정류자(전기)

정류자는 로터와 외부 회로 사이의 전류 방향을 주기적으로 반전시키는 특정 유형의 전기 모터 및 전기 발전기의 회전식 전기 스위치입니다.기계의 회전 전기자에 있는 여러 개의 금속 접촉 세그먼트로 구성된 실린더로 구성됩니다.정류자에 대한 탄소 프레스와 같은 부드러운 전도성 재료로 만들어진 "브러쉬"라고 불리는 두 개 이상의 전기 접점. 정류자가 회전할 때 정류자의 연속적인 세그먼트와 슬라이딩 접촉합니다.전기자의 권선(와이어 코일)은 정류자 세그먼트에 연결됩니다.

정류자는 직류(DC) 기계, 즉 동력기(DC 제너레이터), 많은 DC 모터 및 유니버설 모터에 사용됩니다.모터에서 정류자는 권선에 전류를 인가합니다.반회전할 때마다 회전 권선의 전류 방향을 반전시킴으로써 일정한 회전력(토크)을 발생시킨다.발전기에서 정류자는 권선에서 발생하는 전류를 뽑아 각 반회전마다 전류의 방향을 반전시켜 외부 부하 회로에서 교류 전류를 단방향 직류로 변환하는 기계적 정류기 역할을 한다.최초의 직류 정류자 타입의 기계인 발전기는 앙드레 마리 암페르의 제안에 따라 1832년에 히폴리테 픽시이에 의해 만들어졌습니다.

정류자는 상대적으로 비효율적이며 브러시 교체와 같은 정기적인 유지보수가 필요합니다.따라서 정류기는 교류(AC) 기계로 대체되고 최근에는 반도체 스위치를 사용하는 브러시리스 DC 모터로 대체되면서 사용이 감소하고 있습니다.

작동 원리

정류자는 기계의 회전축에 고정되고 전기자 권선에 연결된 일련의 접촉봉으로 구성된다.샤프트가 회전할 때 정류자는 권선의 전류 흐름을 반전시킵니다.단일 전기자 권선의 경우 샤프트가 반 바퀴를 완전히 돌면 전류가 초기 방향과 반대 방향으로 흐르도록 권선이 연결됩니다.모터에서 전기자 전류는 고정자계를 권선에 회전력 또는 토크를 가하여 회전시킨다.발전기에서 샤프트에 가해지는 기계적 토크는 전기자가 정지된 자기장을 통과하는 운동을 유지하여 권선에 전류를 유도한다.모터 케이스와 발전기 케이스 모두에서 정류자는 주기적으로 권선을 통과하는 전류 흐름을 반전시켜 기계 외부 회로 내의 전류가 한 방향으로만 흐르도록 한다.

가장 심플한 실용적인 정류자

실제 정류자에는 두 개의 브러시가 동시에 두 개의 정류자 세그먼트만 브리지하는 "데드" 지점을 방지하기 위해 최소 3개의 접점 세그먼트가 있습니다.브러시는 절연 간격보다 더 넓게 제작되어 브러시가 항상 전기자 코일에 접촉하도록 합니다.최소 3개의 세그먼트가 있는 정류자의 경우, 2개의 정류자 세그먼트가 한 브러시에 닿는 위치에서 로터가 잠재적으로 멈출 수 있지만, 이는 로터 암 중 하나의 전력만 차단하고 나머지 부분은 여전히 올바르게 작동합니다.나머지 로터 암을 사용하면 모터가 로터 회전을 시작하기에 충분한 토크를 생성할 수 있으며 제너레이터는 외부 회로에 유용한 전원을 공급할 수 있습니다.

링/세그먼트 구조

정류자는 회전 기계 또는 로터의 원주 부분 주위에 고정된 구리 세그먼트 세트와 기계의 고정 프레임에 고정된 스프링 장착 브러시 세트로 구성됩니다.두 개 이상의 고정 브러시가 외부 회로(모터용 전류 소스 또는 제너레이터용 부하)에 연결됩니다.

정류자 세그먼트는 기계의 속도와 전압에 따라 코일 수(및 정류자 세그먼트)와 함께 전기자의 코일에 연결됩니다.대형 모터에는 수백 개의 세그먼트가 있을 수 있습니다.정류자의 각 전도 세그먼트는 인접한 세그먼트로부터 절연됩니다.마이카는 초기 기계에 사용되었고 지금도 큰 기계에 사용되고 있다.다른 많은 절연 재료는 작은 기계를 절연하는 데 사용됩니다. 예를 들어 플라스틱을 사용하면 절연체를 신속하게 만들 수 있습니다.세그먼트는 각 세그먼트의 가장자리 또는 하부에 있는 도브테일 모양을 사용하여 샤프트에 고정됩니다.정류자가 정상 작동 범위 전체에서 기계적 안정성을 유지할 수 있도록 각 세그먼트의 주변 절연 웨지를 누릅니다.

소형 어플라이언스 및 공구 모터에서는 일반적으로 세그먼트가 영구적으로 크림핑되어 분리할 수 없습니다.모터가 고장나면 폐기하고 교체합니다.대형 산업용 기계(예를 들어 정격 수 킬로와트에서 수천 킬로와트)에서는 손상된 세그먼트를 개별적으로 교체하는 것이 경제적이기 때문에 엔드 웨지를 풀고 개별 세그먼트를 제거 및 교체할 수 있습니다.

구리 세그먼트와 운모 세그먼트를 교체하는 것을 일반적으로 "리필"이라고 합니다.리필 가능한 도벳 정류자는 대형 산업형 정류자의 가장 일반적인 구조이지만, 리필 가능한 정류자는 섬유 유리(유리 띠 구조) 또는 단조 강철 링(외부 강철 수축 링 구조 및 내부 강철 수축 링 구조)으로 만들어진 외부 밴드를 사용하여 구성할 수도 있다.

소형 DC 모터에서 흔히 볼 수 있는 일회용 성형형 정류자는 대형 전기 모터에서 점점 더 보편화되고 있습니다.금형 정류자는 수리가 불가능하며 손상된 경우 교체해야 합니다.

일반적으로 사용되는 조미료 정류자의 열, 토크 및 톤 수 방법 외에도 일부 고성능 정류자 애플리케이션에서는 개별 세그먼트의 안정성을 보장하고 탄소 브러시의 조기 마모를 방지하기 위해 보다 고가의 특정 "스핀 조미료" 프로세스 또는 과속 스핀 테스트가 필요합니다.이러한 요건은 클램프 고장과 세그먼트 또는 절연 돌출이 심각한 부정적인 결과를 초래할 수 있는 트랙션, 군사, 항공우주, 원자력, 광산 및 고속 애플리케이션에서 공통적으로 발생한다.

세그먼트와 브러시 사이의 마찰로 인해 결국 양쪽 표면이 마모됩니다.탄소 브러시는 보다 부드러운 소재로 제작되어 마모 속도가 빠르며 기계를 분해하지 않고 쉽게 교체할 수 있도록 설계될 수 있습니다.오래된 구리 브러시는 정류자의 마모를 증가시켜 시간이 지남에 따라 표면의 홈이 깊게 패이고 칼집이 생겼습니다.

소형 모터의 정류자(예를 들어 1킬로와트 미만)는 장치의 수명 동안 수리되도록 설계되지 않았습니다.대형 공업기기에서는 정류자를 연마재로 재표면하거나 대형 금속선반에 장착하여 프레임에서 로터를 분리하여 정류자를 더 작은 직경으로 절단하여 재표면할 수 있다.가장 큰 장비에는 정류자 바로 위에 선반 선회 부속품이 포함될 수 있습니다.

브러시 구조

초기 기계는 정류자의 표면에 닿기 위해 구리 와이어로 만든 브러시를 사용했습니다.그러나 이러한 단단한 금속 브러시는 부드러운 정류자 세그먼트에 흠집을 내고 홈을 만드는 경향이 있으며, 결국 정류자를 다시 표면화해야 했습니다.구리 브러시가 마모됨에 따라 브러시의 먼지와 조각이 정류자 세그먼트 사이에 끼여 단락되고 장치의 효율이 저하될 수 있습니다.미세한 구리 그물이나 거즈로 표면 접촉이 원활하고 세그먼트 마모가 적었지만 거즈 브러시는 스트립이나 와이어 구리 브러시보다 비쌌습니다.

정류자가 있는 현대의 회전 기계는 거의 전적으로 탄소 브러시를 사용합니다. 탄소 브러시는 전도성을 개선하기 위해 구리 가루가 혼합되어 있을 수 있습니다.금속 구리 브러시는 위의 그림과 같이 완구 또는 초소형 모터와 자동차 시동 모터와 같이 매우 간헐적으로만 작동하는 일부 모터에 있습니다.

모터와 발전기는 '전기자 반응'이라고 알려진 현상으로 어려움을 겪으며, 그 영향 중 하나는 부하가 변화함에 따라 권선을 통한 전류 반전이 이상적으로 발생하는 위치를 변경하는 것입니다.초기의 기계들은 손잡이가 달린 고리에 브러시를 달았다.작동 중에는 브러시 링의 위치를 조정하여 브러시에서의 스파크를 최소화하도록 전류를 조정해야 했습니다.이 과정은 '붓 흔들기'로 알려져 있다.

정류 조정 및 브러시의 불꽃을 최소화하는 프로세스를 자동화하기 위해 다양한 개발이 이루어졌습니다.그 중 하나는 '고저항 브러시' 즉, 구리 가루와 ^[3]탄소의 혼합물로 만들어진 브러시의 개발이었다.저항성이 높은 브러시로 설명되지만, 이러한 브러시의 저항은 기계의 크기와 기능에 따라 달라지는 정확한 값인 밀리옴 정도였습니다.또한 고저항 브러시는 브러시 형태가 아니라 정류자 형상에 맞게 곡면을 가진 탄소 블록 형태로 구성되었다.

고저항 또는 카본 브러시는 절연 세그먼트보다 훨씬 넓을 정도로 충분히 커집니다(대형 기계에서는 종종 두 개의 절연 세그먼트에 걸쳐 있을 수 있습니다).그 결과 정류자 세그먼트가 브러시 아래에서 통과할 때 순수 구리 브러시의 경우보다 빠르게 전류가 감소합니다.마찬가지로 브러시와 접촉하는 세그먼트에서도 전류 상승이 유사합니다.따라서 브러시를 통과하는 전류는 다소 일정했지만 두 정류자 세그먼트로 흐르는 순간 전류는 브러시와 접촉하는 상대적인 면적에 비례했습니다.

카본 브러시의 도입은 편리한 부작용을 가져왔다.카본 브러시는 구리 브러시보다 균등하게 마모되는 경향이 있으며, 부드러운 카본은 정류자 세그먼트에 훨씬 적은 손상을 입힙니다.구리에 비해 탄소에 의한 스파크가 적고, 탄소가 마모됨에 따라 탄소의 저항이 높아지면 정류자 세그먼트에 먼지가 쌓이는 문제가 줄어듭니다.

구리와 탄소의 비율은 특정 목적에 따라 변경될 수 있습니다.구리 함량이 높은 브러시는 매우 낮은 전압과 고전류에서 성능이 우수하며, 탄소 함량이 높은 브러시는 고전압 및 저전류에서 성능이 우수합니다.구리 함량이 높은 브러시는 일반적으로 접촉 표면 1평방인치당 150~200암페어를 운반하는 반면 탄소 함량이 높은 브러시는 40~70암페어밖에 운반하지 않습니다.또한 탄소의 저항이 높을수록 접촉당 0.8~1.0V 또는 ^[4]정류자 전체에서 1.6~2.0V의 전압 강하가 커집니다.

브러시 홀더

스프링은 일반적으로 정류자와 일정한 접촉을 유지하기 위해 브러시와 함께 사용됩니다.브러시와 정류자가 마모되면 스프링이 브러시를 정류자를 향해 꾸준히 아래로 밀어냅니다.결국 브러시가 작고 얇아져 안정적인 접촉이 불가능하거나 브러시 홀더에 더 이상 단단히 고정되지 않으므로 브러시를 교체해야 합니다.

서포트 스프링에 흐르는 전류가 발열을 일으켜 금속 온도 손실 및 스프링 장력 상실로 이어질 수 있기 때문에 플렉시블 전원 케이블이 브러시에 직접 부착되는 것이 일반적입니다.

정류 모터 또는 발전기가 하나의 브러시가 전도할 수 있는 것보다 더 많은 전력을 사용하는 경우 여러 브러시 홀더의 어셈블리가 매우 큰 정류자의 표면을 가로질러 병렬로 장착됩니다.이 평행 홀더는 모든 브러시에 균등하게 전류를 분배하며, 기계가 완전히 구동되고 부하가 걸린 상태에서 계속 회전하는 경우에도 주의 깊은 작업자가 불량 브러시를 제거하고 새 브러시로 교체할 수 있습니다.

저전류 고전압 회전장 코일이 고전류 고정 위치 고정자 코일에 전원을 공급하도록 하는 교류 발전기의 설계가 덜 복잡하기 때문에 고전류 정류 장비는 이제 흔하지 않습니다.이를 통해 교류발전기 설계에서 매우 작은 단일 브러시를 사용할 수 있습니다.이 경우 회전 접점은 슬립 링이라고 불리는 연속 링이며 스위칭은 발생하지 않습니다.

카본 브러시를 사용하는 최신 디바이스는 일반적으로 유지보수가 필요 없는 설계로, 고정 위치 브러시 홀더 슬롯과 이 슬롯에 맞는 브러시 스프링 케이블 어셈블리를 사용하여 장치의 수명 전체를 조정할 필요가 없습니다.마모된 브러시가 뽑히고 새 브러시가 삽입됩니다.

브러시 접촉각

브러시 유형에 따라 정류자와 접촉하는 방법이 다릅니다.구리 브러시는 정류자 세그먼트와 동일한 경도를 가지기 때문에 구리가 세그먼트를 파고들어 심각한 손상을 일으키지 않으면 구리 브러시 끝에 대고 로터를 뒤로 회전시킬 수 없습니다.따라서 스트립/라미네이트 구리 브러시는 정류자와 접선만 접촉하는 반면 구리 메시 및 와이어 브러시는 한쪽 방향으로만 회전할 수 있는 정류자의 세그먼트에 걸쳐 가장자리에 닿는 경사 접촉각을 사용합니다.

카본 브러시의 부드러움으로 세그먼트에 손상을 주지 않고 정류자와 직접 반경방향으로 접촉할 수 있어 브러시 홀더의 방향을 반대로 조정하지 않고도 회전자 방향을 쉽게 바꿀 수 있습니다.절대 반전되지 않지만 감긴 로터, 정류자 및 브러시를 사용하는 일반 어플라이언스 모터에는 방사형 접촉 브러시가 있습니다.반응형 카본 브러시 홀더의 경우 정류자가 탄소에 밀려서 단단하게 접촉하는 경향이 있도록 카본 브러시를 정류자와 역경사시켜도 된다.

정류면

브러시가 정류자에 닿는 접점을 정류 평면이라고 합니다.정류자 간에 충분한 전류를 전달하기 위해 브러시 접촉 영역은 얇은 선이 아니라 세그먼트에 걸쳐 직사각형 패치입니다.일반적으로 브러시는 2.5 정류자 세그먼트에 걸쳐 있을 정도로 폭이 넓습니다.즉, 인접한 두 세그먼트가 모두 접촉할 때 브러시에 의해 전기적으로 연결됩니다.

고정자 필드 왜곡을 위한 브러시 회전

모터 및 발전기 설계에 대한 대부분의 소개는 브러시가 필드로부터 완벽한 90도 각도로 배열된 단순한 2극 장치로 시작합니다.이 이상은 필드가 어떻게 상호 작용하는지 이해하기 위한 출발점으로 유용하지만 모터나 발전기가 실제로 작동하는 방식은 아닙니다.

왼쪽은 [9]로터에 의해 필드가 어떻게 왜곡되는지를 보여주는 과장된 예입니다.오른쪽에는 철제 줄들이 [10]로터를 가로지르는 왜곡된 필드를 보여줍니다.

실제 모터나 발전기에서는 로터 주위의 자기장이 완전히 균일하지 않습니다.대신, 로터의 회전은 외부 비회전 스테이터의 자기선을 끌어 왜곡시키는 전계 효과를 유도합니다.

로터가 더 빨리 회전할수록 이 정도의 전계 왜곡이 더 커집니다.모터 또는 제너레이터는 로터 필드가 스테이터 필드와 직각일 때 가장 효율적으로 작동하므로 브러시 위치를 늦추거나 전진시켜 로터 필드가 왜곡된 필드와 직각일 수 있도록 올바른 위치에 놓아야 합니다.

스핀 방향이 반전되면 이러한 필드 효과가 반전됩니다.따라서 가장 높은 전계 강도를 위해서는 브러시를 일반 중성 평면의 반대쪽으로 이동시켜야 하므로 효율적인 가역 정류 발전기를 구축하는 것은 어렵습니다.이러한 효과는 전기자 전류를 전달하는 필드 극 면의 보상 권선에 의해 완화될 수 있다.

이 효과는 내연기관의 타이밍 진행과 유사하다고 볼 수 있습니다.일반적으로 일정한 속도로 작동하도록 설계된 발전기는 브러시를 영구적으로 고정하여 해당 ^[12]속도에서 가장 높은 효율을 위해 필드를 정렬합니다.

자기유도에 대한 추가 보상

자기 유도 – 와이어의 각 코일 내 자기장이 결합 및 복합되어 전류의 변화에 저항하는 자기장을 생성합니다. 이는 전류가 관성을 갖는 것에 비유할 수 있습니다.

로터의 코일에서는 브러시에 도달한 후에도 전류가 짧은 순간 계속 흐르기 때문에 브러시가 여러 정류자 세그먼트에 걸쳐져 전류 단락으로 인해 열로서의 에너지가 낭비됩니다.

스플리어스 저항은 전기자 권선의 저항이 명백하게 증가하는 것으로, 전기자 속도에 비례하며 전류가 지연되기 때문입니다.

이 단락으로 인한 브러시의 스파크를 최소화하기 위해 브러시는 필드 왜곡을 위해 몇 도 더 전진합니다.그러면 정류 중인 로터 권선이 반대 방향으로 자기 선이 있고 스테이터의 자기장과 반대되는 스테이터 장으로 약간 앞으로 이동합니다.이 반대편 필드는 스테이터에서 지연되는 자기 유도 전류를 반전시키는 데 도움이 됩니다.

따라서 회전자가 정지해 있고 회전장 왜곡에 대한 보상이 필요하지 않은 경우에도 브러시는 많은 초급 교과서에 나와 있는 것처럼 완벽한 90도 각도 이상으로 나아가야 자기유도를 보상할 수 있다.

인터폴을 사용하여 필드 왜곡 수정

정류자가 있는 최신 모터 및 제너레이터 장치는 스테이터의 기본 극 사이에 약 중간 위치에 위치한 작은 필드 코일 및 극 조각인 인터폴을 사용하여 전기자 반응을 상쇄할 수 있습니다.

장치의 부하, RPM 또는 회전방향이 변화함에 따라 인터폴에 동적 가변장을 인가함으로써 전기자 반작용에 의한 필드 왜곡을 균형 있게 할 수 있어 브러시 위치가 일정하게 유지되고 세그먼트 전체의 불꽃이 ^[14]최소화된다.

제한사항 및 대체방법

직류 모터와 동력기가 한때 산업을 지배했지만, 정류자의 단점은 지난 세기에 정류기 사용을 감소시켰다.단점은 다음과 같습니다.

• 브러시와 정류자 간의 슬라이딩 마찰은 전력을 소비하며, 이는 저전력 기계에서 중요할 수 있습니다.
• 마찰로 인해 브러시와 구리 정류자 세그먼트가 마모되어 먼지가 발생합니다.전동 공구 및 가전제품과 같은 소규모 소비자 제품에서는 브러시가 제품만큼 오래 지속될 수 있지만, 대형 기계에서는 브러시를 정기적으로 교체하고 정류자를 가끔 다시 설치해야 합니다.따라서 정류된 기계는 미립자가 적거나 밀봉된 용도나 유지 보수 없이 장기간 작동해야 하는 기기에는 사용되지 않습니다.
• 브러시와 정류자 사이의 슬라이딩 접점의 저항으로 인해 "브러시 강하"라고 불리는 전압 강하가 발생합니다.이 전압은 몇 볼트일 수 있으므로 저전압 고전류 기계에서 큰 전력 손실을 일으킬 수 있습니다.정류자를 사용하지 않는 교류 모터가 훨씬 더 효율적입니다.
• 정류자로 전환할 수 있는 최대 전류 밀도 및 전압에는 한계가 있습니다.예를 들어 수 메가와트 이상의 초대형 직류 기계는 정류자를 사용하여 제작할 수 없습니다.가장 큰 모터와 발전기는 모두 교류 기계입니다.
• 정류자의 전환 동작은 접점에서 불꽃을 일으켜 폭발성 대기에서 화재 위험을 초래하고 전자파 간섭을 발생시킵니다.

교류 전류의 광범위한 가용성으로 인해 DC 모터는 보다 효율적인 AC 동기 또는 유도 모터로 대체되었습니다.최근 몇 년 동안 전력 반도체의 광범위한 가용성으로 인해 정류된 DC 모터는 "브러시리스 직류 모터"로 대체되었습니다.여기에는 정류자가 없습니다. 대신 전류의 방향이 전자적으로 전환됩니다.센서는 로터 위치를 추적하고 트랜지스터와 같은 반도체 스위치는 전류를 반전시킵니다.이러한 기계의 작동 수명은 주로 베어링 마모에 의해 제한되며 훨씬 더 길다.

반발 유도 모터

이들은 고캐패시턴스(비극성, 비교적 고전류 전해) 시동 콘덴서가 실용화되기 전에 분할상 시동 권선에서 얻을 수 있는 것보다 높은 시동 토크를 가진 단상 AC 전용 모터입니다.다른 유도 모터와 마찬가지로 기존의 감김 스테이터가 있지만 와이어 와인딩 로터는 기존의 정류자와 매우 유사합니다.서로 마주보는 브러시는 서로 연결되어 있으며(외부 회로가 아님), 변압기 작동은 전류를 로터에 유도하여 반발에 의해 토크를 발생시킵니다.

속도가 조정 가능한 것으로 유명한 한 품종은 브러시를 접촉시킨 상태에서 연속적으로 작동하는 반면, 다른 품종은 높은 시동 토크에만 반발력을 사용하며 모터가 충분히 빠르게 작동하면 브러시를 들어올리는 경우도 있습니다.후자의 경우 모터가 작동 속도에 도달하기 전에 모든 정류자 세그먼트도 함께 연결됩니다.

일단 속도가 되면 로터 권선은 기존 유도 모터의 다람쥐 케이지 구조와 기능적으로 동등해져 모터가 ^[15]그렇게 구동된다.

실험실 정류자

정류자는 물리 실험실에서 전기 실험을 위한 간단한 순방향-후방향 스위치로 사용되었습니다.잘 알려진 두 가지 이력 ^[16]유형이 있습니다.

럼코르프 정류자

이는 모터 및 동력기에 사용되는 정류자와 디자인이 유사합니다.그것은 보통 황동과 상아로 만들어졌다.^[17]

폴 정류자

이것은 구리선으로 교차 연결된 수은을 포함한 4개의 우물이 있는 목재 또는 에보나이트 블록으로 구성되었습니다.출력은 한 쌍의 곡선 구리선에서 얻은 것입니다. 구리선은 한 쌍 또는 다른 한 쌍의 수은 ^[18]웰에 담그도록 이동되었습니다.수은 대신에 이온 액체나 다른 액체 금속이 사용될 수 있다.

「 」를 참조해 주세요.

• 전기자(전기공학)
• 플로어 픽업 시스템(FPU)
• 슬립링
• 후진 스위치
• 회전 스위치
• 회전 변압기
• 수성 회전 정류자
• 브러시리스 모터

특허

• Elihu Thomson - 미국 특허 242,488 - 다이너모 전기 기계용 정류자 - 1881년 6월 7일
• 헨리 제이콥스 - 미국 특허 246,612 - 마그네토 전기 기계용 정류자 - 1881년 9월 6일
• 프랭크 B Rae & Clarence. L. Healy - 미국 특허 294,270 - 다이너모 또는 마그네토 전기 기계용 정류자 - 1884년 2월 26일
• 니콜라 테슬라 - 미국 특허 334,823 - 다이너모 전기 기계용 정류자 - 1886년 1월 26일
• 토마스 E. 애덤스 - 미국 특허 340,537 - 다이너모 전기 기계용 정류자 - 1886년 4월 27일
• 니콜라 테슬라 - 미국 특허 382,845 - 다이너모 전기 기계용 정류자 - 1888년 5월 15일

레퍼런스

외부 링크

• "DC 모터의 정류자 및 브러시"조지아 주립 대학교, 하이퍼 물리 및 천문학
• "PM 브러시리스 서보 모터 피드백 정류 시리즈 – Part 1 정류 정렬 – 중요한 이유"미첼 일렉트로닉스
• "PM Brushless 서보 모터 피드백 정류 시리즈 – Part 2 정류 정렬 – 실현 방법"미첼 일렉트로닉스