초단거리 기준 음향 위치 확인 시스템

Ultra-short baseline acoustic positioning system

USBL(초단거리 기준선, 슈퍼단거리 베이스라인의 경우 SSBL이라고도 함)은 수중 음향 위치 지정 방법이다. 완전한 USBL 시스템은 배 아래의 극에 장착된 송수신기와 해저, 견인 어류 또는 ROV에 장착된 송수신기로 구성된다. 컴퓨터 또는 "상향 장치"는 송수신기에 의해 측정된 범위와 베어링으로부터 위치를 계산하는 데 사용된다.

음향 펄스는 송수신기에 의해 전달되고 해저 트랜스폰더에 의해 감지되며, 이것은 자체의 음향 펄스로 응답한다. 이 복귀 펄스는 선상 송수신기에 의해 감지된다. 초기 음향 펄스의 전송에서 회신이 검출될 때까지의 시간은 USBL 시스템에 의해 측정되어 범위로 변환된다.

해저 위치를 계산하기 위해 USBL은 송수신기에서 해저 비콘까지의 범위와 각도를 모두 계산한다. 각도는 트랜스시버에 의해 측정되며, 트랜스시버는 변환기의 배열을 포함한다. 송수신기 헤드는 일반적으로 10 cm 이하의 기준선으로 분리된 3개 이상의 변환기를 포함한다.변환기 배열 내에서 "위상차이"라고 불리는 방법은 해저 트랜스폰더로 가는 방향을 계산하는 데 사용된다.

USBL은 또한 자동 수중 차량에 트랜스시버를 장착하고, 목표물에 트랜스폰더를 장착하여 "역전" (IUSBL) 구성에서 사용하기 시작했다. 이 경우 자동 도킹표적 추적과 같은 응용 프로그램의 트랜스폰더를 찾을 수 있도록 차량 내부에서 "상향" 처리가 이루어진다.

참조

외부 링크