키몬(로봇)

Cimon (robot)
DLR 프로젝트 매니저 Christian Karrasch와 Airbus 프로젝트 매니저 Philip Schulien이 NASA 케네디 우주 센터차량 조립 건물 앞에서 CIMON과 포즈를 취하고 있습니다.

CIMON(Crew Interactive Mobile Companion)은 국제우주정거장에서 사용되는 머리 모양의 AI 로봇이다.

이 장치는 에어버스와 IBM독일 [1]항공우주센터로부터 자금을 지원받아 개발한 "우주인을 위한 AI 기반 보조기"이다.이 장치는 애니메이션 시리즈 '캡틴 퓨처'[2]에 나오는 "날아다니는 두뇌" 사이먼 라이트 교수의 캐릭터를 본떠 만들어졌다.Cimon은 Ubuntu에서 [3]실행되며 Natural Language Capability는 IBM Watson에서 제공합니다.CIMON은 [4]팬을 사용하여 우주정거장을 통해 기동합니다.

목적

Cimon의 목표는 스트레스를 줄이는 것입니다.CIMON의 고문인 Judith-Irina Buchheim과 Alexander Choukér는 "CIMON은 파트너이자 조수로서 우주 비행사들의 높은 실험과 유지 보수 작업 부하를 지원함으로써 스트레스에 [5]대한 노출을 줄일 수 있다"고 주장한다.

Cimon은 핸즈프리 데이터베이스, 컴퓨터 및 카메라와 같은 기능을 합니다.우주비행사들은 음성 명령을 사용하여 [5]Cimon을 완전히 제어할 수 있습니다.

엔지니어는 빅 데이터 처리, 데이터 마이닝, 인공지능의 [5]현재 기능 평가에도 Cimon을 사용하는 데 관심이 있습니다.

행동

우주 비행사 알렉산더 거스트와 함께 떠 있는 시몬의 사진.

명령어를 말하기 전에 Cimon에게 웨이크업을 요청해야 합니다.그러면 시몬은 우주 비행사들을 절차나 오락에서 [6]돕기 위해 다양한 구두 명령을 내릴 수 있다.

시술을 요청받으면 Cimon은 필요한 장비를 화면에 표시하고 우주인이 시술을 시작할 준비가 되었는지 묻습니다.그리고 나서 Cimon은 [6]화면에 보이는 시각적인 도움을 받아 한 번에 한 단계씩 우주 비행사를 안내할 것입니다.

Cimon은 때때로 우주비행사들이 말하는 것에 대해 언급할 것이다.Alexander Gerst가 Cimon에게 그가 가장 좋아하는 음악을 연주해 달라고 요청했을 때, Cimon은 "야, 나도 네가 가장 좋아하는 히트곡들이 좋아!"라고 대답했다.나중에 거스트가 키몬이 하는 일에 대해 이야기하고 있을 때, 키몬은 그에게 "제발 [6]착하게 굴어 주세요."라고 부탁했다.

Cimon은 물체를 찾거나, 인벤토리를 조사하거나, 물체를 찍고 우주인에게 [7]돌아가기 위해 어딘가로 가라는 말을 들을 수 있다.

Cimon은 우주비행사들이 어떤 감정을 가지고 있는지 인식하려고 한다.CIMON-2의 수석 설계자인 마티아스 비니옥은 "진정한 동반자"[8]를 만들기 위해 시몬이 "우주인이 슬퍼하는지, 화가 났는지, 기뻐하는지 등을 이해하려고 노력하고 있다"고 말한다.

만약 시몬이 우주인의 질문을 이해하지 못한다면, 그는 "미안해, 나는 로봇일 뿐이야.당신이 [6]말한 모든 것을 다 아는 것은 아닙니다.

Cimon은 그의 [5]목소리와 함께 남성, 여성, 중립적으로 보일 수 있는 웃는 얼굴을 화면에 보여준다.시몬의 눈은 가끔 스스로 움직인다.그는 말할 [7][6]때도 얼굴 전체에 생기가 돌아요.

Cimon은 말을 걸었을 때 우주비행사와 마주보고 고개를 끄덕이거나 질문에 [7][5]대답할 수 있다.

Cimon은 배에 부착된 팔에 도킹할 수도 있고 부채로 자유롭게 떠다니며 조종할 수도 있다.우주 비행사들은 시몬에게 주어진 방향으로 회전하고 비행하거나 [7][6]그들을 따라가도록 요청할 수 있다.

Cimon이 팟 베이 도어를 열도록 요청받으면 "그렇게 할 수 없습니다."라고 응답합니다.이것은 2001년의 한 장면에 대한 언급이다: 스페이스 오디세이.[7]

묘사

키몬은 대략 지름 32센티미터의 5킬로그램의 구 모양이다.전면에 LCD 화면을 배치하여 Cimon의 얼굴과 모든 시각 자료를 표시합니다.그는 흰색으로 염색되었고 3D 프린팅 공정에서 플라스틱과 강철을 사용하여 만들어졌습니다.Cimon은 자신을 조종하는 데 사용할 수 있는 14개의 팬을 가지고 있다.이를 위해 Cimon은 전면 카메라 2대를 눈으로 사용하고 얼굴 인식용 카메라 1대와 비디오 기록용 사이드 카메라 2대를 추가로 사용합니다.Cimon은 소리가 나는 곳을 감지할 수 있는 7개의 마이크와 음성 인식을 [5][9]위한 지향성 마이크를 가지고 있다.

Cimon의 배터리 지속 시간은 약 2시간이지만, 최신 버전인 CIMON-2로 [4][5]배터리 지속 시간이 향상되었습니다.

데모 비디오

Cimon은 유럽우주국의 유튜브 채널에 두 개의 시연 비디오를 가지고 있다.이전 동영상은 2018년 11월 30일에 게시되었습니다.그것은 7분 동안 Cimon의 능력을 시연하는 것을 특징으로 했다.

시연 도중, 시몬은 시몬을 조종하고 있는 우주 비행사 알렉산더 거스트에게 "제발 착하게 굴어 주세요."라고 말했다.나중에 거스트가 키몬에 대해 이야기하고 있을 때, 키몬은 "나와 함께 있는 이곳이 마음에 들지 않나요?"라고 묻고는 거스트에게 "제발 그렇게 [6]못되게 굴지 마세요."라고 말했다.

최신 비디오는 2020년 4월 18일에 게시되었으며, Cimon의 능력을 4분 동안 더 편집한 것입니다.첫 번째 비디오와 달리, 이 비디오는 음악이 있고 각각의 Cimon의 특징 쇼케이스가 훨씬 [10]짧았다.

CIMON-1

CIMON-1은 우주로 가는 첫 번째 CIMON 버전입니다.독일항공우주센터, 에어버스, IBM, 루드비히 막시밀리안 대학병원은 2016년 [5]8월에 CIMON-1에 대한 연구를 시작했다.CIMON-1은 우주로 발사되어 2018년 6월 29일 SpaceX Falcon 9 로켓을 통해 국제 우주 정거장으로 보내졌다.CIMON-1은 2019년 [4]8월 27일 지구로 귀환하기 위해 국제 우주 정거장을 떠났다.

CIMON-2

2019년 12월 5일, CIMON-2라는 이름의 CIMON 업데이트 버전이 SpaceX CRS-19 Mission을 통해 우주로 발사되었습니다.또한 Cimon은 [8]저중력 상태에서 근육이 어떻게 변화하는지 보여주기 위해 40마리의 쥐와 함께 보내졌다.이 새로운 버전의 Cimon에는 향상된 인공지능 기능, 복잡한 운영의 안정성 및 향상된 [4]수명이 포함되어 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

  • Int-BallJAXA에 의해 ISS에 배치된 유사한 플로팅 카메라 로봇
  • Kirobo – JAXA에 의한 ISS 최초의 로봇 우주인
  • Robonaut2 – NASA에 의해 ISS에 배치된 반인간 로봇
  • HAL 9000 - Space Odyssey 시리즈의 가상 컴퓨터

레퍼런스

  1. ^ "Floating robot ball sent to space station". BBC News. 2018-06-29. Retrieved 2018-06-29.
  2. ^ "CIMON - der intelligente Astronautenassistent". DLR (in German). 2018-03-02. Retrieved 2018-07-01.
  3. ^ "Meet the Astronaut AI that Runs on Ubuntu". OMG!UBUNTU!. 2018-07-09. Retrieved 2018-07-11.
  4. ^ a b c d "DLR – CIMON-2 is on its way to the ISS".
  5. ^ a b c d e f g h (2018). Cimon - 인텔리전트 로봇 어시스턴트유럽 우주국https://www.dlr.de/content/en/articles/news/2018/1/20180302_cimon-the-intelligent-astronaut-assistant_26307.html 에서 취득했습니다.
  6. ^ a b c d e f g 유럽 우주국(2018).호라이즌스 사이언스 - Cimon [비디오]유튜브.https://www.youtube.com/watch?v=3_2Jy1Ur0js
  7. ^ a b c d e 도르멜, L. (2019년)CIMON-2 미트: 플로팅 A.I. ISS에 사는 뇌디지털 트렌드https://www.digitaltrends.com/cool-tech/new-improved-cimon-2-robot-iss/ 에서 취득했습니다.
  8. ^ a b (2019). 우주인의 정신건강을 돕기 위해 국제우주정거장으로 향하는 감정감지 로봇.호주 방송 공사https://www.abc.net.au/news/2019-12-06/cimon-emotion-seeking-robot-built-to-keep-astronauts-company/11773068 에서 취득했습니다.
  9. ^ Margas, A., R., Wofford, P., Kumar, V., Ross, B., Katterhagen, A., Barlow, J., Fluckiger, L., Venavides, J., Smith, T, Bual, 2018.아스트로비:국제 연구 플랫폼으로서의 현황과 향후 사용.국제 우주 연맹https://longhorizon.org/trey/papers/mora19_guest_science_iac.pdf 에서 취득했습니다.
  10. ^ 유럽 우주국(2020).Luca가 우주 사이버 보조 Cimon [Video]를 만난다.유튜브.https://www.youtube.com/watch?v=FW5vYrseykA

외부 링크