테라맥스

TerraMax
TerraMax 자율 기술이 적용된 Oshkosh 6x6 MTVR, 이 차량은 이전에 2007년 DARPA Grand Challenge에 참가했었다.

테라맥스는 오시코시 디펜스가 개발한 자율주행/무인 지상차 기술의 상표다.[1]이 기술에 대한 1차적인 군사 사용은 고위험 지역에서 정찰 임무와 화물 수송으로 보여져 군인들이 가능한 공격, 매복 또는 기뢰와 IED의 위협으로부터 자유로워진다.[1]이 기술은 공항의 자율 제설작업과 같은 민간 환경에서도 사용될 수 있다.[2]

원래 TerraMax 차량은 오시코쉬의 6x6 중형전술차량교체(MTVR)를 기반으로 했으며, 이는 2004년과 2005년 DARPA 그랜드 챌린지(Grand Challenge)에서 입력되었다.[3]이후 4x4 변종이 2007년 DARPA Urban Challenge를 위해 개발되어 참가하였다.[4]이후 오시코쉬는 이 기술을 계속 개발했으며, 4대의 MTVR 외에도 PLS(Palletized Load System), [5]FMTV([6]Family of Medium Tactical Vehicles), MRAP All Trainal Vehicle(M-ATV)에 이 기술을 장착했다.[2]

발전과 역사

오슈코쉬는 2003년 중반에 테라맥스 개발에 적극적으로 착수했다.2004년 DARPA Grand Challenge (2004년 3월 13일-14일)에서 TerraMax 팀은 예선 코스를 성공적으로 항해하기 위한 7개 팀 중 하나였으며, 경주 코스에서 1.2마일을 관리하다가 끝없는 덤불에 의해 '대면'되었다.2004년 팀 테라맥스는 오슈코시 트럭(현 오슈코시 디펜스), 파르마 대학의 인공비전 및 지능형 시스템 연구소(비스랩), 텔리디네 과학 회사, 오번 대학교, 아이비오, 캐터필러로 구성되었다.당시 오슈코시 기술담당 부사장 돈 베르호프는 "설계 개발이 몇 년 동안 계속될 수 있지만, 운전자 없는 방어 차량 행렬로 한 명의 운전자의 복지를 결코 위태롭게 하지 않고 전선에 보급품을 전달하겠다는 생각은 상상 이상으로 가깝다"고 설명했다.

2005년 10월 2세대 TerraMax는 2005 DARPA 그랜드 챌린지 132마일 사막 코스를 완주한 5대의 차량 중 하나였다.비공식적인 운영 시간은 12시간 51분으로, 이는 200만 달러의 상금을 받을 수 있는 10시간 제한을 벗어난 것이다.2005년 TerraMax 팀은 Oshkosh 트럭, Rockwell Collins, Parma University of Individ Vision and Intelligent Systems Laboratory(VisLab) 및 여러 재정 후원자로 구성되었다.

TerraMax 기술의 지속적인 발전을 위해, 2006년 1월 Oshkosh는 아리조나주 유마에서 열린 미육군 전술 바퀴 달린 차량 부품 기술 시연회에서 PLS(Palletized Load System) 트럭의 무인 버전을 공개했다.동쪽.[7]

2007년 TerraMax 팀은 4x4 MTVR로 DARPA Urban Challenge에 출전했다.2010년 6월, 오슈코시 디펜스는 미 해병대 화물 UGV(CUGV) 이니셔티브 계약을 받았다.이번 계약은 미 해병대 전투연구소(MCWL)와 합동지상로봇기업로봇기술 컨소시엄이 수상했다.화물 UGV에 대한 첫 번째 평가는 2011년 5월 포트 피켓에서 완료되었다.[6]

2010년 10월 워싱턴 컨벤션 센터에서 열린 미국육군협회(AUSA) 연례회의 및 박람회에서 오시코쉬는 테라맥스 기술이 적용된 FMTV 부하처리시스템(LHS) 변종을 전시했다.

2014년 5월, Oshkosh는 노선 정리 임무에 대한 역량을 입증하기 위해 TerraMax 무인 지상 차량(UGV) 기술을 Oshkosh MRAP 올터레인 차량(M-ATV)에 통합했다고 발표했다.이 차량은 2014년 6월 파리에서 열린 유로소셜 방어 전시회에서 지뢰롤러를 장착하고 자율적으로 군사로 통관 임무를 시뮬레이션하는 코스를 항해하는 모습을 시연했다.[8]

그 회사는 세 대의 차량이 함께 일하는 것을 본 노력의 일환으로, UGV를 청산하는 노선으로 CUGV를 평가하는 계약을 받았다.그 재판은 포트 A.P.에서 열렸다. 2015년 4월 버지니아주 힐.[6]또한 2015년에는 미 육군이 오슈코시 10×10 PLS 물류 및 지원 차량의 리더 팔로워 기술 도입을 위한 요건 문서화 작업을 진행하였는데, 이 기술은 초기에는 제동 등의 기능을 위한 운전자 안전 메커니즘으로 사용될 것이다.2016년, TerraMax 장착 차량은 자율 지상 재공급 프로그램에 참가했다.이 프로그램에 따르면, 이 차량들은 승선 지점에서 전방 작전 기지(FOB)로 화물을 운반한 후 순찰 기지로 운반하는 것을 시연할 것으로 기대되었다.

기타자율사업

Oshkosh는 ExLF 프로그램의 일환으로 PLS 차량에 자율 기술을 통합하기 위해 4900만 달러를 받았다.

오쉬코쉬는 타디텍, 록히드마틴, 로보틱리서치, DCS 등이 포함된 파트너들과 함께 여러 다른 자율주행차 프로젝트에도 참여하고 있다.

2016년, Oshkosh PLS 차량은 자율 지상 재공급 프로그램에 참가했다.이 프로그램에 따르면, 이 차량들은 승선 지점에서 전방 작전 기지(FOB)로 화물을 운반한 후 순찰 기지로 운반하는 것을 시연할 것으로 기대되었다.

2018년 6월 27일 편법 리더 팔로워(ExLF) 프로그램의 일환으로 오시코쉬는 4900만 달러를 받아 PLS 차량에 자율 기술을 통합했다.TADEC 주도의 프로그램은 OTA(Other Transaction Authority) 계약을 통해 수여되었으며 공식적인 기록 프로그램으로의 전환을 촉진하기 위한 것이다.이 프로그램은 2021년 3월 계약 기간이 끝날 때까지 지속될 것으로 예상된다.

차량 10대는 자율기술과 통합돼 2019년 초 정부 자격과 안전성 검사를 받게 된다.2019년 초에는 60대의 차량에 대한 또 다른 통합이 있을 것이며, 이후 2020년 초에 운영 기술 시연(OTD)을 위해 보내질 것이다.

Oshkosh는 엔지니어링 테스트, 검증, 검증, ATEC Safety Release의 수상과 함께 초기 10개의 자율 키트를 통합하기 시작했으며, OTD를 위해 2019 회계연도 60개의 키트를 통합할 예정이다.OTD는 2020 회계 연도 2/4분기에 발생할 것이다.이 계약에는 150개의 자율 키트를 조달할 수 있는 옵션이 있다.[9]

기술

TerraMax 무인 지상 차량(UGV) 기술은 모듈형으로 모든 전술 바퀴 달린 차량에 통합되도록 설계되었다.테라맥스의 부품은 차량의 효용성을 유지하면서 병사들의 전투요건에 지장을 주지 않도록 배치되어 있다.이 기술은 브레이크, 스티어링, 엔진 및 변속기에 완전히 통합되어 있다.장착된 차량은 운전자가 작동할 수 있는 능력을 유지한다.장착된 차량은 호송차 내 어느 위치에서나 완전 자율적으로 또는 반자동적으로 리드 차량의 경로를 따라 운행할 수 있다.[10]

TerraMax UGV 패키지는 오시코쉬의 커맨드 존 전자장치, 센서 스위트, 첨단 운영자 제어 장치(OCU)로 구성되어 있다.[1]

커맨드 존은 모든 주요 차량 네트워크를 작동하고 진단하는 컴퓨터 제어 전자 기술인 통합 제어 및 진단 시스템이다.지휘구역 시스템의 백본은 첨단 멀티플렉싱 기술이다.[1]

멀티모달 센서 스위트는 고화질 LIDAR[11](광선 감지 및 범위) 시스템, 와이드 다이내믹 레인지 카메라, 단파 적외선 카메라, 상황 인식 카메라 4대, 단거리 레이더 시스템 12대(360° 근접 뷰 제공), 장거리 레이더 시스템 3대로 구성된다.지도 등록 소프트웨어 기술과 함께 군사급 위성항법시스템(GNSS)은 위성신호 없이 위성위치확인시스템(GPS) 항법시스템이 차단되거나 거부되는 시스템 운용을 보장한다.[1]

TerraMax UGV 기술이 탑재된 차량은 운전원 제어 장치(OCU)에 의해 자율적으로 제어된다.사업자가 경로 정보를 조작하고 전술 데이터 링크를 통한 자율 시스템의 내부 운영 및 상태를 감시하거나 관리할 수 있도록 한다.원격 작동 OCU는 우선 순위에 따라 필요한 정보를 보여주고 명령의 빠른 입력을 촉진하여 호송 운용에서 속도를 유지한다.OCU 화면에는 오버헤드 이미지, 자동 경로 및 주행 파라미터가 표시된다.계속해야 하는 장애물을 식별하거나 그에 따라 트랙을 변경할 경우 피드백을 제공한다.OCU는 단일 운영자가 하나 이상의 UGV를 제어할 수 있도록 허용한다.조작자는 장치의 간헐적인 모니터링으로 UGV를 제어할 수 있다.[1][12][unreliable source?]

미 육군은 2015년까지 함대의 3분의 1이 자율화되기를 원한다는 기존 성명에서 이제 자율주행차 기술이 2025년까지 현장에 준비될 수 있을 것으로 보고 있다.2015년 10월 미국 버지니아주 알링턴에서 열린 AUVSI 심포지엄에서 폴 로저스 육군 탱크자동차연구공학센터(TARDEC) 소장은 "요건과 시험, 예산편성 등에 따라 미군에 대한 자율적인 호송기술이 10년 정도 남았다"고 말했다.ses."[13]

텔레비전

테라맥스는 BBC TV 시리즈 톱기어의 시리즈 19에 출연했다.이 영화는 미국 네바다주 네바다 자동차 시험장에서 열린 오프로드 챌린지에서 발표자 제임스 메이와 Range Rover에서 맞붙었다.[14]

갤러리

  • MTVR 6x6, DARPA 2005 Grand Challenge 참여

  • 2004년 DARPA 그랜드 챌린지 테라맥스 선수단

  • TerraMax를 사용한 MTVR

  • TerraMax용 조작자 제어 장치 및 인터페이스

  • TerraMax가 장착된 M-ATV(광산 롤러 부착 포함)

  • 호송차에는 M-ATV(지뢰 롤러 부착)와 TerraMax가 장착된 MTVR 2대가 탑재된다.세 번째 MTVR은 유인이다.

참고 항목

참조

  1. ^ a b c d e f "WHEN YOU'D RATHER NOT SEND ANYONE". Oshkosh Defense. Retrieved 2016-02-24.
  2. ^ a b "TerraMax". wired.com. Retrieved 2016-02-24.
  3. ^ "Team Oshkosh TerraMax Media Fact Sheet". Oshkosh Defense. Retrieved 2016-02-24.
  4. ^ "DARPA Urban Challenge". Oshkosh Defense. Retrieved 2016-02-24.
  5. ^ "Oshkosh Truck Unveils Next Generation of Unmanned Defense Logistics Vehicle". Oshkosh. Retrieved 2016-02-24.
  6. ^ a b c "TerraMax Large wheeled logistics UGV". IHS Jane's. 2015-11-19. Retrieved 2016-02-25.
  7. ^ "Driverless TerraMax completes DARPA Grand Challenge". International Defence Digest (IHS Jane's). 2005-10-18. Retrieved 2016-02-25.
  8. ^ "TerraMax route clearance product sheet". Oshkosh Defense. Retrieved 2016-02-25.
  9. ^ "TerraMax August 2018 update". IHS Jane'. 2018-09-21. Retrieved 2018-11-12.
  10. ^ "TerraMax overview product sheet". Oshkosh Defense. Retrieved 2016-02-25.
  11. ^ "LIDAR". IHS Jane's IDR. 2013-11-04. Retrieved 2016-02-25.
  12. ^ "Oshkosh TerraMax Unmanned Ground Vehicle Technology, United States of America". army-technology.com. Retrieved 2016-02-25.
  13. ^ "Autonomous convoy tech still years away from US Army fielding". IHS Jane's. 2015-10-29. Retrieved 2016-02-25.
  14. ^ TerraMax 22:38부터 Top Gear에 탑재됨

외부 링크