어렸을 때, 테오도시오는 궁정에 끌려왔고 포르투갈의 왕 세바스티안 1세에게 페이지를 만들었습니다. 왕은 그를 매우 좋아했고 1578년 모로코 왕에 대항하는 원정에서 그를 아프리카로 데려가는 것을 고집했습니다. 이 군사 작전은 실패했습니다. 불운한 알카세르 퀴비르 전투 동안, 테오도시오는 그의 왕의 곁에 남아 있었고, 상황이 극도로 위험해졌습니다. 그리고 나서, 세바스찬은 하인들에게 열 살짜리 아이를 줄 뒤에서 안전하게 데려가라고 명령했습니다. 청년은 첫 번째 기회에 제쳐두고 달아나는 것이 달갑지 않았습니다. 테오도시오는 말을 타고 전투의 최전선으로 가서 겁에 질린 하인들을 뒤쫓았습니다. 결국, 다른 많은 사람들처럼, 그는 부상을 입었고 포로가 되었습니다. 포르투갈로 돌아온 그의 아버지 주앙은 슬픔으로 화가 났고 그의 상속자의 몸값을 위해 재산을 제공했습니다. 그는 또한 스페인의 왕 펠리페 2세에게 모로코의 왕에게 편지를 써서 어린 테오도시오의 목숨을 구해달라고 부탁했습니다. 그런 알람이 필요하지 않았습니다. 1579년 8월, 모로코 왕은 전투에서의 그의 용기에 감명을 받아 아이를 몸값 없이 안전하게 풀어주었습니다.
한편, 포르투갈에서는 이 상황이 불안 요소 중 하나였습니다. 전투에서 세바스찬 왕이 사라지면서, 새로운 왕은 아이가 없는 늙은 포르투갈의 헨리 1세 추기경이었습니다. 테오도시오는 인판타 카타리나의 아들로, 그녀의 남편인 브라간사 공작과 함께 왕위를 갈망했습니다. 스페인의 필립 2세는 또한 포르투갈의 왕위를 열망했고, 어린 테오도시오(마누엘 1세의 증손자이자 잠재적인 위협)를 국외로 쫓아내기 위해 모든 수단을 동원했습니다. 스페인의 필립 2세, 지금의 포르투갈의 필립 1세가 무사히 왕관을 확보하고 나서야 아이의 귀환을 허락했습니다.
테오도시오는 1583년 그의 아버지의 죽음으로 공작이 되었고, 포르투갈의 스페인 왕의 충실한 하인으로 자랐습니다. 그는 다른 후보자(크라토의 안토니오)의 공격으로부터 리스본을 지켰고, 수년간 왕국의 안보를 책임졌습니다. 필리프 1세는 이러한 충실성을 인정하여 브라간사에게 더 많은 토지와 칭호를 부여했습니다.
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