프테릭스 UAV

Pteryx UAV
공중사진과 롤안정화 카메라 헤드를 이용한 포토맵핑을 위한 민간 UAV인 프테릭스 UAV. 이번에는 카메라가 비스듬한 사진을 위해 옆으로 장착된다는 점에 유의하십시오.

프테릭스 UAV는[1] 민간용으로 설계된 폴란드 소형 무인기로, 트리거콤포사이트가 제작, 판매하고 있다.[2] 이 기계는 비행 RC 모델과 사전 프로그램된 차량으로 분류될 수 있다. Podkarpacie 지역의 마이크로 기업 부문에서 혁신적인 디자인 메달을 받았다. innowator Podkarpia 2010.[3][4]

기원

AirlineRobotics[5] 엔지니어링 그룹이 설계한 FLEXIFILOT의 사용자 정의 파생 방식을 광도핑 및 일반 민간용으로 사용한다.

항전 및 비행 플랫폼은 어떤 능동 송신기나 지상국을 사용하지 않고 완전한 운용 능력을 갖추는 아이디어로 지상에서부터 설계된다. 500 mW around 5 W(시스템 및 주파수 대역에 따라 달라짐) 전후로 송전 시스템이 작동한다면 UAV는 국가마다 크게 다른 사용자들의 특별 허가를 받아야 한다.

역량

고속도로 변경공사장의 디지털 표면모델
Bezmiechowa 비행장 3D 디지털 표면 모델
1시간 비행 중 수집한 데이터에서 추출한 4.5kmortophotomap2

(예: Bezmiechowa 3D 모델[6])

  • 모자이킹 소프트웨어를 이용한 정밀농업 표면지도 획득 데이터 전달
  • 건설 현장 및 장거리 선형 매핑(2시간 비행 시간 포함, 최대 약 40km 양방향)

(계속: 고속도로 건설 현장 매핑 미션[7]) 획득한 데이터의 지리 회의가 필요한 경우가 많다.

  • 맞춤형 연구장비 운반

카메라 마운트는 사전 설치된 컴팩트 디지털 카메라를 포함하거나 사용자가 통합할 수 있도록 남겨둔다.

카메라는 아래로 보이는 것(나디르 사진)이나 옆으로 보이는 것(불투명한 사진)을 장착할 수 있다.

또한 RC 송신기를 사용하여 비행 시 머리 전체를 기울일 수 있으며, 측면 중 한쪽으로의 안정화 이동을 줄일 수 있다.

특징들

미니어처(5kg 이하 TWO) 민간 무인항공기 중 특징으로는 롤 안정화 카메라 헤드, 완전 통합 낙하산, 로터리 미션 셀렉터 등이 있다. 주요 설계 요구사항 포함:

  • 오토파일럿을 재프로그래밍하지 않고 하루에 여러 개의 미션을 비행(미션 셀렉터에 의해 선택되고 이륙과 관련하여 평가되는 웨이포인트)
  • 최소한의 노력으로 카메라 헤드 인테리어를 재정렬할 수 있는 능력
  • 단일 버튼 작동
  • 지상국이 필요 없음
  • 먼지로부터 더 잘 보호하기 위해 카메라를 감싸는 것
  • 가장 강력한 소형 디지털 카메라 모델, 중량 범위 200...1000g
  • 도약: 번지 또는 레일이 있는 번지 사용. Start(시작) 버튼을 누르고 자동 비행 전 테스트로 트리거된 완전 자동 이륙.
  • 착륙: 자동 전개된 낙하산 사용(RC 송신기를 사용한 강제 개방 가능), 자동 모드(단일 비행장을 재사용할 때만 접근 장애물이 없는 약 250x100m 면적 필요) 또는 수동 모드(비행 RC 모델과 동일)에서 항공기 스타일 벨리시 착륙.

정밀도

(문서 데이터)

항공기는 촬영된 사진의 위치를 제공하며 8000개 이상의 이벤트를 기록할 수 있다. 지상 투사 포지션에는 다음과 같은 오류가 포함된다.

  • GPS 위치 오류는 최대 5m, 보통 약 2.5m로 비행 차량에 장착된 GPS의 경우 일반적으로 발생한다.
  • 고도 표류(비행 1시간당 최대 5m)
  • 카메라 헤드 안정화 정밀도(최대 5도, 일반적으로 2도)
  • 난기류로 인한 동체 피치(더운 날씨에는 최대 8도, 겨울에는 보통 2도)
  • 카메라 장착 오류(보정되지 않은 경우 일반적으로 1-4deg)
  • 헤딩/요 오류(항공기가 바람 앞에서 게걸링을 수행함)

그러한 오류들은 이미지의 봉합과 오르토레이션을 하는 동안 스스로를 무력화시킨다. 롤 안정화 헤드를 사용하면 유용한 면적 범위(지도 가장자리의 왜곡 감소)가 증가하며, 격동의 날씨 동안 내부 스티치 품질을 개선할 수 있다. 지오레참조 맵을 얻기 위해서는 현장에서 객체의 위치를 제공하거나 단순히 구글 어스에서 스티치된 이미지를 보는 것이 필요하다(가끔 50m 위치오류 대 참좌표, 그러나 보통 정확한 치수를 수용한다).

일반적인 정형외과포토맵 정밀도(평균 재분사 오류):

  • 가로 10cm
  • 세로 30cm
  • 국지적으로 측정된 몇 개의 지점이 있는 약 2..5m 전지구적 이동

전문 프로세싱 체인으로 만들어진 정형외과토맵의 정밀도는 지상 샘플링 거리 또는 지상 픽셀 크기(비행 고도에 따라 가변 5 cm/픽셀 ~ 20 cm/픽셀)에 따라 달라진다. 지상 제어 지점이 제공되면 지도 전체의 수평 정확도가 몇 미터에서 GSD(5cm~20cm)로 향상된다. 생성된 DSM의 수직 정확도(정식을 위해 항상 내부적으로 생성됨)는 3 GSD, 즉 15cm ~ 60cm의 순서로 작성된다. 지상 제어 지점의 사용과 관계없이 지도는 1 GSD 내에서 기하학적으로 일관성이 있다.

데이터 처리 전략

응용 프로그램에 따라 몇 가지 데이터 처리 접근법이 가능하다.

  • 직접 사진 검사
  • 무료 소프트웨어를 사용한 비지리적 참조 이미지 연결
  • 예제 섹션에 언급된 바와 같이 무료 3D 모델링 서비스 사용
  • Google 어스에서 지면 오버레이로 각 사진 가져오기(제공된 소프트웨어가 있는 반자동)
  • 클라우드 컴퓨팅에 기반한 선불 서비스 사용, 몇 시간(제공 또는 탑호토맵 및 선택 사항 DSM)
  • 대규모 이미지 모자이크(delivery ortophotomap 및 선택적으로 DSM)를 위해 특별히 제작된 전문 GIS 소프트웨어를 사용한 로컬 프로세싱

시스템 구성 요소

  • 동체
  • 장착 나사가 있는 3단면 날개
  • 수평 스태빌라이저 섹션
  • 낙하산

사용자 장비

일반적 특성

질량:

치수:[8][9]

V 속도:

  • VC: 약 50km/h
  • VS: TWOR에 따라 34–38 km/h
  • VA: 120km/h
  • VNE: 160km/h

비행 고도:

취급:

  • 조립 시간: 약 5분(나사가 2개뿐이고 전기 연결은 없음).
  • 재료: 내구성이 뛰어난 빨간색 젤코트, 탄소 섬유 및 케블라 보강재, 목재 및 기타 플라스틱으로 덮인 맞춤형 섬유 유리 복합 재료. 스티로폼 코어가 있는 나무 날개 또는 전체 합성 날개 선택, 도색 및 방수.

참조

  1. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2012-01-12. Retrieved 2020-05-12.CS1 maint: 제목으로 보관된 복사본(링크)
  2. ^ 트리거 복합 재료
  3. ^ http://www.tvp.pl/rzeszow/edukacyjne/innowacyjne-podkarpackie/wideo/712/3549204 폴란드 TVP 교육 클립
  4. ^ "Laureaci i Wyróżnieni w konkursie Innowator Podkarpacia 2010". www.archiwum.podkarpackie.pl. Retrieved 28 October 2020.
  5. ^ 에어리얼로보틱스
  6. ^ "Bezmiechowa 3D digital elevation model (AerialRobotics and CMP SfM Web Service)". Archived from the original on 2011-07-20. Retrieved 2011-01-15.
  7. ^ 고속도로 매핑 미션(YouTube 동영상)
  8. ^ "Archived copy" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2011-09-03. Retrieved 2011-03-07.CS1 maint: 제목으로 보관된 복사본(링크)
  9. ^ "Archived copy" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2011-09-03. Retrieved 2011-03-07.CS1 maint: 제목으로 보관된 복사본(링크)

외부 링크