휠리

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차량 곡예에서 휠리(Wheellie) 또는 휠 스탠드(^[1]Wheelstand)는 리어 휠 또는 ^[2]휠에 충분한 토크가 가해지거나 차량에 대한 라이더 모션으로 인해 프론트 휠 또는 휠이 지면에서 떨어지는 차량 조작입니다.휠리는 보통 자전거와 오토바이와 관련이 있지만 자동차와 같은 다른 차량, 특히 드래그 레이싱과 트랙터 풀링에서 할 수 있습니다.

역사

최초의 휠리는 현대의 자전거가 인기를 ^[3][4]끈 직후인 1890년에 트릭 바이시클리스트 다니엘 J. 카나리에 의해 공연되었다.2009년 Mike Seate는 1943년 미국 육군 기동 기병 훈련과 관련된 글을 썼고, Life 잡지에 사진이 실렸다.Seate는 "해변 장애물과 참호를 뛰어넘는 것"을 설명하면서 이 기술을 "자연스럽게 고속 ^[5]휠리"라고 해석했습니다.데어데블 에벨 니벨은 그의 쇼에서 휠리를 포함한 오토바이 곡예를 선보였다.더그 '휠리 킹' 도모코스는 145마일(233km)의 휠리 ^[6]같은 위업을 달성했다.

종류들

휠리의 유형은 크게 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다.

1. 아래의 물리학 섹션에서 설명한 바와 같이 차량 동력만으로 충분한 휠리.여기에는 다음이 포함됩니다.

• 클러치 휠리: 클러치가 해제된 상태에서 엔진을 회전시킨 다음 클러치를 갑자기 작동시키는(일명 '덤핑') 방식으로 수행됩니다.
• 전동 휠리 또는 롤온 휠리: 스로틀을 여는 것만으로 수행됩니다.엔진의 출력이 충분하면 프론트 휠을 들어 올릴 수 있습니다.

2. 서스펜션 다이내믹스 또는 라이더 모션의 도움을 받아 휠리 동작을 수행합니다.여기에는 다음이 포함됩니다.

• 바운스 휠리 또는 슬랩 휠리: 서스펜션 리바운드, 타이어 리바운드, 라이더 모션 또는 세 가지 조합에 맞춰 스로틀을 개폐하는 방식으로 수행됩니다.
• 매뉴얼: 리어 휠에 토크를 전혀 가하지 않고 자전거에 대해 탑승자의 몸을 뒤로 움직인 다음 주행이 끝날 무렵 핸들 바를 뒤로 당기는 방식으로 수행됩니다.

자전거

휠리는 예술적인 사이클링과 프리스타일 BMX에서 흔한 스턴트이다.자전거는 탑승자의 체중과 때로는 리어 브레이크 사용으로 균형을 잡습니다.자전거 스타일인 휠리 바이크는 착석 위치를 가지며, 따라서 질량의 중심이 휠리 수행을 용이하게 하는 리어 휠 위에 있습니다.한 시간 동안 가장 긴 자전거 바퀴는 30.95km(19.23마일)이며, 마누엘 샤이데거(스위스)가 2020년 9월 12일 스위스 베른에서 달성했습니다.

오토바이

휠리 또한 일반적인 오토바이 스턴트이다.원리는 자전거 휠리와 동일하지만 스로틀과 리어 브레이크가 휠리를 제어하는 데 사용되는 반면 탑승자는 차체 무게와 스티어링을 사용하여 회전하는 프론트 휠의 ^[7]관성 방향을 균형으로 제어합니다.

세계에서 가장 빠른 오토바이 바퀴 기록은 파트리크 퓌르스텐호프의 307.86km/h(191.30mph)이다.1999년 ^[8]4월 18일1km(0.6mi) 이상의 빠른 바퀴 세계 기록은 343.388km/h(213.371mph)^[9]로 영국 ^[10]요크셔 엘빙턴 비행장에서 Egbert van Popta가 세웠다.

영국이나 미국과 ^[11]같은 일부 국가에서는 공공 도로에서 휠리를 운전하는 오토바이 운전자들이 위험한 운전,^[12][13] 고액의 벌금과 1년 ^[14]이상의 금지 처분을 받을 수 있는 범죄로 기소될 수 있다.

파키스탄, 인도, 그리고 다른 나라에서는 이런 종류의 묘기를 하는 것이 불법이다.만약 누군가가 이러한 행위를 한 것이 들키면, 그 운전자는 오토바이를 압수당하고 잠재적으로 ^[15]징역형에 처해질 수 있다.

자동차

휠리는 차량을 전진시키기보다는 프론트 엔드를 들어올리는 데 낭비되는 토크를 나타내는 오토 또는 오토바이 드래그 레이스에서 흔히 볼 수 있습니다.또한 보통 질량의 중심을 높여 최대 가속도를 제한합니다.휠리 바가 없는 경우 이 효과는 아래 물리 섹션에서 계량화됩니다.휠리 바가 있는 경우 휠리는 리어 구동 휠의 부하를 줄이고 그에 따른 마찰도 감소시킵니다.

몬스터 트럭

몬스터 트럭은 종종 공연 중에 휠리 공연을 한다.몬스터 트럭은 파워휠리, 슬랩휠리, 스카이휠리 등을 선보였다.스카이휠리를 하기 위해 몬스터 트럭은 트럭의 앞부분이 위를 향하도록 공중에서 수직이 되도록 점프한다.

스노모빌

휠리는 일부 스노모빌로 가능합니다. 스노모빌은 지면에서 들어올리는 스키입니다.

휠체어

일부 휠체어 사용자들은 뒷바퀴에 의자를 올려놓고 균형을 잡는 것과 휠체어를 타는 것을 배울 수 있다.이것은 그들이 작은 ^[16]장애물들을 기어오르고 내려갈 수 있게 해준다.가끔 휠체어 댄서들이 휠체어를 탄다.

항공기

비행기에서 휠리는 연장착륙 또는 이륙절차를 통해 이루어진다.조종사는 엘리베이터의 배압을 증가시켜 착륙 기어의 노즈 휠이 지면에 접촉하는 것을 최소화합니다.

2020년 2월 14일 캘리포니아 빅터빌 서던 캘리포니아 로지스틱스 공항의 17번 활주로에 있는 세스나 172에서 비행기의 최장거리 휠리 기네스 세계 기록이 수립되었다.조종사는 14,^[17][18][19]319피트의 거리 동안 비행기의 앞부분 바퀴가 아스팔트 표면에 닿지 않도록 했다.

휠리바

휠리 바는 차량의 프론트 엔드가 너무 높이 올라가거나 뒤집히는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다.일부 트랙터 ^[20][21]및 트럭 견인 이벤트에는 휠리 바가 필요합니다.Wham-O는 휠리 바이크용 애드온 휠리 바를 개발해 판매했다.

더기스 휠리

2016년 9월 25일, 영국의 모터사이클 선수 더기 램킨은 맨 섬 TT 코스를 성공적으로 ^[22]돌았습니다.그는 강풍 때문에 24시간 연기된 후 1시간 35분 만에 도전을 마쳤다.

물리

가속도가 프론트 액슬의 부하를 ^[23]0으로 줄일 수 있을 때 휠리가 임박한 것입니다.이에 대한 조건은 이른바 "무게 전달 방정식"으로 계산할 수 있습니다.

$\displaystyle \Delta 중량_{front}=a{\frac {h}{w}}m$

여기서 ${\displaystyle \delta }$ ${\displaystyle W}$ ${\displaystyle e}$ i ${\displaystyle g}$ h ${\displaystyle {}_{}}$ ${\displaystyle f_{}}$ ${\displaystyle r_{}}$ ${\displaystyle n_{}}$ ${\displaystyle t_{}}${ $displaystyle$\ $Delta Weight$_ { $front$}는$$ 프론트 휠의 부하 변화, \$style{\displaystyle }$ a$}$는 종방향 가속도, $\$$displaystyle$$$h는$$ 질량 높이의 중심, $w$는$$휠베이스$$, $\display m$은 차량$$ 전체 높이입니다.ss.^[24][25]

앞바퀴가 부담하는 하중이나 총 차량 중량을 알 필요가 없는 동등한 표현은 휠리에 필요한 최소 종방향 가속도에 대한 것이다.

${\displaystyle a_{min}=g440frac {b}{h}}$

$여기$서$$g {\$displaystyle$ g$}$는 중력에 의한 가속도,$b{\displaystyle }$ {\$displaystyle$ b$}$는 리어 액슬에서 질량 중심까지의 수평 거리,$h{\displaystyle }$ {\$displaystyle$ h$}$는 지면에서 ^[26]질량 중심까지의 수직 거리입니다.따라서 필요한 최소 가속도는 질량 중심이 얼마나 전방으로 위치하는지에 정비례하고 질량 중심이 얼마나 높은지에 반비례합니다.

기계적 동력은 하나의 차원에서는 힘 곱하기 속도로 정의될 수 있고 힘은 질량 곱하기 가속도와 같기 때문에 휠리에 필요한 최소 동력은 휠리에 필요한 질량, 속도 및 최소 가속도의 곱으로 표현될 수 있습니다.

${\displaystyle P_{min}=mva_{min}}$

따라서 필요한 최소 동력은 차량의 질량과 속도에 정비례한다.차량이 느리게 움직일수록 휠리를 수행하는 데 필요한 동력은 줄어들고, 이는 속도의 세제곱에 따라 증가하는 공기 저항을 극복하는 데 필요한 동력은 고려하지 않습니다.따라서 최소한의 동력은 차량이 정지 상태에서 가속하기 시작할 때입니다.

트랙터나 트럭의 경우 하중을 끌어당기는 힘이 지면에서 작용하기 때문에 앞바퀴를 들어올리는 작용도 하기 때문에 앞바퀴를 들어올리는 데 필요한 전진가속도를 감소시킨다.

공기 드래그를 무시하고 휠을 구동하는 동안 필요한 총 $출력{\displaystyle }$ P$(\displaystyle$ P$)$는 다음과 같습니다.

${\displaystyle P_{T}=m[a_{x}v_{x}+(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2}\alpha \obe ]$

$여기$서$$m {\$displaystyle$ m$}$은 질량이 있는 차량$,$ $k{\displaystyle }$ {\$displaystyle$ k$}$는 차량 회전 반지름, ${\displaystyle {x\mathrm{}}_{}}$ 2$${\$displaystyle x_{2}}$ 및 $y{\displaystyle {}_{}}$ {\$displaystyle y_{1}}$은 후륜 접촉 패치에서 질량 중심까지의 거리,$x{\displaystyle {}_{}}$ {\$displaystyle a_{$$x$$}$는 수평 ${\displaystyle {가속도}_{}}$입니다$.$$style v_{x$}는 수평 속도,$\theta {\displaystyle }$ {\$displaystyle \theta}$는 수평으로부터의 차량 각도,$\theta {\displaystyle }$ {\$displaystyle \obega}$는 차량 회전의 각 속도,$$α {\$displaystyle \alpha}$는 차량 회전의 각 가속도입니다.수평 가속에만 필요한 구성 요소로 분리할 수 있습니다.

${\displaystyle P_{H}=ma_{x}v_{x}}$

차량을 들어 올리고 회전하는 데만 필요한 구성 요소

$\displaystyle P_{R}=m(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2}\alpha \obe }$

계수 M은 차량의 상승 및 회전에 필요한 힘과 ^[27]수평가속에만 필요한 동력의 비율로 산출할 수 있다.

${\displaystyle M_{}=black {P_{R}}{P_{H}}=hargetfrac {(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2}\alpha \ota }{a_{x}v_{x}}}}$

갤러리

• 바퀴 달린 오토바이(비디오)

• 

  예술적 사이클링 루틴의 일부인 휠리

• 

  바퀴 달린 세발자전거

• 

  앉은 자세와 선 자세의 자전거 이용자에 의한 휠리

• 

  바퀴 달린 스쿠터

• 

  바퀴 달린 자동차를 운전하는 스프린트 자동차

• 

  Robbie Knievel이 휠리를 연기하는 모습

• 

  바퀴 달린 트랙터

• 

  스노우모빌이 휠리 퍼포먼스를 하고 있다.

「 」를 참조해 주세요.

• 자전거 및 오토바이 다이내믹스
• 스키(운전 스턴트)
• 스토피
• 무게 전달

메모들

외부 링크

• Wikibooks에서 wheely 하는 방법