포보스 서베이어

Phobos Surveyor

포보스 서베이어는 스탠포드 대학의 Marco Pavone, NASA 제트 추진 연구소(JPL),[1][2] 매사추세츠 공과대학이[3] NASA의 혁신적 고급 개념 프로그램의 [4]일환으로 예비 연구를 진행 중인 미션 컨셉입니다.

이 개념은 화성의 위성 포보스 주변의 궤도선으로 구성되며, 화학적 성분과[1] 같은 지표면 측정과 작은 성게 모양의[2] 탐사선을 지표면에 배치하도록 설계되었다.이 탐사선들은 달의 미시적인 지질학적 특징과 다른 특성들에 대한 보다 상세한 분석을 수행할 것이고, 그들의 정보를 궤도선으로 다시 보내게 될 것이고, 궤도선은 그 정보를 [1]지구로 보낼 것이다.

이 임무는 디스커버리급 [5]임무가 될 수 있고, 화성에 포보스가 건설되기 전에 점령된 기지에 대한 저중력 우주선의 적합성과 유인 임무가 필요한 달 착륙 지점이 [4]어디인지 조사함으로써 미래의 유인 우주 프로그램에 도움이 될 수 있을 것이다.Pavone에 따르면 "포보스"를 염두에 두고 설계되었지만, 이 기술은 다른 작은 태양계 천체들의 [1]임무에 적용될 수 있다.

테스트 및 미션 아키텍처

포보스 서베이어가 선호하는 목표물인 스틱니 분화구.

Pavone과 그의 그룹은 이미 두 세대의 로버를 제작하고 테스트했으며 2013년 [1][needs update]여름까지 그의 로버에 대한 저중력 테스트를 시작할 수 있기를 희망하고 있다.이 시험들은 기중기를 통해 포보스의 저중력 환경을 먼저 시뮬레이션하고 2015년까지 탑승자의 [3][needs update]중력을 줄이도록 설계된 항공기를 사용하여 시뮬레이션할 것이라고 Pavone은 희망하고 있다.이 실험장은 포보스의 표면을 최대한 가깝게 모방하도록 설계될 것이며, 암석을 포함하고 소행성 먼지 [1]대신 밀가루를 사용할 것이다.

임무 [7]개념에서, 탐사선들은 포보스의 큰 분화구 스틱니 근처에 놓아질 것이며, 그곳에서 탐사선들은 포보스 주변의 안정적인 궤도를 맴돌게 될 것이고, 그곳에서 위치 분석을[1] 위해 포보스의 가장 안쪽 암반 층에 접근하여 미래의 샘플-반환 [8]임무의 표적을 만들 것이다.포보스가 화성의 중력에 의해 포착된 소행성인지, 소행성이나 혜성[3] 충돌에 의해 궤도로 올라간 화성의 파편인지를 결정할 수 있게 되어 화성의 [8]본질에 대한 지식을 높일 수 있기 때문에 이것은 과학적으로 중요하다.포보스에 대한 임무는 또한 과학계에 태양계의 형성과 현재 [8]상태로의 진화에 대한 더 큰 통찰력을 줄 것이다.

포보스의 낮은 중력과 스틱니를 만든 충격으로 만들어진 동굴의 존재는 포보스의 표면에서 로켓을 발사하는 것이 쉽고 [9]동굴에 의해 제공되는 방사선 방호 때문에 포보스를 우주 식민지의 건설의 주요 표적으로 만들었다.달에 식민지를 건설하기 위한 장소로서 그리고 달에 인간 식민지를 건설해야 하는 장소에 대한 추가적인 평가는 승무원의 [6]임무 비용을 부담하기 전에 비교적 저렴한 탐사선들과 함께 가능할 것이다.

로버 설계

Phobos Surveyer의 탐사로봇은 지름이 [3]약 0.6m(2피트)로,[4] 종종 "헤지호그"[1][2][3][4][6]라고 불리는 저중력 환경에 적응하기 위해 성게처럼[2] 생겼습니다.고슴도치의 추진은 전통적인 화성 탐사로봇처럼 바퀴를 사용하는 것이 아니라, 직교 형태의 세 개의[1] 회전 원반을 포함하며, 고슴도치의 속도를 바꾸기 위해 가속 또는 감속되고 관성이 고슴도치가 포보스 [1]주위를 이동할 수 있게 해줍니다.결과적으로, 고슴도치는 표면에서 스스로 회전하는 것이 아니라,[2] 각각의 탐사선 [6]표면에 있는 태양 전지판에 의해 구동되는 일련의 통제된 홉 또는 몸 표면을 가로지르는 짧은 비행으로 움직일 것입니다.

저중력 조건에서 잘 작동하는 능력 외에도, 고슴도치 디자인은 몸의 표면을 뛰어다니며 움직이는 다른 디자인도 기존의 탐사로봇보다 몇 가지 장점을 가지고 있습니다.협곡이나 크레바스와 같은 지질학적 특징에 의해 멈추는 대신, 통칭 호퍼라고 알려진 이러한 디자인은 그러한 [6]장애물을 간단히 뛰어넘을 수 있다.게다가, 나사의 스피릿 화성 [6]탐사선의 임무를 끝낸 문제인 바퀴를 호퍼에 붙일 수는 없다.

비록 인간이 고슴도치를 어느 정도 통제할 수 있게 되겠지만, 고슴도치는 대부분 로봇이고 인간의 [1]개입 없이 고슴도치의 위치와 미래의 움직임을 [6]서로 의사소통을 통해 결정하게 될 것이다.파본은 새로운 시스템이 [1]"우주에서의 다음 단계의 자율성"을 나타낸다고 말한다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ a b c d e f g h i j k l Pandika, Melissa (December 28, 2012). "Stanford researchers develop acrobatic space rovers to explore moons and asteroids". Stanford Report. Stanford, California. Stanford News Service. Retrieved January 3, 2013.
  2. ^ a b c d e Tarantola, Andrew (January 2, 2013). "NASA's Developing Robotic "Hedgehogs" to Explore a Maritan Moon". Gizmodo. Gizmodo. Retrieved January 3, 2013.
  3. ^ a b c d e LeBlond, Lawrence (January 3, 2013). "Hedgehog Rovers Will Bounce, Hop, Leap Their Way Over Martian Moon Phobos". redOrbit. redOrbit.com. Retrieved January 3, 2013.
  4. ^ a b c d Donahue, John (January 3, 2013). "Stanford: Phobos Surveyor Will Roam the Martian Moon". The Guardian Express. The Guardian. Archived from the original on January 6, 2013. Retrieved January 3, 2013.
  5. ^ Howel, Elizabeth (19 January 2013). "NASA Eyes 'Hedgehog' Invasion of Mars Moon Phobos". Space.com. Retrieved 2015-05-09.
  6. ^ a b c d e f g Boyle, Rebecca (December 31, 2012). "Next-Gen Space Rovers Do Acrobatics, Look Like Medieval Weapons". Popular Science. Popular Science. Retrieved January 3, 2013.
  7. ^ 소형 태양계 천체 탐사를 위한 우주선/로버 하이브리드. (PDF) Marco Pavone, et al. 2013.
  8. ^ a b c Roach, John (January 2, 2012). "Spikey robot 'hedgehogs' to explore Martian moon". NBCnews.com. National Broadcasting Service. Retrieved January 3, 2013.
  9. ^ Kaku, Michio (2011). "Future of Space Travel". Physics of the Future: How Science Will Shape Human Destiny and Our Daily Lives by the Year 2100. Knopf Doubleday Publishing Group. p. 265. ISBN 978-0-141-93139-5.