이미지 안정화
Image stabilization이미지 안정화(IS)는 노출 시 카메라 또는 기타 이미징 장치의 움직임과 관련된 흔들림을 줄이는 기술 패밀리입니다.
일반적으로 영상 장치의 팬 및 기울기(각도 이동, 요 및 피치와 동일)를 보정하지만, 전자 영상 안정화는 [1]회전을 보정할 수도 있습니다.그것은 주로 고급 영상 안정 쌍안경, 스틸 카메라, 비디오 카메라, 천체 망원경, 그리고 스마트폰에 사용된다.카메라의 정지 상태에서는, 셔터 속도가 느린 경우나, 초점 거리가 긴 렌즈(텔레포토 또는 줌)에서는, 카메라의 흔들림이 특히 문제가 됩니다.비디오 카메라에서는, 카메라의 흔들림에 의해서, 녹화된 비디오로 프레임간 지터가 눈에 띄게 됩니다.천문학에서, 렌즈 흔들림의 문제는 시간이 지남에 따라 물체의 겉으로 보이는 위치를 바꾸는 대기의 변화에 더해진다.
스틸 사진에서의 응용
사진 촬영에서는, 화상 안정화에 의해서 셔터 속도가 2~5.5회 늦어지는(exposure 4~22+1µ2배 긴) 것이 가능하게 되어, 유효 속도는 한층 더 늦어지는 것이 보고되고 있다.
카메라 흔들림으로 인한 현저한 흔들림 없이 손에 쥐는 데 가능한 가장 느린 셔터 속도를 결정하는 경험적 규칙은 렌즈의 초점 거리 35mm의 역수를 취하는 것입니다. "1/mm 규칙"[a]이라고도 합니다.예를 들어 35mm 카메라의 초점 거리가 125mm일 때 셔터 속도가 1⁄125초보다 느린 경우 진동이나 흔들림이 선명도에 영향을 미칠 수 있습니다.IS가 허가하는 셔터 속도가 2~4.5스톱 늦기 때문에, 일반 렌즈로 1⁄125초 또는 1⁄8초로 촬영할 수 있어 거의 같은 품질을 얻을 수 있다.주어진 속도로 얻을 수 있는 선명도는 극적으로 [3]증가할 수 있습니다.유효 초점 거리를 계산할 때는 카메라가 사용하는 이미지 형식을 고려하는 것이 중요합니다.예를 들어, 많은 디지털 SLR 카메라에서는 35mm 필름 프레임 크기의 2⁄3, 5⁄8 또는 1⁄2 이미지 센서를 사용합니다.즉, 35mm 프레임은 디지털 센서의 1.5배, 1.6배 또는 2배입니다.후자의 값을 자르기 계수, 시야 자르기 계수, 초점 길이 승수 또는 형식 계수라고 합니다.예를 들어 2배 크롭 팩터 카메라의 경우 50mm 렌즈는 35mm 필름 카메라에서 사용되는 100mm 렌즈와 동일한 시야를 생성하며 일반적으로 1⁄100초에 휴대할 수 있습니다.
그러나, 화상의 안정화는, 피사체의 움직임이나 카메라의 극단적인 움직임에 의한 움직임의 흐림을 방지하는 것은 아닙니다.화상의 안정화는, 핸드 헬드 촬영에 의한 렌즈의 정상적인 미세한 흔들림으로부터 발생하는 흐림을 저감 하기 위해서만 설계되어 있습니다.일부 렌즈 및 카메라 본체에는 보조 패닝 모드 또는 보다 적극적인 '액티브 모드'가 포함되어 있으며, 두 가지 모두 광학 이미지 안정화 하에서 아래에 자세히 설명되어 있습니다.
천체사진은 장시간 노출 사진을 많이 이용하는데, 카메라를 제자리에 고정해야 한다.그러나 지구가 자전하기 때문에 지구에 고정하는 것만으로는 충분하지 않다.Pentax K-5와 K-r은 위치 데이터를 위한 O-GPS1 GPS 액세서리를 장착하면 센서 시프트 기능을 사용하여 별의 [4]흔적을 줄일 수 있습니다.
안정화는 렌즈 또는 카메라 본체에 적용할 수 있습니다.각 방법에는 뚜렷한 장점과 [5]단점이 있습니다.
기술
광학 이미지 안정화
광학식 이미지 스태빌라이저(OIS, IS 또는 OS)는 센서에 대한 광경로를 변경하여 기록된 이미지를 안정화시키는 스틸 카메라 또는 비디오 카메라에서 사용되는 메커니즘입니다.이 기술은 광학 경로의 최종 소자로 센서를 움직여 작동하는 IBIS(In-Body Image Stabilization)와는 달리 렌즈 자체에 구현되어 있습니다.모든 광학 안정화 시스템의 핵심 요소는 센서가 이미지를 디지털 정보로 변환하기 전에 센서에 투영된 이미지를 안정화시키는 것입니다.IBIS에는 최대 5개의 이동 축(X, Y, Roll, Yaw 및 Pitch)이 있습니다.IBIS는 모든 렌즈를 사용할 수 있는 추가적인 장점이 있습니다.
OIS의 이점
광학식 화상 안정화에 의해, 같은 노광 시간중에 흔들림으로부터 화상이 흐려질 가능성을 저감 하는 것으로, 핸드 헬드 촬영에 가능한 셔터 스피드를 연장할 수 있습니다.
핸드헬드 비디오 녹화에서는, 조명 조건에 관계없이, 텔레비전이나 컴퓨터 [6][7][8]모니터등의 대형 디스플레이로 시청했을 때에, 외관이 확대되는 작은 흔들림을 보정합니다.
벤더별 이름
기업마다 OIS 테크놀로지의 이름이 다릅니다.다음은 예를 제시하겠습니다.
- 진동 저감(VR) – Nikon (1994년 [9][10]Nikon Zoom 700VR(미국: Zoom-Touch 105 VR) 카메라에 내장된 최초의 광학 2축 안정화 렌즈, 38~105 mm f/4~7.8 줌)
- Image Stabilizer (IS)– Canon은 1995년에 EF 75–300 mm f/4–5.6 IS USM을 도입했습니다.2009년에는 4축 하이브리드 IS를 사용하기 위해 첫 렌즈(EF 100mm F2.8 매크로 L)를 도입했습니다.
- 흔들림 방지(AS) – Minolta 및 Konica Minolta (Minolta는 2003년 DiMAGE A1에 최초로 센서 기반의 2축 이미지 스태빌라이저를 도입)
- IBIS - 인바디 이미지 안정화 – 올림푸스 및 후지필름
- 옵티컬 스테디샷(OSS)– Sony (사이버샷 및 여러 α E 마운트 렌즈용)
- 옵티컬 이미지 스태빌라이제이션(OIS)– 후지필름
- MegaOIS, 전력OIS – Panasonic 및 Leica
- SteadyShot (SSS), Super SteadyShot (SSS), SteadyShot INSIDE (SSI)– 소니 (원래 Konica Minolta의 Anti-Shake를 기반으로 한 Sony는 2008년에 DSLR-A900용 2축 풀프레임 바리안트 및 ILM7용 5축 스태빌라이저를 도입했습니다)
- 광학 안정화 (OS)– Sigma
- 진동 보상(VC) – Tamron
- 흔들림 저감(SR) – 펜탁스
- PureView – Nokia (Lumia 920에 내장된 최초의 휴대전화 광학 안정화 센서 제작)
- UltraPixel – HTC (이미지 안정화 기능은 2013년 HTC One 및 2016년 UltraPixel 탑재 HTC 10에서만 사용할 수 있습니다.UltraPixel도 탑재된 HTC One(M8) 또는 HTC Butterfly S에는 사용할 수 없습니다.
2014년 말 현재 대부분의 하이엔드 스마트폰은 사진과 [11]동영상에 광학식 영상 안정화를 사용하고 있다.
렌즈 베이스
니콘과 캐논의 실장에서는,[12] 전자석을 이용해 렌즈의 광축에 직교하는 플로팅 렌즈 소자를 사용해 동작합니다.진동은 두 개의 압전 각속도 센서(흔히 자이로스코프 센서라고 함)를 사용하여 감지됩니다. 하나는 수평 움직임을 [13]감지하기 위한 센서이고 다른 하나는 수직 움직임을 감지하는 센서입니다.그 결과, 이러한 종류의 화상 안정기는 피치 및 요축 [14][15]회전에 대해서만 보정하고, 광축 회전에 대해서는 보정할 수 없다.렌즈에 따라서는, 세컨더리 모드가 있어 세로 전용의 흔들림에 대응합니다.이 모드는 패닝 기술을 사용할 때 유용합니다.그러한 렌즈는 자동적으로 활성화 되는 것도 있고, 렌즈의 스위치를 사용하는 것도 있습니다.
보행 중 촬영 영상의 흔들림을 보완하기 위해 파나소닉은 축회전, 수평회전, 수직회전, 수평·[16]수직운동 등 5축 보정 기능을 갖춘 파워 하이브리드 OIS+를 도입했다.
일부 니콘 VR 지원 렌즈는 자동차나 보트 등 움직이는 차량에서 촬영할 때 "액티브" 모드를 제공하므로 "일반"[17] 모드보다 더 큰 흔들림을 보정할 수 있습니다.그러나 일반 촬영에 사용되는 활성 모드는 일반 [18]모드보다 결과가 좋지 않을 수 있습니다.이는 액티브 모드가 높은 각속도 이동을 줄이도록 최적화되어 있기 때문입니다(일반적으로 빠른 셔터 속도를 사용하여 심하게 움직이는 플랫폼에서 촬영할 때). 여기서 일반 모드는 더 큰 진폭과 시간대에 걸쳐 낮은 각속도 이동을 줄이려고 합니다(일반적으로 정지 또는 슬로 위에 서 있을 때 몸과 손이 움직입니다).느린 셔터 속도를 사용하면서 플랫폼을 빠르게 이동시킵니다).
대부분의 제조업체는 렌즈가 삼각대에 장착되면 불규칙한 결과가 발생할 수 있고 일반적으로 필요하지 않으므로 렌즈의 IS 기능을 끄도록 권장합니다.최신의 많은 화상 안정화 렌즈(특히 Canon의 최신 IS 렌즈)는, 삼각대에 장착되어 있는 것을 자동적으로 검출해(매우 낮은 진동 판독치의 결과) IS를 자동적으로 무효로 해, 이것과 그에 따른 화질 [19]저하를 막을 수 있습니다.또, 배터리 전력도 소비되기 때문에, 필요 없는 때에 무효로 하면, 배터리 충전량이 늘어납니다.
렌즈 베이스의 화상 안정화의 단점은 코스트입니다.각 렌즈에는 자체 영상 안정화 시스템이 필요합니다.또, 모든 렌즈가 영상 안정판인 것은 아닙니다.이것은 종종 빠른 소수와 광각 렌즈의 경우이다.그러나 영상 안정화가 가능한 가장 빠른 렌즈는 속도가 f/1.2인 북극광입니다.영상 안정화의 가장 확실한 장점은 초점 거리가 길다는 것이지만, 저조도에서는 일반 렌즈나 광각 렌즈라도 이 기능을 이용할 수 있습니다.
렌즈 기반 안정화는 차체 내 안정화에 비해 장점도 있습니다.저조도 또는 저콘트라스트 상황에서는 렌즈에서 나오는 이미지가 이미 [citation needed]안정화되었을 때 오토포커스 시스템(안정화된 센서가 없음)이 더 정확하게 작동할 수 있습니다.광학 뷰 파인더가 있는 카메라에서는, (본체내 안정화와는 반대로) 안정화 렌즈를 개입시켜 촬영자가 보는 화상은, 안정성이 있기 때문에, 보다 세세한 부분까지 드러나고, 또, 정확한 프레임 설정도 용이하게 됩니다.특히 긴 망원렌즈가 그렇다.컴팩트 시스템 카메라에서는 화면 또는 전자식 뷰파인더에 대한 센서 출력이 안정되기 때문에 이러한 장점이 발생하지 않습니다.
센서 시프트
이미지를 캡처하는 센서는 카메라의 움직임을 상쇄하는 방식으로 움직일 수 있습니다. 이 기술은 종종 기계적 이미지 안정화라고 합니다.카메라가 회전하여 각도 오류가 발생하면 자이로스코프는 [20]센서를 움직이는 액추에이터에 정보를 인코딩합니다.센서는 사용되는 렌즈의 초점 거리의 함수인 이미지 평면에 대한 이미지 투영을 유지하기 위해 이동합니다.최신 카메라는 해당 카메라용으로 만들어진 최신 렌즈에서 자동으로 초점 거리 정보를 얻을 수 있습니다.미놀타와 코니카 미놀타는 현재 소니α 라인에서는 스테디샷(SS)으로, 펜탁스 K시리즈와 Q시리즈 카메라에서는 흔들림 저감(SR)으로 불리는 기술을 사용해 카메라 [21]움직임을 감지한다.올림푸스는 E-510 D-SLR 본체에 초음속 드라이브([22]Supercondic Wave Drive)를 중심으로 한 시스템을 채용해 화상 안정화를 도입했다.다른 제조업체에서는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 사용하여 이미지를 즉시 분석한 다음 센서를 적절하게 움직입니다.센서 시프트는 후지필름, 삼성, 카시오 엑실림, 리코 카플리오의 [23]일부 카메라에도 사용된다.
렌즈 대신 이미지 센서를 움직이면 안정되지 않은 렌즈에서도 화상이 안정된다는 장점이 있습니다.이렇게 하면 안정적이지 않은 많은 렌즈와 함께 안정화될 수 있으며 렌즈의 무게와 복잡성을 줄일 수 있습니다.또, 센서 베이스의 화상 안정화 기술이 향상되면, 카메라만을 교환하는 것으로, 렌즈 베이스의 화상 안정화에 의존하는 경우, 기존의 모든 렌즈를 교환하는 것에 비해, 일반적으로 훨씬 저렴한 코스트를 얻을 수 있습니다.일부 센서 기반 이미지 안정화 도구는 셔터 버튼을 누르면 쉽게 들뜨는 동작인 카메라 롤 회전을 보정할 수 있습니다.어떠한 렌즈 베이스의 시스템도, 이러한 화상 흐림의 잠재적인 원인을 해결할 수 없습니다.사용 가능한 "롤" 보상의 부산물은 카메라가 Pentax K-7/K-5 카메라와 같은 전자 스피릿 레벨을 갖춘 경우 광학 영역에서 기울어진 수평을 자동으로 보정할 수 있다는 것입니다.
이미지 센서 자체를 이동할 때의 주요 단점 중 하나는 뷰파인더에 투사된 이미지가 안정되지 않는다는 것입니다.단, 전자 뷰파인더(EVF)를 사용하는 카메라에서는 문제가 되지 않습니다.이는 뷰파인더에 투사된 이미지가 이미지 센서 자체에서 가져오기 때문입니다.마찬가지로 이미지 센서의 일부가 아닌 위상검출 오토포커스시스템에 투영된 이미지는 안정되지 않습니다.
일부(전부는 아니지만) 체내 안정화 기능이 있는 카메라 보디는 주어진 초점 거리로 수동으로 사전 설정할 수 있습니다.초점거리 렌즈를 부착한 것처럼 보정해, 낡은 렌즈나 다른 메이커의 렌즈를 안정시킬 수 있습니다.줌 렌즈의 초점 거리는 다양하기 때문에, 이것은 실현 가능하지 않습니다.일부 어댑터는 한 렌즈 제조사의 초점 거리 정보를 다른 제조사의 본체에 전달합니다.초점 거리를 보고하지 않는 일부 렌즈는 카메라 본체에 미리 프로그래밍된 초점 거리를 보고하는 칩을 장착할 수 있습니다.경우에 따라서는, 이러한 기법이 모두 기능하지 않는 경우가 있어, 이러한 렌즈에서는 화상 안정화를 사용할 수 없습니다.
인바디 이미지 안정화에서는 센서가 노광 중에 이동하기 때문에 렌즈가 더 큰 출력 이미지 원을 가져야 합니다.광학식 영상 안정화 시스템의 렌즈 이동에 비해 센서 이동이 매우 크기 때문에 센서 이동의 최대 범위에 따라 효과가 제한되며, 일반적인 최신 광학식 안정 렌즈는 자유도가 더 높습니다.필요한 센서 이동의 속도와 범위는 렌즈의 초점 거리에 따라 증가하므로 센서 이동 기술은 매우 긴 망원 렌즈에 적합하지 않습니다. 특히 느린 셔터 속도를 사용하는 경우 센서 이동 범위가 증가하는 이미지 디스플레이에 빠르게 대처하기에 부족하기 때문입니다.시멘션
듀얼
2015년 7월에 발표된 Panasonic Lumix DMC-GX8을 시작으로 Panasonic Lumix DC-GH5에서는, 기존의 렌즈 베이스의 시스템(Micro Four Threads 규격)에 대응한 센서 시프트 안정화를 도입.em ('듀얼 IS')
한편(2016년) 올림푸스 마이크로 포서즈 카메라(Sync IS)의 이미지 센서 내장 이미지 안정화 시스템(Sync IS)과 동기화할 수 있는 2개의 이미지 안정화 렌즈도 제공하고 있다.이 기술을 통해 흐릿한 [24]이미지 없이 6.5 f-stops의 이득을 얻을 수 있습니다.이것은 카메라의 가속도계를 속이는 지구 표면의 회전 움직임에 의해 제한된다.따라서 지구의 움직임을 고려하지 않을 경우 최대 노출 시간은 긴 망원 촬영(35mm 등가 초점 거리 800mm)의 경우 1⁄3초, 광각 촬영(35mm 등가 초점 거리 24mm)의 경우 10초를 넘지 않아야 한다.영상 안정화 프로세스에 [25]따라 배급을 조정합니다.
2015년 소니 E 카메라 시스템은 렌즈와 카메라 본체의 영상 안정화 시스템을 동일한 자유도를 동기화하지 않고 결합할 수 있도록 했다.이 경우 내장된 이미지 센서 안정화의 독립적인 보정 정도만 활성화되어 렌즈 [26]안정화를 지원합니다.
캐논과 니콘은 IBIS를 탑재한 풀프레임 미러리스 바디를 탑재해, 각사의 렌즈 베이스의 안정화를 서포트하고 있다.캐논의 첫 번째 두 바디인 EOS R과 RP는 IBIS를 탑재하고 있지 않지만, 이 기능은 보다 최근의 R5와 R6에 추가되었습니다.Nikon의 풀프레임 Z 마운트 본체(Z 6, Z 7, Mark II 버전 모두)에는 IBIS가 있습니다.그러나 APS-C Z50에는 IBIS가 없다.
디지털 이미지 안정화
일부 비디오 카메라에서는 EIS(전자 영상 안정화)라고도 불리는 실시간 디지털 영상 안정화 기능이 사용됩니다.이 기술은 움직임을 [27]상쇄하기에 충분한 전자 이미지를 프레임에서 비디오 프레임으로 이동합니다.가시 프레임의 테두리 밖에 있는 픽셀을 사용하여 모션의 버퍼를 제공합니다.이 기술은 한 프레임에서 다른 프레임으로의 전환을 부드럽게 함으로써 비디오의 산만한 진동을 줄입니다.이 기법은 영상을 추정할 때 극한 테두리를 제외하고 영상의 노이즈 수준에는 영향을 주지 않습니다.기존의 모션 블러에 대해서는 아무것도 할 수 없기 때문에, 모션이 보정되면 화상의 초점이 없어 보이는 경우가 있습니다.
일부 스틸 카메라 제조업체는 짧은 노출 시간만을 사용하는 고감도 모드를 사용했을 때 디지털 이미지 안정화가 가능한 카메라로 마케팅했습니다. 즉, 움직임이 덜 흐릿하지만 노이즈가 [28]더 많은 사진을 생성합니다.카메라 흔들림뿐만 아니라 움직이는 것을 촬영할 때 흔들림을 줄여줍니다.
또, 현재는, 디지털 신호 처리(DSP)를 사용해 스틸의 흐림을 저감 하고 있습니다.예를 들면, 노출을 몇개의 짧은 노출로 분할해, 흐린 노출을 폐기해, 가장 선명한 서브 노출을 다시 정렬해 합산해, 자이로스코프를 사용해 각 [29][30][31]프레임을 촬영할 수 있는 최적의 시간을 검출합니다.
안정화 필터
많은 비디오 비선형 편집 시스템은 안정화 필터를 사용하여 이미지 내의 픽셀 이동을 추적하고 [32][33]프레임을 이동하여 이미지를 보정합니다.이 과정은 디지털 이미지 안정화와 비슷하지만 필터로 작업할 수 있는 더 큰 이미지가 없기 때문에 이미지를 잘라 프레임의 움직임을 숨기거나 공간 또는 시간적 [34]외삽을 통해 가장자리에서 손실된 이미지를 재생성하려고 시도합니다.
유튜브를 비롯한 온라인 서비스도 콘텐츠 업로드 후 처리 단계로 '동영상 안정화'를 제공하기 시작했다.이것은 실시간 자이로스코프 데이터에 접근할 수 없다는 단점이 있지만, 특정 [35]프레임의 전후로 보다 높은 컴퓨팅 능력과 이미지를 분석할 수 있다는 장점이 있습니다.
직교 전송 CCD
천문학에서 사용되는 직교 전달 CCD(OTCCD)는 밝은 별의 겉보기 운동 분석에 기반하여 이미지를 캡처하는 동안 실제로 CCD 내에서 이미지를 이동합니다.정지화면의 디지털 안정화의 드문 예입니다.하와이에 [36]건설될 예정인 기가픽셀 망원경 Pan-STARRS가 그 예입니다.
카메라 본체 안정화
카메라 본체-렌즈 조합의 추가 기능이 필요하지 않은 기술은 내부 방법을 사용하는 대신 카메라 본체 전체를 외부에서 안정화시키는 것입니다.이는 일반적으로 카메라의 내장 삼각대 마운트를 사용하여 카메라 본체에 자이로스코프를 부착함으로써 실현됩니다.이를 통해 외부 자이로(짐벌)가 카메라를 안정시킬 수 있으며, 일반적으로 다른 유형의 영상 안정 기능을 제공하는 렌즈나 카메라를 사용할 [37]수 없을 때 움직이는 차량에서 사진을 찍을 때 사용됩니다.
2015년 이후 이동 카메라를 안정화하는 일반적인 방법은 안정화 원격 카메라 헤드 등의 카메라 스태빌라이저를 사용하는 것입니다.카메라와 렌즈는 원격 제어 카메라 홀더에 장착되며, 이 홀더는 레일 시스템, 케이블, 자동차 또는 헬리콥터와 같이 움직이는 모든 것에 장착됩니다.생방송을 하는 움직이는 TV카메라를 안정시키기 위해 사용되는 원격 안정화 헤드의 예로는 뉴턴 안정화 [38]헤드가 있다.
비디오 또는 동영상 카메라 본체를 안정시키는 또 다른 기술은 스테디캠 시스템입니다. 스테디캠 시스템은 하네스 및 균형추로 카메라 붐을 사용하여 카메라를 작업자의 본체와 격리합니다.[39]
카메라 스태빌라이저
카메라 스태빌라이저는 카메라를 외부에서 안정시키는 장치 또는 물체입니다.스테디캠, 삼각대, 카메라 조작자의 손 또는 이들의 조합을 가리킬 수 있습니다.
근접 촬영에서는 회전 센서를 사용하여 포인팅 방향의 변화를 보정하는 것이 불충분해진다.물체에 대한 밀리미터 크기의 디테일을 해결하려고 하면 카메라를 기울이지 않고 위/아래 또는 좌우로 밀리미터만큼 움직이면 눈에 띄게 됩니다.카메라의 선형 가속도계와 렌즈 초점 거리 및 초점 거리 등의 정보를 결합하여 센서 또는 광학 장치를 움직이는 드라이브에 2차 보정을 공급하여 선형 및 회전 흔들림을 보정할 수 있습니다.[40]
생물학적 눈으로 보면
인간을 포함한 많은 동물에서 내이는 카메라 영상 안정화 시스템에서 가속도계의 생물학적 유사체 역할을 하며 눈을 움직여 영상을 안정시킨다.머리의 회전이 검출되면 한쪽 안구외근에 억제신호를, 다른 한쪽 안구외근에 흥분신호를 보낸다.그 결과는 눈의 보상 운동이다.일반적으로 눈의 움직임은 머리 움직임보다 10밀리초 [41]미만 늦습니다.
「 」를 참조해 주세요.
메모들
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