미니어처 UAV

Miniature UAV
터키 육군의 바이라크타르 미니 UAV
OnyxStar FOX-C8 XT Observer
HD 광학 줌 30배와 적외선 카메라를 탑재한 Civil Dron OnyxStar FOX-C8-XT Observer 1대
독일군의 EMT 알라딘

소형 UAV, 소형 UAV, 또는[1] 드론은 사람이 휴대할 수 있을 만큼 작은 무인항공기이다.가장 작은 UAV는 마이크로 에어 차량이라고 불린다.

미니어처 UAV는 보병이 휴대할 수 있는 초소형 공중차량(MAV)부터 보병의 휴대용 방공시스템처럼 휴대하고 발사할 수 있는 휴대용 무인항공기까지 다양하다.이 용어는 보통 군사적 목적으로 사용되는 것에 적용된다.

SUAV는 종종 크기 정밀도를 포함하지 않고 체중 측정 규격에 대한 차이 없이 국가 규제 당국 간에 다양한 정의를 부여받았다.그러한 정의는 캐나다의 경우 2kg 미만에서 미국의 [2]경우 25kg 미만까지 다양하다.2020년 항공 교통 관리 규칙에 대한 UE의 SESAR 예상 또한 25kg [3]미만을 제안했으며, 영국의 CAA는 20kg [4]미만을 명시했다.

MAV 및 메시콥터

소형, 심지어 매우 작은 UAV가 실용적인 용도로 사용될 수 있다는 개념은 1990년대 초에 생겨났다.1992년, DARPA는 「군사 작전의 미래 기술 주도 혁명」이라고 하는 제목의 워크숍을 실시했습니다.워크숍의 주제 중 하나는 "모바일 마이크로 로봇"이었습니다.아주 작은 "마이크로드론"을 사용하는 것에 대한 아이디어가 논의되었고, 초기 회의론 이후 그 아이디어는 탄력을 받기 시작했다.

RAND Corporation은 1994년에 마이크로드론 개념에 관한 논문을 발표하여 널리 유포되었습니다(참고 자료 12).DARPA는 1995년과 1996년에 이 개념에 관한 일련의 "논문 연구"와 워크숍을 실시하여 매사추세츠 공과대학(MIT) 링컨 연구소와 워싱턴 D.C.에 있는 미국 해군 연구소(NRL)의 초기 공학 연구를 이끌어냈습니다.

그 연구들은 그 개념이 실현 가능하다는 것을 증명했다.1997년 DARPA는 "마이크로 에어 비클(MAV)"을 개발하기 위해 다년간 3,500만 달러 규모의 개발 프로그램을 시작했습니다.MAV 프로젝트의 목표는 가장 큰 치수가 15센티미터(6인치) 이하인 마이크로드론을 개발하는 것이었다. 주간 촬영기를 운반할 수 있고, 약 2시간의 내구성을 가지고 있으며, 매우 저렴한 가격이다.그것은 분대 수준의 전투 환경에서 사용될 수 있도록 고도의 자율성을 가지고 운영될 것이다.선회 및 수직 비행이 가능한 MAV는 도시 전투를 위한 건물을 정찰하고 테러 작전에 대항하기 위해 사용될 것이다.조종사의 생존 키트에 MAV가 포함될 수 있습니다.격추된 조종사는 적의 수색대를 추적하거나 수색 및 구조 부대를 위한 공중 무선 중계기로 사용할 수 있다.

단계 2 MAV

이 1단계 DARPA 연구는 2001년에 종료되었으며, 이후 운영 사양에 더 가까운 MAV를 개발할 목적으로 특정 벤더를 대상으로 한 2단계 조사가 실시되었습니다.이러한 DARPA 노력의 일환으로 다음과 같은 다양한 MAV가 개발되었습니다.

록히드 샌더스 "마이크로스타"
록히드 샌더스 MicroSTAR 시리즈 시제품.배터리로 작동하는 MicroSTAR 디자인은 어린이 장난감을 닮았습니다.초기 설계에는 단일 수직 꼬리날개 및 푸셔 프로펠러와 함께 몸체의 대부분을 따라 달리는 뭉툭한 절단-델타 날개가 있는 뚱뚱한 눈물방울 본체가 있었다.이후 버전은 단일 수직 꼬리날개 대신 윙렛과 노즈 장착 프로펠러를 가지고 있었다.MicroSTAR는 지상국에서 길을 알려줄 수 있는 5그램짜리 내비게이션 시스템을 갖추고 있지만, 자동으로 방향을 유지하거나 목표물의 궤도를 돌 수도 있다.
CIT, AeroVironment 및 UCLA "MicroBat" ornithopter
캘리포니아 공과대학(Caltech)의 MicroBat 조류 관찰기로, AeroVironment 및 캘리포니아 대학 로스앤젤레스에서 작업하고 있습니다.이 조류 관찰기 디자인 컨셉은 1990년대 중반 캠브리지 대학의 동물학자 찰스 엘링턴과 그의 동료들에 의해 수행된 실험에 이은 것으로, 이 실험에서 곤충 날개의 기계적 유추는 풍동에서 실험되었다.이 그룹은 곤충의 생체역학을 연구하는 데만 관심이 있었고 누군가가 곤충에 관심을 보이는 것에 매우 놀랐다.Caltech/AeroVironment MicroBat Ornithopter는 배터리 전원으로 단거리를 테스트했습니다.MicroBat으로 비행 테스트를 수행하고 있는 연구원들은 그것이 동력이 부족하여 땅에 떨어질 때 작은 새들을 유인하는 경향이 있다고 말했다.새들이 허우적거리는 새 가까이 모여 도움을 주고 싶은 [citation needed]듯했다.
다른 연구 그룹들 또한 조류 관찰자를 연구했다.조지아 공대 연구소는 고무줄로 움직이는 엔토몹터를 만들고 화학적으로 움직이는 왕복 화학 근육 추진 [5]시스템을 연구했다.
Lutronix 주식회사 "Kolibri" 마이크로헬리콥터
캘리포니아 델마사의 루트로닉스사가 만든 콜리브리 마이크로헬리콥터.Kolibri (독일어로 "Hummingbird")는 무게가 약 300그램으로 다른 DARPA MAV 시제품보다 더 컸다.Kolibri는 한쪽 또는 양쪽 끝에 로터가 있는 실린더로 제작되었으며, 비행 제어를 위해 압전 액추에이터에 의해 로터의 공기 흐름을 통해 이동하는 베인을 사용했습니다.그것은 전기 모터 또는 D-STAR라는 회사가 개발한 작고 효율적인 다중 연료 엔진으로 구동되었다.
Micro Craft "SLADF" 덕트 팬 마이크로헬리콥터
캘리포니아 샌디에이고와 캐나다 온타리오의 Micro Craft에 의해 제조된 Small Lift Augmented Ducted Fan(SLADF) 덕트 팬 마이크로헬리콥터.SLADF는 직경 약 15cm(6인치), 무게 1.8kg(4파운드)의 덕트 팬 헬리콥터였다.SLADF는 토크를 취소하기 위해 덕트 내부에 공기역학적 편향 표면이 있는 단일 로터를 사용하는 역회전 로터 설계를 사용하지 않는 것으로 보인다.SLADF의 첫 비행 시험은 2000년 말에 있었다.SLADF에는 옵션 윙을 장착하여 유용한 리프트를 제공하여 빈둥거리는 시간을 늘리고 추가 연료 저장 공간을 제공할 수 있습니다.
AeroVironment '블랙 위도우' 플라잉윙
AeroVironment 블랙 위도우 MAV.매트 키넌이 이끄는 팀에 의해 개발된 블랙 위도우는 코에 작은 프로펠러를 구동하는 전기 모터로 구동되며 리튬 배터리로 약 20분 동안 비행할 수 있다.그것은 510 x 492 픽셀의 컬러 비디오 해상도를 제공하는 기성 카메라 칩을 가지고 있었다.첫 번째 블랙 위도우 시제품은 수직 안정기 하나와 앞쪽에 프로펠러가 있는 평평한 디스크였지만, 그 뒤를 이어 끝이 가늘고 모서리가 잘린 얇은 휴대용 CD 플레이어처럼 보이는 개량된 블랙 위도우 시제품, 앞쪽에 프로펠러, 뒷면에는 3개의 핀이 있었다.그것은 자율 항법 기능을 가지고 있지 않았고, 기본적으로 취미 생활자의 RC 비행기처럼 조종되었다.

서브시스템 설계

비행 프로토타입과 함께, DARPA의 노력은 서브시스템 설계를 고려하였습니다.유용한 운용 MAV는 에너지 밀도가 높은 동력원을 갖춘 가볍고 효율적인 엔진이 필요합니다.요구 사항을 충족하는 전기 모터를 사용할 수 있게 되었지만, 전원은 더 까다로웠습니다.리튬 배터리는 부족했다.새로운 소형 연료 전지는 개발 중이었지만 몇 년 동안 사용할 수 없을 것으로 예상되었다.

추진력과 동력 모두에서 특히 흥미로운 옵션 중 하나는 Dr. C.C.가 개발한 버튼 크기의 실리콘 마이크로터빈("제트") 엔진이었습니다.1990년대 MIT의 Al Epstein.실리콘은 실제로 그러한 규모에서 좋은 구조 재료였지만, 작동 온도 상승으로 인해 탄화규소 사용이 결정되었을 것입니다.

천연가스를 태우는 지름 약 2cm의 원심 흐름 엔진으로 설계되었으며, 압축용 터빈 디스크 1개와 배기 회전용 디스크 1개가 장착되었습니다.디자인은 기존 터보젯과 달리 한쪽에는 입구 구멍이 있고 다른 한쪽에는 배기 구멍이 있는 작고 평평한 원통형 박스와 비슷했습니다.스러스트 대 중량비는 약 100으로 예상되었는데, 이는 "대규모" 엔진과 비교할 수 없지만 기술의 크기를 줄인 논리적 결과이며 약 120만 RPM으로 작동하기 때문에 베어링이 까다로운 문제가 될 것으로 예상되었습니다.약 1밀리초 만에 "스풀업"할 수 있기 때문에, 연료 절약과 스로틀링 방식을 제공하기 위해 펄스 모드로 작동하는 것으로 예상되었습니다.기능하는 가스터빈은 수년간의 개발 끝에 이 규모로 성공적으로 구현되지 못했습니다.

MAV는 모형 비행기처럼 비행할 수 없고 난기류와 돌풍을 견딜 수 있어야 하며, 내비게이션, 통신 및 센서 시스템을 소형화하고 서로 간섭하지 않도록 해야 하기 때문에 다른 까다로운 문제가 있었습니다.DARPA는 payload가 15g 이하가 되도록 규정했다.

스탠퍼드 '메시콥터'

MAV 사양이 극단적이었던 만큼, 스탠포드 대학의 Ilan Kroo 팀은 마이크로 회로 제작 기술을 사용하여 센티미터 폭 4로터 메시콥터의 형태로 훨씬 더 극단적인 설계를 수행했습니다.그 작업은 NASA의 자금 지원을 받았다.이러한 소형 항공기의 설계는 그러한 규모에서 공기는 매우 점성이 높은 매체가 되거나 공기역학적인 측면에서 메시콥터의 레이놀즈 수치가 낮다는 사실로 인해 제약을 받았다.메시콥터의 기본 공기역학은 컴퓨터 시뮬레이션 사이클에 의해 정의되었으며, 그 후 모델 구성요소의 테스트가 이어졌다.이 연구는 기존의 헬리콥터의 회전자보다 회전자가 일반 실내 선풍기의 날개와 훨씬 더 비슷해 보이는 메시콥터 회전자 설계를 이끌어냈다.프로펠러 설계는 원하는 효율성을 달성하지 못했고 메시콥터는 자체 에너지원의 무게를 들어 올릴 수 없었습니다.

MAV 재검토

DARPA MAV의 노력은 2000년에 끝났고 그 결과는 다소 부정적이었다. 이는 15cm의 UAV가 적어도 단기적으로는 유용하거나 작동하기엔 너무 작았음을 보여준다.그러나 크기는 비현실적이었지만 더 큰 기계가 필요하더라도 기본 개념은 유효해 보였다.

DARPA는 2002년 봄에 "유기항공기(OAV)" 프로그램 하에서 SLADF의 후속 조치로서 미 육군과 함께 더 큰 덕트 팬을 제작하는 작업을 시작했습니다.Micro Craft를 인수한 Allied Aerospace는 SLADF를 스케일업한 반면 Honeywell은 iSTAR라는 이름의 자체 덕트 팬 차량으로 테스트를 수행했다.그러나 두 차량 모두 그다지 유망해 보이지 않았고 프로그램은 중단되었다.

2004년 OAV-2로 부활했으며, DARPA는 10kg의 적재물, 10km(6.2mi), 92km/h(50노트), 37km/h(2시간 내구성)의 속도로 공회할 수 있는 능력을 포함한 51kg(112파운드)의 무게를 지닌 디젤 덕트 팬 수직 이륙 UAV를 지정했다.3,350미터(11,000피트)

OAV는 험비로 운반, 발사, 회수될 예정이었고, 두 명의 병사가 탑승하여 5분 안에 비행할 수 있었다.센서 시스템은 10미터(33피트) 이내에 조준 데이터를 제공하여 비시선 무기를 지원할 수 있게 된다.UAV는 전천후 장애물 회피 시스템을 사용하여 어수선한 지형에서 기동할 수 있는 자율 비행 능력을 갖추게 될 것이며, DARPA는 UAV가 착륙 및 착륙 지점에서 관측을 수행할 수 있는 능력을 갖추기를 원했다.다른 가능성으로는 통신 중계기, SIGINT, 대응책, 심지어 무장 공격을 위한 UAV의 사용이 있었다.육군은 이 프로그램에 관심을 보였지만 현재 상황은 불확실하다.그것은 다시 사라졌을지도 모른다; 만약 그렇다면 그것은 다시 나타날지도 모른다.

블랙 위도우 '워프'와 '호른'

AeroVironment는 또한 블랙 위도우의 후속작인 와스프와 호넷에 대한 작업을 해왔다.와스프는 날개가 직사각형 형태로 날개가 약간 쓸려나간 날개입니다.그것은 프로펠러 구동이며, 프로펠러가 앞에 있다.블랙 위도우에 비해 와스프의 주요 개선점은 리튬이온 배터리와 윙 구조가 동일하여 MAV 크기에 비해 최대 배터리 용량을 제공한다는 것입니다.와스프는 날개 폭이 33 센티미터이고 무게는 210 그램이다.블랙 위도우처럼, 와스프는 무선 조종을 받는다.

2003년 봄, 에어로바이러넌트는 와스프와 비슷하지만 직각 날개가 38cm(15인치)로 약간 더 크고 연료전지로 구동되는 호넷의 첫 비행을 수행했다.연료 전지는 날개 상단에 내장되어 있으며, 수소화물 물질과 물의 반응을 통해 MAV에 의해 내부적으로 생성된 수소와 주변 공기의 산소를 결합합니다.

연료전지 시스템은 연료전지의 고갈 경향에 의해 초기 비행이 제한되었지만, 동등한 무게의 배터리의 3배의 내구성을 제공할 것으로 예상된다.DARPA는 실제로 배터리로 구동되는 Wasp에 더 관심이 있지만, 미국 국방기관의 다른 이해관계자들, 특히 NRL은 연료전지에 매우 흥미를 가지고 있기 때문에 DARPA는 투자를 회피하고 있습니다.최종적으로 AeroVironment 엔지니어는 MAV에 오토파일럿과 컬러 비디오 카메라를 장착하고 싶다고 생각하고 있습니다.

프랑스어 '미라도르'

프랑스 방위 조달청(프랑스 약자 DGA)이 비행 시연기인 미라도를 후원하는 등 프랑스도 비슷한 작업을 해왔다.그것은 길이가 25센티미터(9.84인치)인 고정 날개형 프로펠러식 항공기로, 약 20분의 내구성을 가진 소형 연료 전지로 구동되었다.프랑스 국방항공우주연구기관 오네라가 브뤼셀 왕립군사관학교와 협력해 만든 것으로 주로 미니어처 센서 기술의 테스트베드가 될 예정이다.

DGA는 운용 가능한 MAV의 길이를 약 40cm(16인치), 중량 1.5kg(3.3파운드), 내구성 15분 이상, 천장 100m(330피트), 작동 반경 1km(0.6마일)로 상정하고 있습니다.현재로선 그 개념은 엄격히 실험적인 것으로 보인다.

미래의 소규모 MAV

조류 크기의 MAV나 곤충 크기의 MAV라는 개념은 사라지지 않았지만, 미래 세대를 위한 프로젝트로 보여지고 있습니다.MAV는 때때로 텔레비전에서 보여지는 로봇 격투 경기와 유사한 취미 생활자와 아마추어 커뮤니티를 끌어들여 매년 경쟁 행사를 개최하고 있다.이러한 자가 제작 MAV는 반드시 정교함보다는 독창성을 보여주지만, 인기를 끌 수 있는 아이디어에 대한 희망을 준다.

2005년의 연구에는, NPS([1]), TUDelft, Wagenenen University등의 지반 효과를 이용한 모델이 포함되어 있습니다.또한 일부에서는 로버트 C가 개척한 엔토몹터와 같은 날개 MAV를 작동시키기 위해 왕복 화학 근육을 사용하는 것을 고려한다. 조지아 공대 비영리 연구소의 Michelson입니다.

총기발사 및 기생충 무인기

MIT "WASP"

오리지널 WASP 전단 및 발사체

미 육군은 대포나 무유도 로켓포 포드에서 발사되는 군수품으로 배치될 수 있는 MAV 개발에 관심을 보여 왔다.매사추세츠공과대학(MIT)의 연구팀은 대포 발사형 무인기 시제품을 개발했다.AeroVironment Wasp와 관련이 없는 WASP라는 이름의 UAV는 127mm(5인치)의 [6]해군포로 발사되었다.

WASP II 플라이어의 CAD 표현

MIT 그룹은 외부 케이스로 기능하도록 표준 조명 플레어 라운드를 수정했다.발사 후, 포탄은 굴러떨어지는 것을 막기 위해 6개의 지느러미가 튀어나왔다.포탄이 20km 떨어진 곳에서 낙하산이 꼬리에서 튀어나와 무인기를 꺼냈다.낙하산은 드론의 속도를 늦췄고 드론은 비행 구성으로 전개되었다.WASP는 접이식 vee tail, 접이식 2블레이드 프로펠러, 그리고 2개의 직선 접이식 날개를 가지고 있었다.날개는 6개의 부분으로 접혀 총 94.5센티미터(3.1피트)의 넓이로 펼쳐졌다.일단 펼쳤을 때, 포장의 결과로, 오른쪽 날개가 왼쪽보다 동체 위쪽에 더 높게 형성되었다.

WASP 무인기는 동력 비행 10분, 활공 5분 등 15분의 비행 내구성을 가지고 있다.그것은 동체 아래쪽에 작은 카메라를 가지고 있었고, 이미지와 현재 GPS 좌표를 모두 그것을 발사한 군함이나 포병 포대로 중계했다.최소 두 대의 WASP 시제품이 제작 및 테스트되었습니다.초기 발표 이후 모든 것이 조용해졌지만 가능성은 남아 있다.

'윙스토어 UAV'와 '사일런트 아이예스'

육군은 또한 헬리콥터에 장착된 70밀리미터 (2.75인치)의 무유도 로켓 포드에서 발사될 수 있고 더 큰 UAV로 운반될 수 있는 UAV를 개발했었다.이 날개 달린 무인기는 길이가 1.8미터(6피트)였고 고체 로켓 부스터로 발사관 밖으로 발사되었다.그리고 날개, 꼬리, 프로펠러를 배치하고 185km/h(100노트)의 속도로 최대 2시간 동안 전력으로 순항했다.그것은 작은 주광이나 적외선 카메라를 운반할 수 있다.

윙스토어 UAV의 세부 사항은 불분명하지만 레이시온 SilentEyes UAV와 어느 정도 유사할 수 있다. SilentEyes는 둥근 캡과 눈에 띄는 이면체와 접이식 반전된 꼬리를 가진 단순한 금속 실린더처럼 보였다.UAV는 길이가 46센티미터(18인치)이고 지름이 7센티미터(2.75인치) 미만이었다.

레이시온은 사일런트 아이예스를 "기생충" UAV라고 불렀는데, 프레데터, 활공 군수품 지급기, 크루즈 미사일과 같은 대형 UAV에서 분리될 것이기 때문이다.SilentEyes의 기본 버전은 엄격히 글라이더이지만, 11:1의 활공비 때문에 일반적인 Predator 작동 고도에서 방출되면 30분 동안 공중에 머물 수 있다.SAR에 의해 검출된 대상이 유효한 대상인지 확인하기 위한 근접 검사 또는 타격 후 대상 손상 평가에 사용됩니다.

이 소형 UAV는 짐벌 처리된 적외선 또는 컬러 TV 카메라를 탑재할 수 있으며, 비디오는 가시 범위 상의 UHF 통신 링크에 의해 압축되어 전송된다.그것은 또한 방해물이나 작은 탄두를 운반할 수 있다.여러 SilentEyes가 동시에 배치되기 때문에 통신 혼란을 최소화하기 위해 각각 다른 코드 또는 "전화 번호"를 할당할 수 있습니다.

Raytheon은 약 5,000달러에서 10,000달러의 목표 가격을 목표로 하고 있었다.이 회사는 초소형 제트 엔진을 탑재한 사일런트 아이예스의 동력 버전뿐만 아니라 UAV의 "확장" 버전을 고려하고 있었다.SilentEyes가 [7]취소되었습니다.

이탈리아어 'MALP'

이탈리아의 갈릴레오 아비오니카는 현재 팔코나 유사한 무인 항공기에 탑재될 미니어처 에어 론치 페이로드(MALP)라고 불리는 그들만의 "기생충" 무인 항공기를 개발하고 있다.MALP는 대형 십자형 꼬리날개, 작은 십자형 코날개, 그리고 UAV가 출시될 때 곧게 튀어나오는 동체를 따라 "스위치블레이드" 날개를 가지고 있다.위험한 대상을 탐색하기 위해 이미징 또는 기타 센서를 운반하기 위한 것입니다.

휴대용 UAV

소규모 UAV 분야에서는 많은 활동이 이루어지고 있으며, 현재 많은 시스템이 획득되고 있으며 일부는 전투에 사용되고 있다.

AeroVironment '포인터' 및 '레이븐'

주요 기사: RQ-11 레이븐
한 병사가 RQ-11 레이븐을 조립하여 발사 준비를 하고 있다.

1999년 미 육군은 AeroVironment Pointer 4대를 구입하여 서비스 "도시 지형에서의 군사 작전"에서 테스트했고 포인터의 유용성에 열광했다.병사들이 편리하게 휴대하기에는 너무 크고 보통 HMMWV(Humveee) 차량 등으로 운반되기 때문에 육군은 에어로바이론먼트에 더 작은 버전을 개발해줄 것을 요청했다.AeroVironment는 RQ-11 레이븐이라고 불리는 절반 크기의 제어 시스템과 포인터의 축소 버전을 개발했습니다(비행 급유 레이븐과는 관계가 없습니다).

레이븐은 충전식 배터리로 90분의 내구성을 가지고 있다.1명의 병사가 다른 표준 전투 장비와 함께 휴대할 수 있습니다.2001~2002년 아프가니스탄 캠페인 이후 미국 SOCOM은 80대의 레이븐을 주문했는데, 이는 당시 판매된 포인터의 총 수보다 많은 수였다.미군도 2003년 늦여름 미국의 이라크 점령으로 미군에 대한 지속적인 저항세력의 공격이 이어지자 최대 105대의 레이븐을 주문했다.그 이후로, RQ-11B 레이븐 B는 USSOCOM, 미 육군, 미 해병 및 여러 나라의 공식 표준 무인 항공기 시스템(SUAS)이 되었다.2008년 초 현재 8000대 이상의 Raven 항공기가 전 세계 고객에게 출하되고 있습니다.까마귀는 아프가니스탄, 이라크, 그리고 다른 미공개 지역에서 전투 활동을 해왔다.

이러한 성공에 고무된 AeroVironment는 또한 더 나은 내구성과 페이로드로 "Puma"라고 명명된 포인터의 새로운 버전을 개발하고 있다.게다가, 그들은 소형 치명적인 무인 항공기를 개발 중이라고 밝혔다.

AeroVironment "스위치 블레이드"

주요 기사:AeroVironment 스위치 블레이드

2011년 9월, 미 육군은 AeroVironment와 Switchblade 소형 드론의 공급 계약을 체결했다고 보도되었다.스위치블레이드는 군인들이 배낭 키트의 일부로 사용하는 최초의 전술 무장 무인기이며 무게는 약 2.5kg이다.

미니드론은 작은 탄두를 가지고 있으며 60cm 길이의 컨테이너/런처 튜브에서 발사된다.작은 날개를 펼치면 코 장착 카메라를 통해 목표물로 유도할 수 있다.운영자는 드론의 영상을 보여주는 뷰어를 통해 본다.스위치 블레이드는 GPS(Global Positioning System)를 사용하여 좌표로 유도할 수도 있습니다.전기 모터로 구동되며 최대 80km/h의 속도에 도달하고 최대 40분 동안 [8]서성거릴 수 있습니다.

미 육군은 2012년 6월에 스위치 블레이드를 운용하기 시작했다.그러나 육군이 사용하는 버전의 사거리에 대한 보고는 5+km, 12km, 40km [9]등 다양하다.

Interspect UAS B 3.1 '플라잉 랩'

Interspect UAS B 3.1 플라잉 연구소

Interspect UAS B 3.1은 3D 사진 측량용 원격 감지 플랫폼입니다.Interspect UAS B 1.1 옥토콥터는 2011년 4월 10일에 처음 비행했다.이 시제품은 DSLR 카메라 1대와 제한된 기능을 가지고 있었다.3kg 적재 시 12분간 비행할 수 있는 세 번째 변형입니다.Interspect UAS B 3.1에는 습도계 및 기타 기기가 있는 탈착식 3D 포토 측량 카메라가 있습니다.옥토콥터의 지름은 1165mm입니다.

Aeryon Labs "Scout"

애리온 스카우트 마이크로 VTOL UAV

애리온 스카우트는 최소한의 훈련으로 사용자가 공중 정찰할 수 있도록 설계된 인간 포장형 쿼드콥터 UAV이다.무게는 1.3kg에 불과하며, 내장 인텔리전스, 올 디지털 통신 및 지도 기반의 터치 스크린 컨트롤을 갖추고 있어 신규 사용자는 몇 분간의 교육만으로 차량을 조작할 수 있습니다.이 지도 기반 제어 기능을 통해 시스템을 가시 범위를 넘어 야간에도 쉽게 제어할 수 있습니다. 이는 이 시스템의 고유한 기능입니다.독특한 모듈러 설계를 통해 다양한 유형의 빠른 연결 페이로드를 사용할 수 있으며, 현장에서 공구 없이 팔과 다리를 변경할 수 있습니다.이를 통해 사용자는 쉽게 손상을 복구하고 신속하게 작업을 재개할 수 있습니다.Scout은 프로펠러 팁에서 팁까지 약 0.8m이며 브러시리스 DC 모터 4개를 사용하여 작동하므로 매우 조용합니다.약 20분 정도의 내구성을 가지고 있습니다.최대 50km/h의 바람으로 비행할 수 있으며 산업용 온도 범위에서 전천후 작동용으로 설계되었습니다.탑재 가능량은 약 250g입니다.군용 및 민간용으로 설계되었으며 이중 사용 준수에 특히 중점을 두고 있습니다.

Aeryon Labs "Sky Ranger"

Aeryon Sky Ranger는 Aeryon Scout의 기능을 기반으로 하며 최소한의 훈련으로 사용자가 공중 정찰할 수 있도록 설계된 인간 패키지형 쿼드콥터 UAV입니다.Aeryon Sky Ranger는 2.5kg의 Aeryon Scout보다 약 1kg 무거운 맵 기반 제어 인터페이스를 공유합니다.Sky Ranger는 장시간 비행이 가능하며 듀얼 EO/IR 페이로드로 최대 50분 비행이 가능합니다.Sky Ranger는 높은 비트 전송률의 IP 기반 네트워크를 갖추고 있으며, 멀티캐스팅 기능을 통해 5km 이상의 HD 비디오를 스트리밍할 수 있습니다.이 차량은 산업용 온도 범위에서 전천후 대응이며 최고 속도는 65km/h입니다.시속 90km의 바람도 견딜 수 있다.Aeryon Sky Ranger는 접이식 디자인으로 빠르게 전개할 수 있습니다.

응용 항공 '알바트로스 UAV'

알바트로스는 군용 RQ-7 섀도우 무인기와 약간 비슷하지만 미화 2000달러 이하에 구입할 수 있다.몇 가지 옵션을 사용할 수 있습니다.2018년, Albatross UAV는 보잉의 인사투와 퀸즐랜드 정부와의 파트너십 체결에서 공개되었다.그 이후 호주에서 널리 사용되고 있다.

Aurora Flight Sciences 스케이트 SUAS

Skate SUAS는 전술 사용자(군대, 경찰 등)를 위해 설계된 인체 휴대형 무인 시스템이지만 제한된 환경에서의 이동성과 조작이 중요한 다른 애플리케이션에도 유용합니다.커스텀 포터블 GCS와 조합한 2.2파운드(1kg)의 기체입니다.사용자 교환이 가능한 페이로드가 있으며 다양한 EO, IR 및/또는 열 이미저를 장착할 수 있습니다.비행 내구성은 약 1시간입니다.

스케이트 SUAS는 2013년 3월 아프가니스탄의 육군 및 공군 부대에서 실전 배치되었다.

중국 'CATIC'

중국의 CATIC는 1시간 내구성과 6.5kg(14.3파운드)의 탑재량을 갖춘 자체 개발한 휴대용 무인기 ASN-15를 개발하고 있다.

EADS "Tracker"

유럽 EADS 기구는 Tracker라는 이름의 소형 UAV를 개발하고 있는데, 이 UAV는 넓은 날개와 적재물을 위한 트윈 붐 등을 갖추고 있으며 트랙터와 풀러 프로펠러가 장착된 중앙 포드를 갖추고 있다.무게는 7.5kg, 경간은 1.4m, 내구성은 1시간이다.

엘빗 '스카이라크 I'와 '시걸'

2003년 봄, 이스라엘의 엘빗은 두 대의 전동식 무인기 스카이락과 갈매기를 선보였다.이 두 대의 UAV는 발사 중량이 약 5.5kg(12파운드), 속도는 35에서 70km/h(20에서 40노트)이며 컬러 주간 이미저 또는 적외선 이미저를 탑재할 수 있다.Skylark I은 동체 아래에 팟이 있는 대형 어린이용 고무줄 비행기만큼 닮지 않은 전통적인 구성이다.그것은 1.5시간의 내구성을 가지고 있다.

갈매기는 날개 끝 지느러미와 푸셔 프로펠러를 가진 부메랑 모양의 비행 날개 형태에서 훨씬 덜 전통적이다.갈매기의 크기, 성능, 탑재량 세부 사항은 스카이락과 비슷하지만 내구성은 6시간으로 늘어났다.

EMT "Aladin"

EMT 알라딘

독일 제조사인 EMT는 독일군을 위한 알라딘 미니 UAV를 생산했다.사거리가 15km 이상이고 내구시간은 30~60분이다.

IAI Malat "BirdEye"s" 및 "Mosquito"

IAI 말라트는 또한 5kg의 버드아이 500과 500g의 버드아이 100을 포함한 소형 UAV 라인인 버드아이도 선보였다.소식통에 따르면 Mosciot라는 Malat 마이크로 UAV도 언급되지만, 이것은 BirdEye 100과 같을 수 있다.말라트는 BirdEye 500을 도시 보안, 범죄 퇴치, 교통 감시 등 민간 용도로 군사 및 민간용으로 홍보해왔다.

레만 항공 무인기

레만 항공 LM450 UAS

프랑스 제조업체인 Lehmann Aviation Ltd는 공통 지상 제어 시스템을 사용하여 LV960(2007년), LV580(2009년), LM450(2010년) 등 휴대용(92cm 날개 길이) 경량(1,25kg) UAV 라인을 개발했습니다.모든 UAV는 민간 애플리케이션(민간 정찰, 민간 보안, 지도 제작, 측량 및 모니터링, 디지털 고도 모델, 일반 사진 등)[10]을 위해 설계되었으며, 정지화면과 풀HD 또는 실시간 비디오를 만들 수 있습니다.

르만 항공 드론은 수작업과 착륙으로 지상에 독립적으로 발사된다.이 시스템은 전기 엔진과 추진 프로펠러를 항공기 뒷부분에 사용한다.날개는 확장된 폴리프로필렌으로 제작되었습니다.UAS는 5km의 항속거리 및 30분에서 45분까지의 비행 내구성을 갖춘 첨단 항법 시스템과 자동 조종 장치를 갖추고 있다.

Lehmann Aviation UAV는 -25°C에서 +60°C 사이의 다양한 기후 조건(습도, 건조한 공기)에서 최대 45km/h의 바람(25kn)으로 비행하도록 설계되었다.

Lehmann Aviation LP960은 2007년에 출시된 전문가용 UAV입니다. LP960은 공공 및 민간 부문(대부분 건설 및 측지 회사 및 과학 기관[11])의 요구를 위해 정형외과(디지털 입면 모델) 및 HD 수직 이미지를 위해 설계되었습니다.Lehmann Aviation LV580은 전문적인 용도로 제작된 UAV입니다.그것은 2009년에 주야간 실시간 항공 조사를 위해 발사되었다.레만 항공 LM450은 2010년에 출시된 프로페셔널용 UAV이다.비스듬한 정지화면이나 HD비디오를 촬영할 수 있도록 설계되어 있습니다.

2012년 레만 항공은 L-A 시리즈 완전 자동 마이크로 민간 UAV를 출시했다.LA100, LA200 및 LA300.사용자가 비행 파라미터를 설정하고 미션을 준비할 수 있는 Windows 8 터치스크린 태블릿을 사용한 작업입니다.

모든 레만 항공 드론은 Windows 8 운영 체제에서 작동하는 레만 항공 운영 센터 v2.00과 호환됩니다.

록히드 마틴 '사막 호크'

주요 기사:록히드 마틴 사막 호크

미군은 또한 이라크에서 또 다른 소형 UAV인 록히드 마틴 사막 호크를 사용하고 있다.무게는 3.2kg, 날개 폭은 1.32m, 길이는 86.4cm다.네르프 장난감 같은 것을 연상시키는 플라스틱 폼이 주를 이루고 푸셔 프로펠러를 구동하는 전기 모터를 동력 플랜트로 사용하여 매우 조용합니다.번지코드로 발사되며, 3대의 소형 CCD카메라를 탑재하고 있으며, 약 1시간의 내구성을 가지고 있습니다.대부분 자율적인 통제 하에 비행하며, "파일럿"은 노트북에서 무슨 일이 일어나고 있는지 추적합니다.

데저트 호크는 록히드마틴의 스컹크웍스 포 더 에어포스 FPASS(Force Protection Airbe Surveillance System) 프로그램이 2002년 말 조기 대응 계약을 맺고 설계했으며, 첫 번째 시스템은 초여름에 납품됐다.MicroStar MAV를 위해 개발된 기술 및 설계 연구를 크게 활용했기 때문에 신속하게 설계되었습니다.

그러나 2007년 미 공군 FPASS 사무소는 모든 UAV 시스템을 RQ-11 레이븐 [12]B로 전환했다.데저트 호크는 최근 네덜란드 육군 미니 UAV 프로그램의 최종 후보 명단에 올랐지만, 결국 RQ-11B 레이븐 [13]B에 패했다.사막 호크를 사용하는 유일한 군사력은 영국 [14]육군이다.

허니웰 RQ-16 T-호크

주요 기사:허니웰 RQ-16 T-호크
허니웰 RQ-16A T-Hawk.

Honeywell RQ-16 T-Hawk (말벌 종인 "타란툴라 매"의 뜻)는 덕트 팬 VTOL 미니어처 UAV입니다.허니웰이 개발한 백팩 전개 및 1인 조작에 적합합니다.

MAVinci "SIRIUS UAS"

SIRIUS UAS는 날개 폭이 [15]2미터인 완전히 자율적인 소형 비행기이다.UAV와 영상 후 처리 소프트웨어를 조합하면 항공 영상을 간단하게 얻을 수 있고 영상 데이터에서 오르토포토와 3차원 고도 모델을 계산할 수 있다.항공 영상 영역을 선택한 후 비행 계획이 자동으로 수행됩니다.비행 계획은 비행 전과 도중에 변경될 수 있습니다.UAV는 수작업으로 발사되기 때문에 캐터펄트나 발사 장치가 필요하지 않다.비행 중에는 항공 이미지가 자동으로 기록됩니다.비상 시 비행 중 수동 제어는 자동 조종에 의해 지원되는 보조 비행 모드로 가능합니다.이 모드에서는 매우 작은 영역에서도 착지가 가능하다.자율 착륙도 가능하다.

NRL '드래곤 아이', '제비', '파인더'

주요 기사: Dragon Eye

미국 해군 연구소(NRL)는 RQ-14 Dragon Eye라고 명명된 AeroVironment Raven과 거의 같은 크기의 휴대용 UAV를 개발했다.Dragon Eye는 직사각형 날개와 두 개의 소품을 가진 꼬리가 없는 디자인이다.무게 2.25kg(5파운드)과 폭 1.14m(3피트 9인치)의 백팩에 들어갈 수 있도록 설계되었습니다.수동 또는 번지 슬링샷으로 발사할 수 있으며 GPS-INS 기반의 경유지 내비게이션 시스템을 갖추고 있다.

그 중 하나는 노트북에 연결된 비디오 고글을 통해 Dragon Eye의 작동을 감시하는 것입니다.제어 시스템의 무게는 약 5.4kg(12파운드)입니다.드래곤아이의 지구력은 1시간이야드래곤아이의 제작 계약은 2003년에 에어로바이론먼트에 넘겨졌고, 나머지 드래곤아이 제작 계약 기간 동안 해병대가 RQ-11B 레이븐 B로 전환하기 전에 1000대 이상의 항공기가 제작되었다.

NRL은 또한 최소 두 대의 소형 UAV를 제작했다.Swallow는 Dragon Eye보다 더 일반적인 구성으로 Aero Vironment 포인터와 거의 비슷한 긴 돛단 날개와 꼬리 장착 프로펠러를 갖추고 있습니다.자세한 것은 불명확하지만, 베이스 시큐러티 애플리케이션용의 스나이퍼 방지 센서를 개발하기 위해서, NRL 실험에서 사용되고 있습니다.

무게 26kg(57파운드)의 파인더(Finder, Flight Inserted Detector Expandable for Reconnaissance)는 소형 이미저 또는 방사능/화학/생물 오염 물질을 확인하기 위한 대기 샘플링 센서를 운반할 수 있으며 기타 센서 페이로드가 고려되고 있습니다.파인더에 대한 다른 세부 사항은 명확하지 않습니다.

Finder는 Predator UAV의 탑재물로 평가되어 왔으며, 각 날개 아래에 하나의 Finder가 탑재되어 있으며, Raytheon SilentEyes와 같은 기생충 UAV 역할을 하고 있다.프레데터를 탑재한 파인더의 초기 비행 테스트는 2002년 여름에 수행되었다.

라파엘 스카이라이트

이스라엘의 라파엘은 대함 미사일처럼 튜브에서 발사되며 약 1시간의 내구성을 지닌 남성 휴대용 무인항공기 스카이라이트를 제작했다.그것은 차량 마운트에서 발사되거나 군인이 숄더로 발사할 수 있다.Skylite B는 최신 버전으로 레일 런칭되었습니다.2008년 10월 라파엘은 SkyLite B가 고도 70,000피트(11,000m)[16]에 도달했다고 발표했다.

SkyLite는 길이 110cm(3피트 7인치)의 튜브와 유리 센서 노즈, 전동 모터로 구동되는 푸셔 프로펠러, 150cm(4피트 11인치)의 튀어나온 직선 날개, 십자가 모양의 꼬리로 이루어진 Raytheon Silent Eyes와 어느 정도 유사합니다.발사 중량은 6kg(13.2파운드)이다.원래 이름은 "스카이라크"였지만 라파엘은 엘빗 스카이라크와의 혼동을 피하기 위해 이름을 바꾸기로 결정했다.

러시아 UAV ZALA 421-08 및 ZALA 421-12

러시아 이제프스크 A레벨 항공시스템이 개발한 ZALA 421-08은 무게 1.7kg, 날개 폭 0.8m의 비행날개 UAV다.페이로드는 컬러 전방 주시 카메라와 측면 주시 카메라로 구성됩니다.플러그인 카메라 모듈은 적외선 카메라로 쉽게 교체할 수 있습니다.항속거리는 15km, 최대 비행시간은 90분입니다.ZALA 421-08은 전기 모터로 구동됩니다.UAV는 손으로 발사되며 낙하산을 이용해 30×100m 지상에 착륙한다.크기가 작기 때문에 도심이나 번화한 공간에서는 빼놓을 수 없습니다.ZALA 421-08은 러시아의 모든 권력부처가 운영하고 있으며 테러리스트와 밀수업자를 체포할 때 매우 유용한 감시 도구임이 입증되었다.

ZALA 421-12는 러시아 이제프스크의 A-레벨 항공시스템이 연방 보안 서비스를 위해 특별히 설계한 비행 날개 UAV이다.무게는 약 4kg이고 날개 폭은 1.6m이다.UAV는 자이로 안정형 하향식 비디오 카메라, 10 MPIX 포토 카메라 또는 적외선 카메라를 포함한 최대 1 kg의 EO 장비를 탑재한다.UAV는 코에 작은 프로펠러를 구동하는 전기 모터로 구동되며 충전 배터리는 40km 범위에서 1시간 동안 연속 비행이 가능하다.이착륙은 완전 자동 모드로 수행됩니다.적용범위는 비상사태 및 자연재해 감시, 연료 및 에너지 복합체 원격 감시, 육상 및 해상 경계 순찰, 산업 및 환경 감시, 보안 중요 시설 보호 등 상당히 넓다.

섀도우뷰 '섀도우 레인저'와 '에코 레인저'

섀도뷰 에코레인저

ShadowView는 2012년에 설립된 영국의 UAS 서비스 제공업체로, Shadow Ranger와 Eco Ranger라고 불리는 완전히 새로운 범위의 남성 휴대형 UAV를 설계하고 제작했습니다.이 소형 UAV는 탑재 중량에 따라 수동 또는 레일 발사가 가능합니다.시스템은 자동 이착륙 옵션을 갖춘 완전 자율 비행이 있습니다.섀도 레인저와 약간 더 큰 Eco Ranger는 모두 전기 모터, 자이로 안정화 주간 및 열 비디오 카메라(접이식 짐벌 옵션 포함), 케블러 및 복합 구조, 60-120분 내구성을 갖추고 있습니다(가스로 구동되는 엔진 옵션을 사용하는 Eco Ranger는 더 긴 내구성을 제공합니다).2014년에는 남아프리카공화국, 말라위, 나미비아, 호주, 태국, 인도 및 유럽에 레인저 시스템이 배치되어 다양한 인도주의,[17] 밀렵 [18]방지, 정밀 농업 및 보안 업무를 수행할 예정입니다.

바이락타르 미니

터키어 '말라즈기트 미니 UAV'

말라즈기르트 미니 UAV는 터키 베이카르가 제작한 미니어처 UAV이다.

UAVER "Avian UAS"

조류 UAS는 실시간 감시, 정찰, 항공지도, 항공사진 촬영 등 탑재된 탑재물에 따라 다양한 임무에 맞게 맞춤형 완전 무인항공 시스템이다.조류 UAV의 날개 길이는 1.6m, MTOW는 3.45kg이다.조류 UAS는 대만과 태국에서 발생한 재난을 감시하는 데 매우 성공적이었다.조류 UAS는 매우 사용하기 쉽고 최소한의 훈련으로 조작할 수 있도록 설계되었습니다.완전 자율 모드로 작동하거나 게임 패드를 사용하여 Avian [19]UAV의 헤딩을 제어할 수 있습니다.

Yellow Plane "Voyager" 및 "Manta"

높은 날개 전기 동력, 1.4m 날개 폭의 보이저는 다양한 페이로드 구성에 유용한 넓은 CG 범위를 가진 최대 3.5kg의 전통적인 푸셔 기체입니다.1.2m 날개폭 비행날개는 수직 NVIR 촬영에 사용된다.

복합 재료 Pteryx UAV 트리거

민간 포토마핑용 프타릭스 UAV

2010년, 그 회사는 가장 간단한 미션 셀렉터와 하나의 이륙 버튼만으로 다양한 사전 프로그램된 미션을 비행할 수 있는 새로운 UAV를 선보였다.UAV는 자동 이착륙과 낙하산 착륙 기능을 갖추고 있어 일상적인 민간 포토마핑 작업에서 주요 위험 요소로 식별되는 작업 부하를 줄이고 구성 오류를 줄일 수 있다.이륙 위치를 기준으로 미션이 정의되므로 지상국이나 노트북이 필요하지 않습니다.낙하산, 튼튼한 동체, 5kg 미만의 TOW, 최대 1kg의 탑재량을 갖추고 있음에도 불구하고 UAV는 1시간 동안 임무를 수행할 수 있다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ 'SUAV Advanced Concept Technology Demoration' 미국 육군 솔저 시스템 센터"Small Unmanned Aerial Vehicles Advanced Concept Technology Demonstration(SUAV ACTD)". 25 February 2012. Archived from the original on 25 February 2012.
  2. ^ "2015 FAA SUAS Regulation" (PDF).
  3. ^ "SESAR-reviewed SUAS definition".
  4. ^ "CAA's SUAS definition".
  5. ^ "A Reciprocating Chemical Muscle (RCM) for Micro Air Vehicle "Entomopter" Flight". Georgia Tech Research Institute. Archived from the original on 4 July 2007. Retrieved 16 September 2007.
  6. ^ Hallam, Cory R. A. (1997). MIT/DRAPER Technology Development Partnership Program : systems, aerodeceleration, and structural design of a high-G, rapid response, deployable autonomous aerial surveillance vehicle (Thesis thesis). Massachusetts Institute of Technology. hdl:1721.1/50470.
  7. ^ "Ancile".
  8. ^ "Defense Update". Archived from the original on 21 July 2013. Retrieved 19 October 2011.
  9. ^ "Dodelijke minidrone". De Ingenieur (in Dutch). Veen Magazines. 124 (10/11): 10. 2012.
  10. ^ "В геодезии всегда есть место инновациям". Точка Опоры (154): 68–69. August 2012. Retrieved 11 September 2012.
  11. ^ "L'espoir des petits drones français". Air & Cosmos. No. 2232. 17 September 2010. pp. 23–24. Archived from the original on 17 September 2012. Retrieved 11 September 2012.
  12. ^ "News". Archived from the original on 29 October 2007.
  13. ^ "Unmanned Aircraft Systems". AeroVironment.
  14. ^ "Royal Artillery to take UAV to Afghanistan". 9 June 2006. Archived from the original on 6 August 2009.
  15. ^ "http://www.mavinci.eu" MAVinci – 무인항공시스템
  16. ^ 항공주간 & 우주기술 제169권 제169호, 2008년 10월 27일, "고공비행", 페이지 26
  17. ^ "National Post". nationalpost.
  18. ^ "ShadowView using UAV for wildlife monitoring, conservation and anti poaching operations in the Greater Kruger National Park".
  19. ^ "UAVER - Manufacturer of UAV/UAS, Flight Simulator, Agential Products". www.uaver.com.

외부 링크

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