납치된 로봇 문제
Kidnapped robot problem로봇공학에서 납치된 로봇 문제는 작동 중인 자율로봇이 임의의 [1][2]위치로 이동되는 상황을 말한다.
납치된 로봇 문제는 로봇의 현지화 시스템에 심각한 문제를 일으키며, 현지화 알고리즘의 하위 집합만이 생성된 불확실성을 성공적으로 처리할 수 있습니다. 이 문제는 일반적으로 로봇의 심각한 현지화 실패로부터 복구하는 능력을 테스트하는 데 사용됩니다.
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레퍼런스
- ^ Engelson, S.P.; McDermott, D.V. (1992). "Error correction in mobile robot map learning". Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation: 2555–2560. doi:10.1109/ROBOT.1992.220057.
- ^ Howie M.Choset 등(2005).로봇 동작의 원리: 이론, 알고리즘, 그리고 실행. 페이지 302.
