인트볼

Int-Ball
페기 휘트슨이 JEM 내부 볼 카메라와 소통하고 있습니다.

JEM 내부 볼 카메라로도 알려진 Int-Ball은 실험적이고 자율적이며 자주적이며 조종이 가능한 볼 카메라로 국제우주정거장의 일본 키보 모듈에 배치되어 있다.2017년 [1]6월 4일에 SpaceX CRS-11로 배송되었습니다.Int-Ball은 ISS에서 사진 비디오 문서 작업의 일부를 수행하기 위한 것입니다.우주항공연구개발기구에 의해 설계되어 JAXA 지상 [2][3]관제 팀에 의해 제어 및 감시되고 있다.

인트볼은 무중력 상태에서 자연스럽게 떠다니며 ISS 내에서 자유롭게 조종할 수 있다.무게는 1kg(2.2파운드)이고 지름은 15cm(5.9인치)이며 볼의 바깥 표면에 장착된 12개의 소형 선풍기로 구동됩니다.이 장치는 지구에 기반을 둔 드론 모션 컨트롤 및 드론 카메라 시스템과 많은 유사점을 공유한다.Int-Ball의 모션 컨트롤 시스템은 모든 축에서 회전을 실행할 수 있으며 모든 일반 방향으로 전체 이동이 가능합니다.Int-Ball 시스템의 내부 구조 요소와 외부 본체는 3D 프린팅으로 제작되었습니다.공의 외관을 모델로 한 시뮬레이션된 "눈"은 Int-Ball의 "눈" 방향을 나타냅니다. 이것은 사실 두 "눈"[1]의 대략적인 중심에 위치한 단일 카메라 렌즈입니다.

Int-Ball 시스템은 ISS에 탑승한 우주비행사들이 사진 비디오 기록 활동에 소비하는 시간을 줄이거나 없앨 수 있도록 설계되었으며, 이는 우주비행사 작업 시간의 [1]약 10%를 소비하는 것으로 추정되고 있다.Int-Ball이 수행하는 로봇 사진 비디오 문서 작업은 일부 사람들에 의해 스타워즈 영화 시리즈의 가상의 R2-D2가 [4][needs update]떠맡는 것으로 보이는 책임 유형에 비유되어 왔다.

「 」를 참조해 주세요.

  • CIMON, 에어버스에 의해 ISS에 배치된 부유 로봇
  • JAXA가 ISS에 배치한 인터랙티브 휴머노이드 로봇 Kirobo
  • 로보노트2, NASA에 의해 ISS에 배치된 반인간 로봇

레퍼런스

  1. ^ a b c "First disclosure of images taken by the JEM Kibo's internal drone "Int-Ball"". JAXA. July 14, 2017. Retrieved July 20, 2014.
  2. ^ "JAXA tests grapefruit-sized video drone aboard ISS". The Japan Times. Jiji Press. July 15, 2017. Retrieved August 17, 2017.
  3. ^ John, Tara (July 17, 2017). "An Adorable Floating Robot Is Helping Astronauts on the ISS". Time. Retrieved July 18, 2017.
  4. ^ Martins, Carlos (July 7, 2017). "ISS já tem um robot voador a bordo" [ISS already has a flying robot on board]. Aberto até de Madrugada (in Portuguese). Retrieved July 19, 2017.