하이퍼루프 포드 대회

Hyperloop pod competition
하이퍼루프 포드 경기 테스트 트랙

하이퍼루프 포드 대회는 2015~2019년 스페이스X가 매년 후원하는 대회로, 하이퍼루프 개념의 다양한 측면의 기술적 실현 가능성을 입증하기 위해 다수의 학생과 비학생 팀이 참가하여 하위 규모의 프로토타입 운송 차량을 설계하고 제작하는 대회였다.모든 경기와 심판이 미국에서 발생했음에도 불구하고, 이 대회는 전세계 참가자들에게 열려있다.

2020년에 더 긴 트랙에서 열리는 대회가 계획되었지만,[1] 이 대회에서 트랙은 더 이상 건설되지[2] 않았고 포드 레이싱 대회는 2021년에 터널보링 경기로 대체되었는데, 팀들이 30m 길이와 30cm 폭의 터널을 빠르고 정확하게 건설할 수 있도록 하기 위한 것이었다.[3]

개요

2015~2017년 대회에는 2016년 1월에 열린 디자인 경연대회와 2017년 1월 27~[4][5]29일, 2017년 8월 25~27일 두 개의 트랙 경연이 있었다.[6]대회의 트랙 부분은 캘리포니아 호손에 특별히 제작된 1.83m(72.0인치) 직경의 강철 튜브 1마일 길이의 부분진공, 즉 스페이스X 하이퍼루프 테스트 트랙에서 운영된다.[7]

2016년 1월 디자인을 제출한 115개 팀 중 30개 팀이 2017년 1월 후원한 하이퍼루프 테스트 트랙에서 경쟁할 하드웨어를 구축하기 위해 선발됐다.[8][9]대회 초반에는 1000명이 넘는 지원자가 몰렸다.[10]2017년 1월 세계 27개 팀이 참가한 가운데 1차 대회가 마무리됐다.[11]델프트 공과대학의 델프트 하이퍼루프가 종합 1등을 차지했다.뮌헨 공과대학 출신의 WARR 하이퍼루프는 최고의 영예를 안았다.2017년 4월, 8월에 열린 Competition Weekend II에 24개 팀이 선발되었고, WARR Hyperloop은 1마일 길이의 테스트 트랙에서 최고 속도 323km/h(201mph)로 최고의 영예를 안았다.[6]

2018년 7월 18개 팀이 유일하게 최고 속도를 심사 기준으로 본선에 진출했고, 추가 2개 팀이 공중부양 하위 경기에 출전했다.WARR 하이퍼루프는 467km/h(290mph)의 속도로 자체 기록을 경신하며 본 대회에서 다시 최고 영예를 안았다. UCSB 하이퍼루프는 공중부양 하위 경기에 출전할 수 있는 유일한 팀이었기 때문에 자동으로 우승했다.[12]

2019년 북반구 여름에 경기 4가 개최되는 것으로 확인되었다는 것이 대회 III 중에 발표되었다.뮌헨 공과대학이 이 대회에서 우승했고, 2020년 하이퍼루프 대회가 발표되었다.[13]

결과.

연도 먼저 최고 속도(km/h) 둘째 최고 속도(km/h) 세 번째 최고 속도(km/h) 출처
2017년 1월 뮌헨 공과대학(WARR 하이퍼루프) 93 - - - - [14]
2017년 8월 뮌헨 공과대학(WARR 하이퍼루프) 323.5 노스이스트 대학교; 뉴펀들랜드 & 래브라도 메모리얼 대학교 (Paradigm Hyperloop) 101.4 ETH 취리히(스위스루프) 40.23 [14]
2018 뮌헨 공과대학(WARR 하이퍼루프) 457 TU 델프트(델프트 하이퍼루프) 141.6 에콜 폴리테크니크 페데랄 드 로잔(EPFLoop) 83.7 [14]
2019 뮌헨 TUM 하이퍼루프 공과대학 463.5 ETH 취리히(스위스루프) 257.5 에콜 폴리테크니크 페데랄 드 로잔(EPFLoop) 238.13 [15][1]

역사

원래 하이퍼루프 개념의 개요는 2013년 8월 일론 머스크가 하이퍼루프의 개념 기반과 모델링에 대해 작업한 테슬라 모터스와 스페이스X의 비공식 엔지니어 그룹의 실질적인 설계 지원을 받아 예비 또는 알파 레벨 설계 문서를 공개함으로써 공개되었다.예비 설계에서는 선형 유도 모터와 공기 압축기에 의해 구동되는 에어쿠션에 탑승할 승객이나 화물을 운반하기 위해 가압된 차량 "팟"을 활용하여 부분 진공(거의 공기가 거의 없는)[16] 상태에서 작동하는 2.3–3.4m 직경(90–132)의 강철 튜브를 요구했다.알파 설계는 로스앤젤레스 지역에서 샌프란시스코 만 지역까지 운행하는 개념적 경로를 포함, 5번 주간 고속도로 복도와 대부분의 길이와 평행하게 배치하여, 그 개념에 대해 예비 경제 분석이 수행될 수 있도록 했다.[17]디자인 논문 발표에 대한 응답은 "명석함의 섬광"과 "하이프"에 대한 "하이프", "다른 공상과학소설 꿈", "완전히 비실용적"에 대한 "새로운 것 없음"[16]에 대한 "하이퍼 쿨"[18]이 포함되었다.[19]

2013년 발표 후 며칠 만에, 논의는 성공적인 하이퍼루프 하위 규모의 데모 프로젝트를 구축하면 비용 추정치를 개선하는 동시에 정치적 장애를 줄일 수 있다는 결론을 내렸다; 머스크는 자금을 지원하는 것을 포함하여 하이퍼루프 개념의 시제품 제작에 개인적으로 관여하는 것을 선택할 수 있다고 제안했다.개발 [20][21]노력

스페이스X는 2015년 6월 15일 하이퍼루프 포드 디자인 대회를 후원하고, 경쟁 행사를 위해 캘리포니아주 호손에 위치한 스페이스X 본사 근처에 1마일(1.6km) 길이의 서브스케일 테스트 트랙을 구축한다고 발표했다.이 대회는 빠르면 2016년 6월에 열릴 수 있다.[22][23]스페이스X는 이날 발표에서 스페이스X나 일론 머스크는 하이퍼루프 기업 중 어느 곳에도 소속돼 있지 않다.상업용 하이퍼루프를 직접 개발하지는 않지만 기능성 하이퍼루프 프로토타입 개발을 가속화하는 데 도움이 되고자 한다.[24]7월까지 700개 이상의 팀이 예비 신청서를 제출했다.[25]

2015년 8월 제1회 대회를 위한 세부 경쟁 룰이 공개되었고, 10월에는 개정되었다.[26]공식 경쟁 의향 제출은 스페이스X가 2015년[27] 10월까지 세부 튜브와 기술 사양을 공개하기로 하면서 2015년 9월 15일까지였지만, 다소 늦게 제공되었다.[7]2015년 11월 사전 디자인 설명회가 열렸으며,[28] 2015년 10월 현재 Final Design Package는 2016년 1월 13일에 예정되어 있었다.2016년 1월 29~30일 텍사스 A&M 대학교에서 초청된 모든 입학생을 대상으로 디자인 위켄드가 열렸다.선정된 포드는 2017년 1월 스페이스X 하이퍼루프 테스트 트랙에 출전한다.[27]

2016년 1월 최종 디자인 패키지를 제출하기 위해 지난 11월 사전 디자인 설명회부터 120여 명의 학생 엔지니어링 팀이 선발됐다.2016년 1월 말 이전에 대중에게 공개되었으며, 당시 2016년 중반으로 계획되었던 하드웨어 구축과 타임 트라이얼에 경쟁하기 위해 선정된 팀들을 초대하였다.[28]

Hyperloop Construction Partners.jpg

스페이스X는 지난 2016년 1월 하이퍼루프 테스트 트랙을 건설하기 위해 로스앤젤레스 소재 엔지니어링 설계 및 건설회사인 AECOM과 계약했다고 발표했다.[29]트라이엄스 그룹도 건설 노력에 크게 기여한 공로로 인정받았다.[29]

2016년 1월 29~30일 텍사스 A&M 대학교에서 열린 공과대학 주최 회의에서 전 세계 120여 개 팀의 디자인을 검토하고 심사했다.30개 팀이 올해 후반기에 이 대회를 위해 시제품 하이퍼루프 포드를 제작하기 위해 선발되었다.[8][9]

머스크는 2016년 1월 30일 테스트 트랙 구축에 경제적인 디자인 접근방식과 함께 포드 디자인의 정교화 수준 때문에 "이런 정도의 열정으로 볼 때 또 한번 하이퍼루프 경쟁을 벌일 것임은 의심의 여지가 없다"[30]고 발표했다.추가 정보는 2016년 8월에 왔다. 2017년 2차 포드 대회에 참가하기 위해 팀 등록 마감일은 2016년 9월 30일이 될 것이다.[31]

이날 대회에서는 2016년 중반의 대회 일정이 2017년 1월로 연기됐다.테크크런치는 2016년 9월 아직 공사 중인 포드 대회 테스트 트랙 사진을 공개했다.[32]11월 첫째 주 동안 경기팀이 핏트체크와 진공/트랙 테스트를 위해 트랙을 방문했고, 영상이 공개됐다.[5]

이 대회의 트랙 부분은 27개 팀이 경쟁하는 2017년 1월 27일에 마침내 진행되었다.[11][4]뮌헨 공과대학의 WARR 하이퍼루프는 최고의 영예를 안았다.

2017년 4월, 24개 팀이 경쟁 주말 II에 선발되었다.2017년 8월 열린 WARR 하이퍼루프는 1마일 길이의 테스트 트랙에서 323km/h(201mph)의 최고 속도로 다시 한번 최고의 영예를 안았다.[6]

스페이스X는 2017년 9월 2018년 3분기 또 다른 대회를 후원한다고 발표했다.[33]2017년 주말 2차 대회와 마찬가지로 학생 팀만 대회에 참가할 수 있으며, "경기 심사는 성공적인 감속(즉, 충돌하지 않는) 최대 속도 [sic]라는 하나의 기준으로만 판단한다"[34]고 한다.다만 2017년 두 번의 테스트 트랙 대회와 달리 모든 팟은 반드시 자체 추진해야 한다.스페이스X는 2017년 1월과 8월 두 대회 모두에서 학생 팀 포드 테스트를 용이하게 하기 위해 제공했던 것처럼 외부 푸셔 차량을 제공하지 않을 것이다.이번에 최소 팟 길이가 1.5m(5ft)로 설정된 초소형 팟은 허용되지 않는다.바퀴가 없는 포드 공중부양을 필요로 하고 외부(비진공) 시험 트랙에서 시험되는 공중부양 하위 경기에 최대 3개 예선 팀이 참가할 수 있는 하위 경기가 추가된다.포드는 트랙을 따라 최소 75피트(23m) 이상 내려가야 하며, 정지, 후진 및 원래 위치로 다시 변환해야 하며, 전체 지속시간을 공중 부양해야 한다.가장 빠른 풀 사이클이 공중부양 하위 대회에서 우승한다.[34]2018년 대회는 2018년 7월 22일 열린다.[35]

2018년 현재, 2003년 스페이스X에 직원 9호로 입사하여 [36]: 43:40 당시 더 보링 컴퍼니의 프로젝트 리더였던 스티브 데이비스는 시작부터 하이퍼루프 포드 대회의 운영 매니저를 맡고 있다.[36]: 26:50

2019년 북반구 여름을 맞아 4년차 대회가 발표됐고,[37] 2019년 7월 21일 개최됐다.뮌헨 공과대학의 팀—"이전에 "WARR 하이퍼루프"라고 이름 붙여진 TUM" 팀은 463km/h(288mph)로 트랙에서 가장 높은 속도를 달성했다.예년에 비해 조금 빠른 속도밖에 나지 않았지만, 다른 두 팀이 처음으로 고속 주행을 할 수 있었다.총 21개 팀이 700여 명의 팀원들과 경쟁했다.이 중 4개 팀이 트랙 주행 자격을 얻을 수 있었다.[15]

머스크는 2019년 7월 대회에 이어 2020년 대회는 커브를 포함하는 10km(6.2mi) 트랙으로 연간 대회 첫 몇 년 동안 사용된 1km 직선 트랙의 10배에 달하는 긴 트랙으로 운영될 것이라고 발표했다.[1]

기술 개요

각 경기는 캘리포니아 남부에 건설된 1킬로 미터 길이(0.62 mi), 지름 1.8 미터(6ft)의 테스트 트랙에서 열렸다.[22][29]시험 포드는 사람이나 동물을 운반할 수 없으며, 고속 튜브 운송 시스템을 구현하기 위한 신기술과 서브시스템을 개발하는 데만 사용해야 한다.[38]트랙은 각 포드가 가속되는 곳에서 포드 테스트 실행을 촉진하고 실시간으로 보고되는 최고 측정 속도를 달성한 다음 표면적으로는 테스트 트랙이 종료되기 전에 제동에 의해 감속한다.시험 트랙 튜브에서 정지하지 않는 모든 시험 포드의 에너지를 흡수하기 위해 트랙이 끝난 후에 충돌 피트가 있을 것이다.[10][30]

테스트 트랙

스페이스X 하이퍼루프 테스트 트랙(즉, 비듀브[7])은 2015년에 설계되어 2016년에 완공되어 2016년 10월까지 1마일의 전체 길이를 달성하였다.[39]테스트 트랙 자체도 프로토타입으로 스페이스X는 설계로부터 학습을 예측하고, 프로세스를 구축하며, 향후 하이퍼루프 트랙에 자동화된 시공 기법을 적용하는 방법을 평가한다.[30]

2017~2019년 하이퍼루프 포드 온트랙 경기에 사용된 비듀브 테스트 트랙 단면

포드 테스트 트랙의 설계는 2013년 공개된 초기 알파 레벨 하이퍼루프 설계 개념 문서에 나타난 하이퍼루프 튜브 설계와 크게 다르다.[17]비듀브 테스트 트랙은 다양한 디자인을 구현하고 새로운 차량 운송 시스템에 중요한 다양한 서브시스템 기술을 테스트할 포드(Pod)를 만드는 경쟁자들이 이용할 수 있도록 설계됐다.여기에는 공기 지지 서스펜션 및 저압 압축기 설계의 하이퍼루프 전용 포드뿐만 아니라 시험할 광범위한 차량 기술을 지원하는 바퀴 달린 차량 및 자기부상 레일 설계가 포함된다.일부 포드는 전체 하이퍼루프 지원 포드 차량 설계가 아닌 특정 서브시스템만 테스트할 것으로 예상되며, 또한 많은 포드에는 하이퍼루프 알파 설계와 달리 고속의 질식 흐름 문제를 방지하기 위한 온포드 압축기가 없을 것이다.[7]

추진 및 다양한 팀 포드의 공중 부양/정지를 위해 복수의 시스템이 허용되었다.1년차 경기 규칙에서 명시적 서스펜션 유형은 휠, 에어 베어링, 자기부상 등 3가지였다.초기 연도에 포드 추진은 알파 하이퍼루프 설계에서 구상한 대로 온팟(On-Pod)이 될 수도 있고, 또는 비듀브 테스트 트랙에서 스페이스X가 제공하는 푸셔를 사용하여 트랙 길이의 처음 15%에서 포드 속도를 가속할 수도 있으며, 심지어 비듀브에 통합해야 하는 고유한 (팀별) 오프팟 추진 시스템이 될 수도 있다.포드의 특정 테스트 실행을 [7]위해나중에, 그 꼬투리는 자주 추진되어야 했다.

사양

2016년 1월 현재 시험 트랙 사양에는 다음이 포함된다.[7]

  • 외경: 초기 알파 하이퍼루프 설계 문서의 튜브에 대해 1.83 m(72.0 in)[7] (vs. vs. 약 2.3–3.4 m(90–132 in)))[17]
  • 내경: 1.79m(70.6인치)
  • 벽 두께: 초기 알파 하이퍼루프 설계에서 튜브의 경우 18mm(0.70인치)[7] (vs. 20–25mm(0.80–1.0인치))[17]
  • 길이 : 1.6km(1mi)(대략)
  • 자재
  • 서브트랙 두께: 처음 및 마지막 61m(200ft)의 경우 25mm(1.0인치), 튜브의 나머지 부분의 경우 13mm(0.5인치)
  • 내부 압력: 0.86–100 kPa(0.125–14.7 psi)[7] 선수는 "다양한 유형의 추진 시스템을 지원하기 위해 (해당되는 경우) 압축기 및 외부 금형 라인을 선택할 수 있다"
  • 펌프다운 시간은 최소 압력 정격까지 최대 30분이 될 것으로 예상된다.
  • 열 제어 시스템: Vadube에는 제공되지 않음.튜브 온도는 낮 시간과 날씨에 따라 달라질 것으로 예상되며, 참가자는 펌프 다운 및 테스트 주행 중 열적 핫스팟을 완화하여 그에 따라 포드를 설계해야 한다.
  • 제동계통: 비듀브가 제공하는 유일한 제동은 1마일 길이의 튜브 끝에 있는 비상 폼 핏이다.포드는 자체적인 포드 고유 제동장치를 제공할 것으로 예상되는데, 이 시스템은 강관이나 콘크리트 베이스, 알루미늄 서브트랙 또는 중앙 레일 등 네 가지 방법 중 하나로 비디큐브에 힘을 가하는 것이다.튜브 요건은 서브 트랙 또는 레일에 대한 마찰 제동을 지정된 한계로 제한한다.
  • 전원: 테스트 도중 테스트 트랙에 공급되지 않음, 240VAC/50A 및 120VAC/15A 전원, 튜브 내 발사 전 단계를 통해 포드 대기 구역에 공급
  • 통신: 스페이스X는 두 개의 중복성, 1–25 GHz 파형 안테나를 통해 관내 네트워크와 통신하는 각 포드에 장착하기 위한 표준 네트워크 액세스 패널(NAP) 장치(약 250 mm × 200 mm × 38 mm (10 in × 8 in × 1.5 in)를 제공한다.NAP는 또한 각 시험 주행 동안 각 포드의 온도, 가속도, 진동 및 충격을 실시간으로 기록한다.
  • 내비게이션 보조 장치:튜브에는 광학 포드 항법에 사용되는 튜브의 내부 원주에 적용되는 일련의 원주 반사 줄무늬가 포함되며, 특히 포드 제동이 안전하게 영향을 받을 수 있도록 튜브의 마지막 300m(1,000ft)에 대한 인식이 포함된다.

차량 포드

차량용 포드에는 현재 3가지 외관 디자인이 개발되고 있다.하나의 포드 디자인은 에어 베어링을 사용한다; 이 디자인은 포드가 미끄러질 수 있는 공기층을 만드는 시스템에 의존한다. 그리고 일론 머스크의 독창적인 하이퍼루프 아이디어의 기초가 된다.[17]또 다른 포드 디자인은 자기 부양을 사용한다; 이 디자인은 "Best Overland Design Award" MIT의 수상자에 의해 사용되었다.[41]세 번째 설계는 100mph 미만의 속도에는 고속 휠을 사용하고, 고속에는 에어 베어링을 사용한다.[42][43]이 디자인은 콜로라도 대학의 덴버의 하이퍼링크 팀이 사용하였다.

포드의 내부 디자인은 팀마다 다르다.일부 팀들은 화물 수송을 위해 고안된 포드만 만들고 있다.다른 팀들은 승객들을 수송하기 위해 팟을 설계한 반면, 다른 설계들은 팟에 둘 다 허용하도록 조정될 수 있게 하는 반면, MIT 팀의 초기 설계는 승객이나 화물을 위한 공간이 없고 팟의 공학에만 의존했다.[44]덴버의 콜로라도 대학 팀은 탈착식 캡슐을 통합하여 화물 홀드나 승객 공간으로 교환할 수 있게 했다.[42][43]뉴욕대 연구팀은 화물 운송만 허용하는 차량을 만들었다.[45]

경기

경기Ⅰ(2016년 1월, 2017년 1월)

경쟁팀

2016년 시제품 하드웨어 구축 단계로 진출하는 팀에는 4개 대륙 및 최소 6개국의 대표가 포함된다.선택된 팀은 다음과 같다.

1단계: 디자인 주말(2016년 1월)

1월 디자인 주말에 이어 디자인상 5개가 배정됐다.[8]

MIT 하이퍼루프 팀의 디자인은 시제품 단계로 이전하기 위해 선정된 23개의 디자인 중 "Best Overland Design Award"[8]를 받았다.이 설계는 탄소 섬유와 폴리카보네이트 시트 외관을 가진 250 kg(551 lb)의 포드를 제안한다.선로 위 15mm(0.6인치) 거리를 유지하는 네오디뮴 자석 20개로 구성된 수동 자기부상 시스템에 의해 상승한다.[41]연구팀은 140 Pascals의 기압으로 110m/s의 속도로 이동할 때 2.4G의 속도로 가속할 수 있고 2개의 뉴턴 공기역학적 드래그를 가질 수 있다고 말한다.이 설계에는 액츄에이터나 컴퓨터가 고장나면 자동으로 팟을 정지시키는 페일 세이프 브레이크 시스템과 팟을 1m/s로 움직일 수 있는 저속 비상 구동 휠이 포함된다.[41]

델프트 하이퍼루프는 '팟 혁신상'[8]을 받았고, 버지니아 공대의 바드거루프, 하이퍼루프, UC 어바인의 하이퍼엑스사이트는 각각 '팟 기술 우수상'을 받았다.스페이스X 서브레딧에서 결성된 팀 rLoop에게 '최우수 비학생팀'에 대한 상이 1개 수여됐다.[8]

위의 5개의 포드상 외에도, 9개의 서브시스템상과 3개의 "디자인 전용"상이 팀에게 주어졌고, 대부분은 트랙 경기에 계속 참가하도록 선정되지 않은 팀에게 주어졌다."하위시스템 설계의 혁신과 고유성, 완전한 하이퍼루프 시스템 적용성 및 경제성, 설계 세부사항 수준, 분석 및 시험 지원 강도, 문서화 및 표시 품질"에 기초하여 서브시스템 및 설계에 있어 탁월한 기술적 공적에 대한 기술상 수상.

전체 서브시스템 최우수상:오번 대학교 Hyperloop 팀 오번 대학교에는[97][98]안전 서브 시스템 기술 상을 수상하기:UWashington Hyperloop 워싱턴 대학교, 특별한 혁신상 기타 서브 시스템에:RIT영상, 로체스터 공과 대학의;:부상 방식 반도체 웨이퍼 이송 서브 시스템 기술 상을 수상하기:TAMU 항공 우주 Hyperloop, 텍사스 A&M;Brak.산만 Subsystem Technical Excellence Award: VicHyper, RMIT University, Proprovision/Compression Subsystem Technical Excellence Award: 메이커스 UPV 팀, Universitat Politécnica de Valencia; 서브시스템 기술 우수상:하이페드,[96] [99]에든버러 대학교; 코난트 고등학교의 코난트 하이퍼루프 클럽;[100] 서브시스템 혁신상: 라이어슨 대학교의 국제 하이퍼루프 팀.Top Design Concept Award: Makers UPV Team(위 참조);디자인 컨셉 혁신상: 카이로 대학교 노바 하이퍼루프 팀; 디자인 컨셉 혁신상:오번 대학교 하이퍼루프 팀(위 참조).[96]

2단계: 테스트 트랙 주행(2017년 1월)

대회 2단계는 빠르면 2016년 8월로 예정되어 2017년[4][101][102][103][5] 1월 27-29로 진행되었으며,[104] 총 2개 부문과 5개 하위 카테고리에서 27개 팀이 경합을 벌였다.대회의 각 포드는 10개의 순차 테스트를 통해 진행되어야 했는데, 그 중 마지막 테스트는 1마일 길이의 비두브에서 실행되는 진공 환경 속도일 것이다.선로의 먼지 및 정렬 불량 문제는 성능을 제한하고 광범위한 문제를 야기했다.[105]단지 3개의 경쟁 포드만이 1월 29일에 진공 튜브를 작동시킬 수 있는 9개의 테스트를 성공적으로 마쳤다.우승 팀은 다음과 같다.[106][107][108]

전체적으로
하위카테고리상

경쟁 II(2017년 8월)

스페이스X '하이퍼루프 포드 콩쿠르 II'가 2017년 8월 25~27일 개최되었다.[6]Ⅱ경기의 규칙은 2016년 8월에 발표되었다.여러 심사 기준을 사용하고 여러 등급의 차량 및 차량 하위 시스템을 심사한 경기 I과 달리, 경기 II는 단일 기준에 의해 심사되었다: "성공적인 감속을 통한 최대 속도(즉, 충돌하지 않는 최대 속도"."[109][110]

약 24개 팀이 경쟁하는 동안, 캘리포니아 주 호손에 위치한 회사 본사에 위치한 1.25 킬로미터 트랙인 스페이스X의 하이퍼투브에서 테스트 운영을 위해 상위 3개 팀만이 선발되었다.[111]WARR 하이퍼루프는 323km/h(201mph)의 속도로 진행되는 시승으로 이 대회에서 우승했다.패러다임이 101km/h(63mph)의 최고 속도로 2위를 차지했다.스위스루프는 최고 속도가 40km/h(25mph)로 3위를 차지했다.[6]

2017년 4월 현재 24개 팀이 2017년 8월 대회 참가 자격을 획득했다.[112]실제로 얼마나 많은 팀이 참가했는지는 불분명하다.

블룸버그통신의 한 기자는 2017년 대회를 위해 스페이스X가 향후 어떤 기술도 보상 없이 사용할 수 있는 권리를 입회자에게 넘겨주도록 요구받았지만,[113] 대회 규정상 이 같은 취지의 요건은 찾아볼 수 없다고 보도했다.[109][114]

경기 III(2018년 7월)

2017년 9월 대회3 룰이 공개되었다.경쟁 II로부터 상당한 변화는 "모든 팟은 반드시 자체 추진되어야 한다.스페이스X는 처음 두 번의 포드 경기 동안 팀에게 제공했던 것처럼 외부 푸셔를 제공하지 않을 것이다.[114]

시험주

이 대회는 팀이 진공 튜브에서 주행할 수 있도록 일련의 종합적인 안전 테스트를 통과해야 하는 경기 주말 전 테스트 주간을 시작으로 시작되었다.

주중에 몇몇 팀들은 회로판 튀김과 배터리 과열 등 어려움을 겪었다.하지만 6개 팀이 최종 '오픈 에어런'을 통과해 최종 대회 출전 자격이 주어졌다.[citation needed]

3개 팀(Delft Hyperloop, WARR Hyperloop, EPFLoop)이 결국 최종[why?] 경쟁자였다.[115]

경기주말

결승전은 2018년 7월 22일 대회 주말 동안 열렸다.각 팀은 최종 세 명의 선수를 위해 "튜브 런"이 진행되는 동안 각각의 팟을 시연했다.네덜란드의 델프트 하이퍼루프는 튜브를 타기 전 최고 속도인 142km/h(88mph)로 먼저 시도했다.스위스의 EPFLop은 2위였지만 합병증으로[clarification needed] 최고 속도는 시속 89km(55mph)에 불과했다.[116]

독일의 WARR 하이퍼루프는 방어적인 챔피언이었고, 달리기를 하는 동안 최고 시속 457km(284mph)의 속도로 그들 자신의 기록을 깼다.[115]공중부양의 효과를 시험하는 동시 공중부양 하위 경기에서는 캘리포니아 대학교 산타 바바라 하이퍼루프 팀이 상을 받았다.주요 대회의 다른 상위 경쟁자들로는 University of Washington Hyperloop 팀과 아일랜드의 EirLoop 팀이 있다.[117][full citation needed][115]

경기 4(2019년 7월)

팀

2019년 대회에는 19개 팀이 출전했다.[118]

아비시카르 인도 공과대학교 마드라스
오소리루프 위스콘신 대학교 매디슨
델프트 하이퍼루프 델프트 공과대학교
EPFLOop EPFL – 에콜 폴리테크니크 페데랄 드 로잔
하이페드 에든버러 대학교
버지니아 공대 하이퍼루프 버지니아 폴리테크닉 연구소와 주립 대학교
하이퍼루프 UPV 폴리에크니카 데 발렌시아 대학교
하이퍼링스 콜로라도 대학교 덴버
하이퍼Xite 캘리포니아 대학교 어바인
중서부 하이퍼루프 퍼듀 대학교; 신시내티 대학교; 일리노이 대학교 어바나 샴페인
MIT 하이퍼루프 II MIT – 매사추세츠 공과대학교; 텍사스 대학교 오스틴
원루프 캘리포니아 대학교 데이비스
패러다임 하이퍼루프 노스이스트 대학교; 뉴펀들랜드 메모리얼 대학교; 북대서양 대학교
퀸스 하이퍼루프 디자인팀 퀸즈 대학교
슬롭 캘리포니아 폴리테크닉 주립 대학교 산루이스 오비스포
스위스루프 ETH 취리히
TUM 하이퍼루프 뮌헨 공과대학교
UMD 루프 메릴랜드 대학교
UNSW 하이퍼루프 뉴사우스웨일스 대학교
uWinLoop & SCCLoop 윈저 대학교; 세인트클레어 칼리지
워싱 하이퍼루프 워싱턴 대학교

주요 변경 사항

경기 IV는 대부분의 측면에서 경기 III와 상당히 유사하며, 몇 가지 주요 변경이 이루어졌다.

특히, 팀들은 그들만의 통신 시스템을 사용했다.스페이스X는 과거처럼 온팟 통신 시스템을 제공하지 않았다.[citation needed]

또한, 포드는 정지하기 전에 튜브의 끝에서 100피트 이내에 스스로 추진하도록 설계되고 시험되었다.이 변화는 튜브의 중간에서 운행이 끝난 꼬투리를 회수하는 어려움을 없애기 위해 이루어졌다.[119][non-primary source needed]

시험주

이전 대회와 마찬가지로 실제 '경기 주말'은 각 팀별 종합 안전 및 기능 테스트가 일주일 동안 선행됐다.튜브에서 전체 진공운전을 수행할 수 있는 팀은 그러한 시험 결과에 기초하여 선택된다.

테스트 주간 종료 시 4개 팀이 운영되도록[why?][clarification needed] 선택되었다.TUM 하이퍼루프(이전의 WARR 하이퍼루프), 델프트 하이퍼루프, 스위스로프, EPFLoop.[120]

경기주말

실제 경기 중, TUM 하이퍼루프는 463km/h(288mph)의 최고 속도를 달성하며 다시 한번 우승자가 되어, 이전 대회 III에서 세운 기록을 불과 6km/h(4mph) 차이로 제쳤다.TUM은 604km/h(375mph)[121]에 가까운 속도를 달성하기를 바랐으나, 포드가 눈에 보이는 손상을 입었고, 비상 브레이크에 걸리면서 이 속도에 미치지 못했다.

TUM 하이퍼루프의 인스타그램에 따르면, 손상의 원인은 그들의 추진 모듈 중 한 개의 탈선 때문인데, "레일 부분의 정렬 불량 때문"일 가능성이 가장 높다.결과적으로 포드가 너무 낮게 작동하면서, 다른 모듈들 중 일부는 변형되었고 모터 중 하나가 쉘에 부딪히게 되었다.가장 큰 충격은 레일을 땅에 고정시키는 나사 중 하나가 브레이크 중 하나에 부딪혀 바닥이 찢어지는 것이었습니다."[122]

터널보링대회(2021년 9월)

2019년 계획은 2020년에 또 다른 포드 레이싱[1] 대회를 요구했지만, 2020년 7월까지 머스크는 2020년에는 경쟁이 없을 것이며, 더 이상 트랙이 만들어지지 않을 것이라고 공개적으로 확인했다.그 때 또한 그들이 터널 자체를 짓기 위한 대회를 개최하는 것을 탐구하고 있었다는 것이 밝혀졌다.[2]

이어 2020년에는 더 보링 컴퍼니에 의해 터널보링 대회 룰이 공개되었고, 2021년 9월에는 네바다주 라스베이거스에서 대회가 개최되었다.[3]공식적으로 Not-a-Boring Competition으로 명명된 이 경쟁 과제는 "길이 30m(98ft)에 폭 30cm(0.98ft)의 터널을 빠르고 정확하게 뚫는 것"[3]이었다.

400명의 잠재적 참가자들로부터 신청서가 접수되었지만, 기술 디자인 검토는 그 수를 12팀으로 줄였고, 라스베가스로 초대되어 그들의 엔지니어링 솔루션을 보다 빠르게 자동화된 지름이 작은 터널의 지루함을 증명하기 위한 것이었다.우승팀은 뮌헨 공과대학의 TUM Boring으로, 필요한 안전요건을 충족하면서 22m(72ft)의 보어를 발굴하는데 성공했다.TUM Boring은 터널을 건설하기 위해 전통적인 파이프 재킹 방식을 사용했지만 파이프 세그먼트 사이의 다운타임을 최소화하기 위해 새로운 회전 파이프 스토리지 설계를 사용했다.2위는 18m(59ft)의 보어를 달성한 스위스루프 터널링이었다.[3]

참고 항목

참조

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