CURV-21

CURV-21
이 차량의 이전 세대인 CURV-III에 대해서는 CURV를 참조하십시오.
역사
미국
이름.CURV-21
상황현역으로 복무 중인
일반적 특성
변위6,400lb(2,900kg)
길이8피트(2.4m)
보5피트(1.5m)
추진력45 hp (34 kW)
스피드2.5 kn (4.6 km/h; 2.9 mph)
시험깊이20,000피트(6,100m)
메모들리프팅 용량 : 4,000lb (1,800kg)[1]

CURV-21은 최대 수심 20,000피트(6,100m)의 심해 인양 요건을 충족하도록 설계된 미국 해군의 원격 운영 수중 차량(ROV)의 한 종류입니다.[2][3][4][5][6]

CURV(Cable-controlled Under Rescovery Vehicle) 제품군의 최신 세대로, 전체적인 시스템 설치 공간은 줄이면서 CURV-III를[7] 직접적으로 대체할 수 있도록 제작되었습니다.[2][3][4][8]

해상에서 측면스캐너 소나와 ROV 작업을[2][3] 전환할 수 있으며 인양 활동을 지원하는 2개의 조작기가[2] 장착되어 있습니다.

ROV도 모듈식 설계로 임무별 장비나 특수 도구 키트로 맞춤 제작하여 통합 검색 및 복구 시스템을 구성할 수 있습니다.[2][3]

이 시스템은 기회의 선박에 대한 전 세계적인 대응을 위해 자가 격리 및 비상 수송이 가능합니다.군용 인양 사령부의 포와탄급 예인선에도 배치할 수 있습니다.[2]

특징들

ROV는 깊이, 고도, 헤딩을 위한 자동 제어 기능으로 6도의 모든 움직임에서 제어할 수 있습니다.통합 DVL을 사용하면 1미터와 2미터 증분 이동은 물론 확장된 축 방향 이동을 위한 크루즈 컨트롤이 가능합니다.차량에는 목표 위치[9] 및 핑거 감지를 위한 연속 전송 주파수 변조(CTFM) 음파 탐지기가 장착되어 있습니다.ROV는 2개의 7 기능 속도 제어 조작기를 사용합니다.고해상도 디지털 스틸 카메라, 흑백 및 컬러 텔레비전 카메라가 있습니다.이 시스템에는 길이 36,000피트(11,000미터),[10] 하중 지지, 압력 보상, .680 광섬유, 전자 광학 탯줄 스위블 케이블이 포함되어 있습니다.[2]

광섬유 다중 시스템은 비디오, 음파 탐지기, USBL, RS-232/422/485 데이터 통신 및 내비게이션 데이터의 최대 8개 채널을 하나의 광섬유에 결합할 수 있습니다.추가 센서를 위해 해저에서 2개의 예비 섬유를 사용할 수 있습니다.400MHz의 주파수를 가진 디지털 통신망은 차량을 제어하며 향후 확장을 위한 상당한 용량을 갖추고 있습니다.이 시스템은 표준 데이터 형식을 사용하여 추가 센서 또는 도구 패키지와 쉽게 인터페이스하도록 설계되었습니다.[2]

특수 작업의 경우 ROV는 맞춤형 도구 패키지를 수용할 수 있습니다.이러한 패키지에는 전문 인양 도구, 계기 패키지 또는 기타 임무 지향 장비가 포함될 수 있지만 이에 국한되지는 않습니다.[2]

운용용도

CURV-21의 카메라를 통해 확인된 침몰 SS El Faro의 선미
  • 2010년 2월, 프랑스 민간 항공 안전 조사 분석국(BEA)은 2009년 대서양 중부에서 추락한 에어프랑스 447편에 대한 수색을 지원하기 위해 CURV-21 ROV를 장착한 선박을 전세 냈습니다.[11]
  • 2012년 7월 22일 일본에서 알래스카로 이동하던 미 공군 F-16C가 7월 22일 북태평양에서 추락했습니다.미 해군과 피닉스 인터내셔널의 수색팀은 후속 사고 조사를 위해 전투기 잔해를 수습하는 데 열흘을 보냈습니다.[5]
  • 2015년 10월 1일, 미국 상선 선원들이 승선한 SS El Faro는 허리케인 호아킨의 눈벽에 증기가 유입된 후 33명의 선원과 함께 바다에서 실종되었습니다.그녀의 난파선은 30일 후 측면 스캔 음파 탐지기를 사용하여 USNS 아파치의 수색팀에 의해 약 15,000 피트 (4,600 미터) 깊이에서 발견되었고, 그 후 CURV-21을 낮추어 발견을 확인하고 [12]긍정적인 신원을 확인하고 선체와 상부 구조물 전체를 비디오로 촬영했습니다.[13]
  • 2017년 11월 ARA 산후안 실종 이후 미 해군은 CURV-21에 실종 잠수함 수색 작업에 동참하도록 지시하며 "[14][9]놀라울 정도로 선명한" 사진을 전달했습니다.[15]같은 해 8월, 특수 임무 장비를 갖춘 CURV-21은 항해 데이터 레코더(VDR)를 절단하고 NTSB 분석을 위해 지상으로 회수했습니다.[15]
  • CURV-21은 2020년 1월 USS 블루리지(LCC-19)에서 분실된 해군 MH-60S를[16] 회수하기 위해 2021년 3월 북태평양에 배치되었습니다.CURV-21은 19,075피트(5,814미터)에서 헬리콥터를 조작하고 회수하는 데 성공했습니다.[17]미 해군의 인양 및 잠수 감독관([18]SUPSALV)에 의한 신기록
  • 2022년 초, 미 해군은 F-35 합동 타격 전투기를 12,400피트(3,800m) 깊이에서 남중국해에 추락시킨 것을 인양하기 위해 이 시스템을 배치했는데,[17] 이 시스템은 잔해에 호이스트를 부착하여 표면으로 끌어 올렸습니다.[19]
  • 2022년 8월 3일, 미국 해군은 USS 해리 S에 탑승한 F/A-18E 슈퍼 호넷 항공기를 성공적으로 회수했습니다. 2022년 7월 8일 궂은 날씨에 지중해에 배 밖으로 날아든 트루먼(CVN 75).복구는 CURV-21을 이용해 유실된 항공기에 전문적인 리깅과 리프트 라인을 부착해 다시 수면 위로 끌어올리는 방식으로 진행됐습니다.[17]
  • 2023년 타이탄 잠수정 사건 당시 CURV-21은 실종된 잠수정이 위치할 수 있는 4,000m(13,000피트) 깊이에 도달할 수 있는 유일한 ROV 중 하나로 널리 간주되어 수색 작업에 참여했습니다.[7][16][20][21][22]

참고 항목

참고문헌

  1. ^ Loh, Matthew. "Even if the Titan submersible is found in the deep sea, rescuers would need to somehow haul it back up. And they'd only have one shot to save everyone inside, a naval architect says". Insider. Retrieved 2023-06-24.
  2. ^ a b c d e f g h i "CURV 21 - Remotely Operated Vehicle". Naval Sea Systems Command Office of Corporate Communications, US Navy. Archived from the original on 2023-06-20. Retrieved 2023-06-20.
  3. ^ a b c d Jing, Qianqian; Luo, Jing; Li, Yunhui (2021), Zallio, Matteo; Raymundo Ibañez, Carlos; Hernandez, Jesus Hechavarria (eds.), "A New Modular Intensive Design Solution for ROVs", Advances in Human Factors in Robots, Unmanned Systems and Cybersecurity, Cham: Springer International Publishing, vol. 268, pp. 69–70, doi:10.1007/978-3-030-79997-7_9, ISBN 978-3-030-79996-0, S2CID 237283843, retrieved 2023-06-24
  4. ^ a b Paschoa, Claudio (2014-07-24). "Pioneer Work Class ROVs (CURV-III & 21) – Part 2". Marine Technology News. Retrieved 2023-06-24.
  5. ^ a b Lamothe, Dan (2014-03-26). "Pentagon's Growing Fleet of Underwater Drones Could Find Missing Airline". Foreign Policy. Retrieved 2023-06-24.
  6. ^ Crisp, James; O'Neill, Katie (2023-06-21). "The kit Titanic sub rescuers are pinning their hopes on". The Telegraph. ISSN 0307-1235. Archived from the original on 2023-06-24. Retrieved 2023-06-24.
  7. ^ a b Nick, Logan (20 June 2023). "How remotely operated vehicles might help find the Titan". Canadian Broadcasting Corporation.
  8. ^ "CURV III". U. S. Naval Undersea Museum. 2016-04-21. Retrieved 2023-06-24.
  9. ^ a b "US Navy's CURV-21 and Russian Yantar Vessel Join ARA San Juan Search". Offshore Energy. 2017-12-05. Retrieved 2023-06-24.
  10. ^ Beveridge, Alexander (2011-11-02). Forensic Investigation of Explosions. International Forensic Science and Investigation. Vol. 20114831 (2nd ed.). CRC Press. p. 287. doi:10.1201/b11282. ISBN 978-1-4200-8725-3.
  11. ^ Sea Search Operations / Accident on 1st June 2009 to the Airbus A330-203 registered F-GZCP operated by Air France flight AF 447 Rio de Janeiro - Paris (PDF), Bureau of Enquiry and Analysis for Civil Aviation Safety, p. 36, archived (PDF) from the original on 2022-12-23, retrieved 2023-06-23
  12. ^ Rutter, Jean; Robles, Frances (2016-01-04). "Photos Show El Faro's Resting Place, but Sinking Remains Mystery". The New York Times. ISSN 0362-4331. Archived from the original on 2023-06-24. Retrieved 2023-06-24.
  13. ^ Matthews, Mark M (4 November 2016). "Search for Cargo Vessel El FARO / In support of NTSB". Naval Sea Systems Command, U.S. Navy. p. 10. Archived from the original on 2023-06-24. Retrieved 2023-06-24.
  14. ^ Lyndsi Gutierrez (2017-12-02). "US Deploys CURV-21 in Argentine Submarine Search". U.S. Naval Forces Southern Command/U.S. 4th Fleet Public Affairs. Retrieved 2023-06-21.
  15. ^ a b Korten, Tristram (2018). Into the Storm: Two Ships, a Deadly Hurricane, and an Epic Battle for Survival (1st ed.). New York: Ballantine Books. ISBN 9781524797881. OCLC 1015810430. The CURV-21's images from that depth were remarkably clear and showed an unobstructed seafloor that resembled a desert. [...] More than three months later, the Apache sailed again to the site, and on August 8, 2016, the CURV-21 descended nearly three miles to where the VDR lay on the lightless black of the ocean floor. Using tools designed for the mission, it clipped the device from the mast and brought it to the surface.
  16. ^ a b Trevithick, Joseph (2023-06-20). "Navy Rushing Deep Sea Salvage System To Aid In Titan Submersible Search". The Drive. Retrieved 2023-06-24.
  17. ^ a b c Dangwal, Ashish (9 August 2022). "US Navy Uses CURV-21 To Recover Its Sunken Super Hornet; Fighter Was Blown Away Into The Mediterranean". The EurAsian Times.
  18. ^ "U.S. Navy Recovers MH-60S Helicopter from Record Depth". Naval Sea Systems Command Office of Corporate Communication, US Navy. March 22, 2021. Archived from the original on 2023-06-20. Retrieved 2023-06-20.
  19. ^ Ismay, John (2022-02-09). "What Happens When a Stealth Jet Ends Up on the Ocean Floor?". The New York Times. ISSN 0362-4331. Retrieved 2023-06-24.
  20. ^ Russell, Jenna (2023-06-20). "Rescuers Ramp Up Efforts to Find Craft Missing en Route to Titanic Wreckage". The New York Times. ISSN 0362-4331. Archived from the original on 2023-06-24. Retrieved 2023-06-24.
  21. ^ "Inside the race to find the missing Titanic sub – the deepest ocean rescue ever". The Independent. 2023-06-21. Retrieved 2023-06-24.
  22. ^ Grylls, George; Ledwith, Mario (2023-06-24). "How could the missing Titanic submersible be rescued? The key options". The Times. ISSN 0140-0460. Retrieved 2023-06-24.

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