩은 센서 입력에 기반하여 리어 디퍼렌셜에 전달되는 토크를 좌우로 변화시켜 차량 핸들링 특성의 일정하고 역동적인 균형을 제공한다.^[17]

가속 장치가 없는 SH-AWD 구성은 프론트 휠의 속도에 대해 리어 휠을 일정하게 1.7% 구동한다.^[16][27][28]

가속 장치는 플래그십 아쿠라 RL 세단에 처음 도입되었으며, Acura RL 세단의 MMC 버전에서 계속된다. 이 보다 복잡한 구성은 SH-AWD가 장착된 Acuras 사이에서 독특한 것으로 보인다. 이 보다 복잡한 RL 구성은 가격대가 낮은 차량에는 지정되지 않고 독점적인 주력 차량 기능으로 간주될 수 있다. 한편, 가속 장치가 없는 이후의 SH-AWD 구성은 차량 동역학 및 가격대로 인해 단순하고 덜 정교한 버전일 수도 있으며, SH-AWD 구성에 대한 보다 정교하고 덜 복잡하며 본질적으로 더 신뢰할 수 있는 새로운 표준을 나타낼 수도 있다. 두 개의 뚜렷한 구성에 대한 근거는 아쿠라에 의해 공표되지 않았다.

Acura RDX 및 Acura MDX의 SH-AWD는 전면 90%, 후면 10%의 기본 전력 분할을 사용한다. RL의 유닛과 마찬가지로, 양쪽 모두 다양한 양의 엔진 토크로 리어 휠에 동력을 공급할 수 있다. 직선의 고속 가속 아래에서 동력 분할은 차량마다 다르다. 또한 코너링 상황에서 특정 차량 균형과 역학에 따라 RDX 및 MDX의 후방 동력 전달 비율은 RL 및 TL 세단과 크게 다르다.

예를 들어, RL을 MDX와 비교했을 때, 하드 코너링에서, RL의 후륜으로 가장 많이 전달되는 동력은 70%인 반면 MDX는 50%에 불과하다. 직선 효율적인 순항에서는 RL의 다양한 연식이 70~80%에서 전면 휠로 전달될 수 있고, MDX는 최대 90%까지 프론트 휠로 전달될 수 있다.^[28]

SH-AWD는 아우디의 인기 있는 콰트로와 같은 다른 인기 있는 4륜 구동 시스템과는 기능이 다르다. 예를 들어 토크 배분에 있어서는 SH-AWD가 전면 바이어스(성능 지향 UB5 TLX Type S 제외)이지만 아우디의 콰트로가 후면 바이어스다. SH-AWD는 이미 토크 벡터링 시스템이지만 아우디는 콰트로가 토크 벡터링 시스템이 되려면 두 가지 다른 패키지(다이내믹 및 다이내믹 플러스)가 필요하다.^[30]

시스템 통합

SH-AWD 기술은 Acura 차량에 구현된 다른 시스템 및 센서와 심층적으로 통합되며, 다음과 같다.

3개 또는 4개 채널(모델에 따라 다름) ABS(안티 브레이크 시스템)
4채널 차량 안정성 보조(VSA)
전자식 제동력 분배(EBD)
스로틀 제어 시스템
요 각도 센서
속도센서
스티어링 각도 센서
횡방향 G-포스 센서

이러한 시스템과 센서는 모두 함께 작동하여 차량 핸들링 및 안전성을 강화한다.

실행

아쿠라 RL^[14]

2004년 말 2005년 모델로 선보인 2세대 아쿠라 RL 세단은 SH-AWD의 첫 생산 구현이었다. 그것은 가장 기계적으로 복잡하고 아마도 SH-AWD의 가장 무거운 구현일 것이다. RL은 3.5L 290hp VTEC 가변 밸브 타이밍과 리프트 V-6(2005–2008) 또는 일반적인 혼다 전륜 구동 자동차의 방식으로 장착된 3.7L 300hp VTEC V-6(2009–2010) 횡방향 중 하나로 구동된다. 실제로, RL은 Honda 어코드, Acura TSX 및 Acura TL을 위해 존재하는 Honda Global Middle 플랫폼의 고도로 수정된 버전을 사용한다. 그러나 프론트 트랜스액슬은 토크 전달 장치에 직접 결합된다. 두 개의 동일한 클러치/행성 기어 세트가 각 리어 휠에 동력을 공급한다. 리어 휠은 프론트 휠의 속도에 따라 항상 과주행한다. 가속 장치는 가변적으로 리어 휠 속도를 최대 5.7%까지 초과 구동할 수 있다.

2005년과 2006년 시스템은 보통 정상 조건에서 전륜에 70%, 후륜에 30%의 전력을 공급하지만, 이러한 비율은 동적 주행 조건에 따라 역전될 수 있다. 2007-2008년 브로셔 사양 섹션은 이 비율이 80%-20%로 변경되었음을 나타내고, 그 반대의 경우도 마찬가지다. 이 시스템은 차량이 회전하는 상황에서 클러치가 미끄러질 수 있기 때문에 리어 휠과 프론트 휠이 곡선 주위에서 서로 다른 속도로 회전할 수 있기 때문에 작동할 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이 SH-AWD는 리어 디퍼렌셜을 통해 구동되는 전원의 100%를 각 휠에 전달하며, 이 전원의 최대 100%를 외부 리어 휠에 전달할 수 있다. 회전 시 외부 리어 휠에 동력을 추가하면 차량에 조향 효과가 있어 오버스티어 감소와 보다 균형 잡힌 핸들링을 통해 차량 핸들링 다이내믹스를 크게 개선할 수 있다. 제한된 상황에서 차량은 보다 스포티한 후륜 구동 차량의 특징인 파워 오버스티어를 보일 수 있다.

또한 리어 디퍼렌셜은 활주 주행 시 제한적인 슬립 디퍼렌셜과 같은 역할을 하는 반면, SH-AWD는 혼다 차량 안정성 보조(VSA) 시스템과 다양한 온보드 센서에 깊숙이 통합되어 있어 다양한 상황에서 차량을 제어하는 데 도움이 된다.

2009년 RL은 SH-AWD의 보다 적극적인 개입을 통해 후륜 구동과 같은 핸들링 특성을 더 많이 제공하도록 업데이트되었다.

아쿠라 RDX^[31]
아쿠라 RDX는 2006년 중반 2007년형 연식 자동차로 도입되었다. 1세대 아쿠라 RDX는 소형 크로스오버 유틸리티 차량으로, RL에서 볼 수 있는 것보다 SH-AWD를 보다 간단하게 구현한 것이 특징이다. RDX에는 Acura RL에서 찾을 수 있는 가속 장치가 없다. 대신, 리어 휠은 프론트 휠보다 1.7% 더 빠른 속도로 지속적으로 과주행한다. RDX는 고유한 2.3으로 구별됨L 터보차지는 혼다 CR-V 및 혼다 엘리먼트에 사용되는 플랫폼과 다른 버전인 ^[32]혼다 글로벌 소형 경트럭 플랫폼의 독특한 버전에 탑재된 라인 4기통 VTEC 엔진에서 240 hp를 충전했다. 엔진도 횡방향으로 장착된다.

아쿠라 MDX^[33]
2006년 말 2007년 모델로 도입된 2세대 아큐라 MDX는 RL에서 발견된 것보다 SH-AWD의 구현이 단순해 RL 70 전면 30 후면 분포와 달리 MDX는 30 전면 70 후면 분포의 정반대를 제공한다는 것이 주된 차이점이다. MDX 구성은 RL에서 발견된 가속 장치가 없다는 점에서 RDX의 구성과 유사하다. 뒷바퀴는 앞바퀴보다 1.7% 빠른 속도로 끊임없이 과주행한다. MDX는 혼다 파일럿, 혼다 리지라인, 혼다 오디세이 및 2010년 아쿠라 ZDX에 사용되는 혼다 글로벌 대형 경트럭 플랫폼 버전에 횡으로 탑재된 3.7L 300 hp VTEC V-6 엔진으로 구동된다. 아래에서 볼 수 있듯이 Acura MDX의 차량 동력학에는 다른 작동 매개변수가 필요하다.

아쿠라 TL^[16]
2008년 말 2009년 모델로 도입된 4세대 Acura TL은 크게 두 가지 트림 레벨, 즉 전륜 구동 버전과 업마켓 SH-AWD 버전을 갖추고 있다. Acura RL과 레이아웃이 유사하게, Acura SH-AWD TL은 글로벌 중간 규모 플랫폼에 횡방향으로 장착된 3.7L 305 hp VTEC V-6을 특징으로 한다. 2009년형 모델은 5단 자동변속기를 사용하지만, 아쿠라는 2010년형 연식에 새로운 6단 수동변속기를 약속했다. 2010년형 모델에도 2009년 4월 뉴욕 오토쇼에서 발표한 프로토타입 아쿠라 ZDX에 새롭게 발표된 6단 자동변속기가 탑재될지 지켜볼 일이다. Acura RL과 달리 SH-AWD TL에는 Acceleration Device가 없다.

아쿠라 TLX^[34]
아쿠라 TLX는 2014년 4월 뉴욕 국제 오토쇼에서 선보였다.

아쿠라 ZDX
1세대 아쿠라 ZDX는 2009년 4월 8일 뉴욕 오토쇼에서 2010년형 모델로 발표되었으며, 2009년^[35] 가을 후반에 완전히 새로운 프로토타입 컨셉트카로서 소개될 예정으로 럭셔리 4도어 스포츠 쿠페로 청구되었다. 아쿠라 ZDX는 2009년 12월 15일에 판매되기 시작했다.^[36] 이 자동차는 올 알루미늄 3.7로 구동된다.L 300 hp, 270lbs-ft 토크 VTEC V-6, 시퀀셜 SportShift 및 슈퍼 핸들링 4륜 구동으로 All-New 6단 자동 변속기에 결합. V-6은 기계적으로 아쿠라 MDX V-6과 유사한 것으로 보인다.^[37] Acura ZDX SH-AWD 구현 설명은^[29] Acura MDX SH-AWD 구현과 매우 유사한 것으로 보인다.

참고 항목

• 4Matic - 메르세데스-벤츠의 4륜 구동 시스템
• ATTESA - 닛산의 4륜 구동 시스템
• xDrive - BMW용 4륜 구동
• Quattro (4륜 구동 시스템) - 아우디의 4륜 구동 시스템
• S-AWC - 미쓰비시 자동차의^[38] 4륜 구동 시스템
• Saab XWD - Saab의 4륜 구동 시스템
• 4motion - 폭스바겐의 4륜 구동 시스템
• 올 트랙 - 토요타의 4륜 구동 시스템
• 대칭 4륜 구동 - 스바루의 4륜 구동 시스템

참조

외부 링크

• http://www.acura.com/index.aspx?initPath=RDX_Learn_FeaturesOptions_Performance_SHAWD_SHAWDOverview