필드버스

Fieldbus

필드버스는 실시간 분산 제어에 사용되는 산업용 컴퓨터 네트워크 패밀리[1] 이름입니다.필드버스 프로파일은 IEC(International Electrotechnical Commission)에 의해 IEC 61784/61158로 표준화되어 있습니다.

복잡한 자동화된 산업 시스템은 일반적으로 분산 제어 시스템(DCS)으로서 계층적 수준에서 구조화됩니다.이 계층에서는 프로덕션 관리의 상위 레벨이 비시간적 통신 시스템(이더넷 등)을 통해 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)의 직접 제어 수준에 연결됩니다.필드버스는[2] 직접 제어 수준의 PLC를 센서, 액추에이터, 전기 모터, 콘솔 조명, 스위치, 밸브 및 접촉기 등 필드 수준의 공장에 있는 구성요소에 연결하고 전류 루프 또는 디지털 I/O 신호를 통해 직접 연결을 대체합니다.따라서 필드버스의 요건은 시간적으로 중요하며 비용에 민감합니다.새천년 이후 실시간 이더넷을 기반으로 한 많은 필드버스가 확립되었습니다.이것들은 장기적으로 전통적인 필드버스를 대체할 가능성이 있다.

묘사

필드버스는 실시간 분산 제어를 위한 산업용 네트워크 시스템입니다.제조 공장에서 계측기를 연결하는 방법입니다.필드버스는 일반적으로 데이지 체인, 스타, 링, 브랜치 및 트리 네트워크 토폴로지를 허용하는 네트워크 구조에서 작동합니다.이전에는 컴퓨터는 RS-232(시리얼 연결)를 사용하여 연결되었으며, 이 RS-232(시리얼 연결)를 통해 2개의 장치만 통신할 수 있었습니다.이것은 컨트롤러 레벨에서 각 디바이스가 독자적인 통신 포인트를 가져야 하는 현재의 4~20mA 통신 스킴과 동등하며, 필드버스는 컨트롤러 레벨에서 1개의 통신 포인트만을 필요로 하고 복수의 (수백)의 아날로를 허용하는 현재의 LAN 타입 접속과 동등합니다.g와 디지털 포인트를 동시에 연결합니다.이것에 의해, 필요한 케이블의 길이와 필요한 케이블의 수가 모두 감소합니다.게다가 필드버스를 개입시켜 통신하는 디바이스는 마이크로프로세서를 필요로 하기 때문에, 통상은 같은 디바이스에 의해서 복수의 포인트가 제공됩니다.일부 필드버스 디바이스는 컨트롤러가 처리를 강제하는 대신 디바이스 측에서 PID 제어 등의 제어 방식을 지원합니다.

역사

분산 제어 시스템에서 필드버스를 사용하는 가장 중요한 동기는 자동화 시스템의 높은 가용성과 신뢰성을 잃지 않고 설치 및 유지 보수 비용을 절감하는 것입니다.목표는 2개의 와이어 케이블과 다양한 제조사의 필드 디바이스용 심플한 구성을 사용하는 것입니다.용도에 따라 센서와 액추에이터의 수는 한 대의 기계에 수백 개에서 대규모 플랜트에 분산된 수천 개까지 다양합니다.필드버스의 역사는 이러한 목표에 접근하는 방법을 보여줍니다.

필드버스의 전구체

범용 인터페이스 버스(GPIB)

1975년 IEEE 488에서[3] 기술된 바와 같이 선구적인 필드 버스 기술은 HP-IB입니다."GPIB(General Purpose Interface Bus)로 알려지게 되었고 자동화 및 산업 기기 제어의 사실상의 표준이 되었습니다."

GPIB는 여러 제조업체의 계측기를 사용한 자동화된 측정에 주로 사용됩니다.그러나 케이블과 커넥터가 24개 있는 병렬 버스이며 최대 케이블 길이는 20m로 제한됩니다.

비트버스

가장 일반적으로 사용되는 필드버스 기술은 비트버스입니다.Bitbus는 인텔 코퍼레이션이 개발한 것으로, 고속 메모리 액세스와 저속 I/O 기능을 분리하는 것으로, 산업용 시스템의 멀티 버스 시스템의 사용을 강화합니다.1983년 인텔은 기존의 8051 마이크로컨트롤러에 필드버스 펌웨어를 추가하여 8044 비트버스 마이크로컨트롤러를 개발하였습니다.비트버스는 물리층에서 EIA-485를 사용합니다.하나는 데이터용이고 이제1개는 크로킹과 신호용입니다.데이터 링크층에서 SDLC를 사용하면 1개의 세그먼트에서 250개의 노드를 허용하며 총 거리는 13.2km입니다.비트버스는 1개의 마스터노드와 여러 개의 슬레이브를 가지고 있으며 슬레이브는 마스터로부터의 요구에만 응답합니다.비트버스는 네트워크층에서 루팅을 정의하지 않습니다.8044는 비교적 작은 데이터 패킷(13바이트)만을 허용하지만 효율적인 RAC(리모트 액세스 및 제어) 작업 세트 및 커스텀 RAC 작업 개발 기능이 포함되어 있습니다.1990년에 IEEE는 마이크로컨트롤러 시스템시리얼 컨트롤 버스(IEEE-1118)[4][5]로서 비트버스를 채용했습니다.

오늘의 BITBUS는 BEUG - BITBUS European Users [6]Group에 의해 관리되고 있습니다.

자동화를 위한 컴퓨터 네트워크

오피스 네트워크는 상한 전송 지연이 없기 때문에 자동화 애플리케이션에 적합하지 않습니다.ARCNET은 1975년에 사무실 접속용으로 고안되었으며 토큰 메커니즘을 사용하여 나중에 업계에서 사용되었습니다.

제조 자동화 프로토콜(MAP)

제조 자동화 프로토콜(MAP)은 General Motors가 1984년에 시작한 자동화 기술에서 OSI 호환 프로토콜을 구현한 것입니다.MAP은 많은 제조사가 지원하는 LAN 표준화 제안이 되어 공장 자동화에 주로 사용되었습니다.MAP은 10 Mbit/s IEEE 802.4 토큰 버스를 전송 매체로 사용하고 있습니다.

MAP은 그 범위와 복잡성 때문에 큰 돌파구를 마련하지 못했습니다.복잡성을 줄이고 리소스를 절감하여 처리 속도를 높이기 위해 1988년에 Enhanced Performance Architecture(EPA) MAP가 개발되었습니다.이[7] MiniMap에는 Open Systems Interconnection(OSI) 기본 참조 모델의 레벨 1, 2, 7만 포함되어 있습니다.이 숏컷은 이후의 필드버스 정의로 대체되었습니다.

MAP의 가장 중요한 성과는 MAP의 애플리케이션 레이어인 Manufacturing Message Specification(MMS)입니다.

제조 메시지 사양(MMS)

MMS(Manufacturing Message Specification)는 1986년 첫 번째 버전으로 공개된 네트워크 장치 또는 컴퓨터 애플리케이션 간에 실시간 프로세스 데이터 및 감독 제어 정보를 전송하기 위한 애플리케이션 프로토콜 및 서비스를 다루는 국제 표준 ISO[8] 9506입니다.

이것은 Profibus의 FMS 또는 CANopen의 SDO와 같은 다른 산업 통신 표준화의 많은 추가 개발 모델이었다.IEC 61850 표준의 전력 유틸리티 자동화를 위해 가능한 애플리케이션 레이어로 여전히 사용되고 있다.

제조 자동화용 필드버스

제조 자동화 분야에서 필드버스의 요건은 수백 미터 이하로 전송되는 몇 비트 또는 바이트의 짧은 반응 시간을 지원하는 것입니다.

모드 버스

1979년 Modicon(현 Schneider Electric)은 Modbus라고 불리는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)를 연결하는 직렬 버스를 정의했습니다.첫 번째 버전에서는 Modbus는 EIA 485 UART 신호가 있는 2개의 와이어 케이블을 사용했습니다.프로토콜 자체는 마스터/슬레이브 프로토콜로 매우 단순하며 데이터 유형의 수는 당시 PLC가 이해하는 것으로 제한됩니다.그럼에도 불구하고 Modbus는 (Modbus-TCP 버전과 함께) 주로 빌딩 자동화 분야에서 가장 많이 사용되는 산업 네트워크 중 하나입니다.

버스

필드버스 메시지 사양(FMS)[9]에 근거해 1987년에 정의된 필드버스 PROFIBUS에 의한 독일 정부의 재정 지원 연구 프로젝트.그것은 현장에서 다루기에는 너무 복잡하다는 것을 실용적으로 보여주었다.1994년 Siemens는 DP(Distributed Peripheral)라는 이름으로 변경된 애플리케이션 계층을 제안하여 제조업계에서 널리 받아들여졌습니다.2016년 Profibus는 세계에서[10] 가장 많이 설치된 필드버스 중 하나로 [11]2018년에는 6000만 개의 노드를 설치했습니다.

버스간

1987년 Phoenix Contact는 공간적으로 분산된 입력 및 출력을 중앙 [12]집중식 컨트롤러에 연결하는 직렬 버스를 개발했습니다.컨트롤러는 모든 입력 및 출력 데이터를 포함하는 물리 링을 통해1 개의 프레임을 송신합니다.케이블에는 5개의 와이어가 있습니다.그라운드 신호 옆에 발신 프레임용 와이어 2개와 리턴 프레임용 와이어 2개가 있습니다.이 케이블을 사용하면 트리 [13]토폴로지에 전체 설치를 수행할 수 있습니다.

INTERBUS는 제조업계에서 2290만 대 이상의 장치를 현장에 설치함으로써 매우 성공적이었다.Interbus는 이더넷 기반의 필드버스 Profinet용 Profinet 테크놀로지에 가입하였으며, INTERBUS는 Profibus Nutzerization e.V.[14]에 의해 유지되고 있습니다.

할 수 있다

1980년대에 독일 회사 Robert Bosch GmbH는 자동차의 서로 다른 제어 시스템 간의 통신 문제를 해결하기 위해 CAN(Controller Area Network)을 처음 개발했습니다.CAN의 개념은 모든 장치를 하나의 와이어 세트로 연결할 수 있고 연결된 모든 장치는 다른 장치와 자유롭게 데이터를 교환할 수 있다는 것이었습니다.CAN은 곧 공장 자동화 시장(다른 많은 기업들과 함께)으로 마이그레이션되었습니다.

DeviceNet은 미국 회사 Allen-Bradley(현재는 Rockwell Automation 소유)와 ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)에 의해 CAN 프로토콜에 기반한 오픈 필드버스 표준으로 개발되었습니다.DeviceNet은 유럽 표준 EN 50325로 표준화되어 있습니다.DeviceNet 표준의 사양 및 유지보수는 ODVA의 책임입니다.ControlNet 및 EtherNet/IP와 마찬가지로 DeviceNet은 CIP 기반 네트워크 패밀리에 속합니다.CIP(Common Industrial Protocol)는 이들 3개의 산업 네트워크의 공통 애플리케이션 계층을 형성합니다.따라서 DeviceNet, ControlNet 및 Ethernet/IP는 적절하게 조정되어 사용자에게 관리 수준(EtherNet/IP), 셀 수준(ControlNet) 및 필드 수준(DeviceNet)에 대한 등급별 통신 시스템을 제공합니다.DeviceNet은 객체 지향 버스 시스템이며 생산자/소비자 방법에 따라 운영됩니다.DeviceNet 디바이스는 클라이언트(마스터) 또는 서버(슬레이브) 또는 둘 다 사용할 수 있습니다.클라이언트와 서버는 Producer, Consumer 또는 둘 다일 수 있습니다.

CANopen은 CANopen 사용자 및 제조업체 협회인 CiA(CAN in Automation)에 의해 개발되었으며 2002년 말부터 유럽 표준 EN 50325-4로 표준화되었습니다.CANopen은 핀 할당, 전송 속도 및 애플리케이션 계층과 관련하여 CAN 표준(ISO 11898-2)의 레이어 1 및 2와 확장을 사용합니다.

프로세스 자동화를 위한 필드버스

프로세스 자동화에서는 전통적으로 대부분의 필드 송신기가 4~20mA의 전류 루프를 통해 제어 장치에 연결됩니다.이를 통해 전류 레벨과 함께 측정값을 전송할 수 있을 뿐만 아니라 길이가 1,000m 이상인 두 와이어 케이블 하나만 사용하여 필드 장치에 필요한 전력을 공급할 수 있습니다.이러한 시스템은 위험 영역에도 설치됩니다.NAMUR에 따르면 이러한 어플리케이션의 필드버스는 이러한 [15]요건을 충족해야 합니다.계측 IEC/EN 60079-27의 특별 표준은 구역 0, 1 또는 2에 설치하기 위한 필드버스 본질적으로 안전한 개념(FISCO) 요건을 기술하고 있다.

월드 FIP

FIP 표준은 1982년 미래 필드 버스 표준에 대한 요건 분석을 작성하기 위한 프랑스 이니셔티브에 기초하고 있다.이 연구는 1986년 6월 13개 파트너가 포함된 필드 버스 표준을 위한 유럽 유레카 이니셔티브로 이어졌다.개발 그룹(réseaux locaux industriels)은 프랑스에서 표준화되는 첫 번째 제안을 만들었다.FIP 필드버스의 이름은 원래 프랑스어로 "Flux d'Information vers le Processus"의 약자로 지어졌으며 나중에 "Factory Instrumentation Protocol"이라는 영어 이름으로 FIP를 지칭했다.

FIP는 다음 10년 동안 유럽 시장을 지배하게 된 Profibus에 밀려 설 자리를 잃었습니다.World FIP 홈페이지에는 2002년 이후 보도 자료가 없습니다.FIP 패밀리의 가장 가까운 사촌은 오늘 기차 객차용 와이어 트레인 버스에서 찾을 수 있습니다.그러나 FIPIO 프로토콜로 알려진 World FIP의 특정 하위 집합은 기계 구성 요소에서 널리 찾아볼 수 있습니다.

기초 필드버스(FF)

Foundation Fieldbus는 수년간 국제자동화협회(ISA)가 SP50으로 개발했습니다.Foundation Fieldbus는 오늘날 정제, 석유화학, 발전, 심지어 식음료,[16] 제약 및 핵 애플리케이션과 같은 많은 중공정 애플리케이션에서 설치 기반이 증가하고 있습니다.

2015년 1월 1일부터 Fieldbus Foundation은 새로운 FieldComm [17]그룹의 일부가 되었습니다.

PROFIBUS-PA

Profibus PA(프로세스 자동화)는 프로세스 엔지니어링에서 계측기와 프로세스 기기, 액추에이터와 프로세스 제어 시스템 또는 PLC/DCS 간의 통신에 사용됩니다.Profibus PA는 프로세스 자동화에 적합한 물리 레이어를 갖춘 Profibus 버전입니다.이 버전에서는 필드 계측기가 있는 여러 세그먼트(PA 세그먼트)를 이른바 커플러를 통해 Profibus DP에 연결할 수 있습니다.이러한 세그먼트의 2선 버스 케이블은, 통신 뿐만이 아니라, 참가자의 전원(MBP 전송 기술)도 계승합니다.Profibus PA의 또 다른 특장점은 널리 사용되는 디바이스 프로파일 "PA Devices"(PA 프로파일)입니다.이 프로파일에서는 필드 디바이스의 가장 중요한 기능이 제조업체 간에 표준화되어 있습니다.

빌딩 자동화를 위한 필드버스

빌딩 자동화 시장에는 필드버스 적용에 대한 다양한 요구 사항도 있습니다.

더 배티비미국은 1989년에 정의되어 주로 프랑스에서 사용되었으며, Instabus는 유럽 설치 버스(EIB)까지 확장되었으며, 유럽 홈 시스템 프로토콜(EHS)은 1999년에 코넥스(KNX) 표준 EN 50090, (ISO/IEC 14543-3)에 병합되었습니다.2020년 495개 회원사는 전 [19]세계 190개국에서 KNX 인터페이스를 갖춘 8000개의 제품을 제공하고 있습니다.

론웍스

1980년대로 거슬러 올라가면, 다른 네트워크와 달리 LonWorks는 Echelon Corporation의 컴퓨터 과학자들의 연구 결과입니다.1999년에 통신 프로토콜(당시 LonTalk로 알려짐)이 ANSI에 제출되었고 2005년에 EN 14908(유럽 빌딩 자동화 표준)으로 승인되었습니다.프로토콜은 빌딩 자동화를 위한 BACnet ASHRAE/ANSI 표준의 여러 데이터 링크/물리 계층 중 하나이기도 합니다.

BACnet

BACnet 표준은 초기에 개발되었으며 1987년부터 미국 난방, 냉동 및 공기조절 기술자 협회(ASHRAE)에 의해 유지되고 있습니다.BACnet은 1995년부터 American National Standard(ANSI; 미국 국가 표준), 유럽 표준, 많은 국가에서 국가 표준, [20]2003년부터 글로벌 ISO 표준 16484입니다.BACnet은 2017년 빌딩 자동화 [21]시장에서 60%의 시장점유율을 기록하고 있다.

표준화

필드버스 기술은 1988년부터 사용되었지만, ISA S50.02 표준이 완성되면서 국제 표준의 개발에는 오랜 시간이 걸렸습니다.1999년 IEC SC65C/WG6 표준위원회는 IEC 필드버스 표준 초안의 차이를 해결하기 위해 소집되었다.이 회의의 결과는 IEC 61158 표준의 초기 형태이며, 8개의 다른 프로토콜 세트인 "타입"을 사용하였다.

이러한 형태의 표준은 유럽 공동 시장을 위해 처음 개발되었으며, 공통성에 덜 집중하며, 국가 간 무역 제한 철폐라는 주요 목적을 달성한다.공통적인 문제는 이제 각 필드버스 표준 유형을 지원하는 국제 컨소시엄에 맡겨진다.IEC 표준 개발 작업은 거의 승인되자마자 중단되었고 위원회는 해산되었다.새로운 IEC 위원회 SC65C/MT-9는 IEC 61158의 4000페이지 이상의 페이지 내에서 형식과 실체의 충돌을 해결하기 위해 구성되었다.위의 프로토콜 유형에 대한 작업은 실질적으로 완료되어 있습니다.안전 필드버스 또는 실시간 이더넷 필드버스와 같은 새로운 프로토콜은 일반적인 5년의 유지관리 주기 동안 국제 필드버스 표준의 정의에 수용되고 있다.2008년 버전의 표준에서는 필드버스 유형은 Communication Profile Family(CPF;[22] 통신 프로파일패밀리)로 재편성됩니다.

필드버스 규격의 구조

필드버스를 위한 많은 경쟁 기술이 있었고 단일 통합 통신 메커니즘에 대한 당초의 희망은 실현되지 않았습니다.필드버스 테크놀로지는 어플리케이션에 따라 다르게 구현해야 하기 때문에 이는 예상 밖의 일이 아닙니다.자동차 필드버스는 기능적으로 프로세스 플랜트 제어와 다릅니다.

IEC 61158: 산업 통신망 - 필드버스 규격

1999년 6월 IEC의 행동위원회(CA)는 새 천년에 맞춰 2000년 1월 1일에 유효한 초판을 시작으로 필드버스 표준에 대한 새로운 구조를 채택하기로 결정했다.대형 IEC 61158 표준이 있어 모든 필드버스가 [23]제자리를 찾는다.전문가들은 IEC 61158의 구조가 서비스와 프로토콜로 구분된 서로 다른 계층에 따라 유지된다고 결정했다.개별 필드버스는 다른 유형으로 이 구조에 통합됩니다.

표준 IEC 61158 산업 통신 네트워크 - 필드버스 사양은 다음과 같은 부분으로 나뉩니다.

  • IEC 61158-1 파트 1: IEC 61158 및 IEC 61784 시리즈 개요 및 지침
  • IEC 61158-2 PhL: Part 2: 물리층 사양 및 서비스 정의
  • IEC 61158-3-x DLL: Part 3-x: 데이터 링크 계층 서비스 정의 - Type x 요소
  • IEC 61158-4-x DLL: Part 4-x: 데이터 링크 계층 프로토콜 규격 - Type x 요소
  • IEC 61158-5-x AL: Part 5-x: 애플리케이션 계층 서비스 정의 - 유형 x 요소
  • IEC 61158-6-x AL: Part 6-x: 애플리케이션 계층 프로토콜 규격 - Type x 요소

각 파트에는 아직 수천 페이지가 들어 있습니다.따라서 이러한 부품은 하위 부품으로 더욱 세분화되었습니다.개별 프로토콜은 단순히 유형으로 번호가 매겨져 있습니다.따라서 각 프로토콜 유형에는 필요에 따라 고유한 하위 부분이 있습니다.

IEC 61158 표준의 개별 부품의 해당 하위 부분을 찾으려면 특정 제품군에 해당하는 프로토콜 유형을 알아야 한다.

IEC 61158 2019년판에는 최대 26가지 다른 유형의 프로토콜이 명시되어 있다.IEC 61158 표준화에서는 브랜드 이름의 사용은 피하고 건조한 기술 용어 및 약어로 대체한다.예를 들어 이더넷은 기술적으로 올바른 CSMA/CD 또는 대응하는 ISO 표준 8802.3에 대한 참조로 대체됩니다.이는 필드버스 이름도 마찬가지이며 모두 유형 번호로 대체됩니다.따라서 전체 IEC 61158 필드버스 표준에서 PROFIBUS 또는 DeviceNet과 같은 명칭을 찾을 수 없습니다.IEC 61784 준수 섹션에 완전한 참조 표가 제공됩니다.

IEC 61784: 산업 통신 네트워크 - 프로파일

IEC 61158의 필드버스 표준 집합은 구현에 적합하지 않은 것이 분명하다.사용 지침으로 보충해야 합니다.이 지침은 IEC 61158의 어떤 부품을 작동하는 시스템에 조립할 수 있는지 보여줍니다.이 어셈블리 명령은 이후 IEC 61784 필드버스 프로파일로 컴파일되었습니다.

IEC 61158-1에[24] 따라 표준 IEC 61784는 다음과 같은 부분으로 나뉩니다.

  • IEC 61784-1 산업 제어 시스템에서 필드버스 사용과 관련된 연속적이고 이산적인 제조를 위한 프로파일 세트
  • IEC 61784-2 실시간 애플리케이션에서의 ISO/IEC 8802 3 기반 통신 네트워크용 추가 프로파일
  • IEC 61784-3 기능 안전 필드버스 – 일반 규칙 및 프로필 정의
  • IEC 61784-3-n 기능 안전 필드버스 – CPF n 추가 사양
  • IEC 61784-5-n 필드버스 설치 - CPF n 설치 프로파일

IEC 61784-1: 필드버스 프로파일

IEC 61784 Part[25] 1 산업 제어 시스템에서 필드버스 사용과 관련하여 연속적이고 이산적인 제조를 위한 프로파일 세트라는 이름의 표준은 국가 표준화 기관이 제안한 모든 필드버스를 나열한다.2003년 초판에서는 7개의 다른 Communication Profile Family(CPF; 커뮤니케이션프로파일 패밀리)가 소개되었습니다.

항공기 제작(보잉)에 널리 사용되는 Swiftnet이 표준 초판에 포함되었다.이는 나중에 실수로 판명되었으며 2007년판 2에서는 이 프로토콜이 표준에서 삭제되었습니다.동시에 CPF 8 CC-Link, CPF 9 HART 프로토콜 및 CPF 16 SERCOS가 추가된다.2014년 4판에서는 마지막 필드버스 CPF 19 MECHATROLINK가 표준에 포함되었다.2019년판 5는 새로운 프로필이 추가되지 않은 유지 보수 개정판일 뿐입니다.

이 표준에 포함되지 않은 필드버스 자동화 프로토콜 목록을 참조하십시오.

IEC 61784-2: 실시간 이더넷

이미 버전 2의 필드버스 프로파일에는 물리층으로서 이더넷을 기반으로 한 첫 번째 [26]프로파일이 포함되어 있습니다.새롭게 개발된 실시간 이더넷(RTE) 프로토콜은 모두 실시간 애플리케이션의 ISO/IEC 8802 3 기반 통신 네트워크용 추가 프로파일로서 IEC 61784 Part[27] 2에 컴파일되어 있습니다.여기서는 솔루션 이더넷/IP, PROFINET IO의 3가지 버전(클래스 A, B, C) 및 P-NET,[28] Vnet/IP[29] TCnet,[30] EtherCAT, 이더넷 POWERLINK, Ethernet for Plant Automation(EPA) 및 새로운 퍼블리시 타임에 의한 MODBUS 솔루션을 소개합니다.

이러한 맥락에서 SERCOS 솔루션은 흥미롭습니다.축 제어 분야의 이 네트워크는 자체 표준 IEC 61491을 [31]가지고 있었다.이더넷 기반 솔루션 SERCOS III의 도입으로 이 표준은 분리되었고 통신 부분은 IEC 61158/61784에 통합되었습니다.응용 프로그램은 다른 드라이브 솔루션과 함께 특수 드라이브 표준 IEC 61800-7에 통합되었습니다.

따라서 2007년 초판 RTE 목록은 이미 길어요.

2010년에 이미 CPF 17 RAPIEnet과 CPF 18 SafetyNET p를 포함하는 제2판이 발행되었다.2014년 제3판에서는 CC-Link의 산업용 이더넷(IE) 버전이 추가되었습니다.두 프로파일 패밀리 CPF 20 ADS-net과[32] CPF 21 FL-net이[33] 2019년 에디션 4에 추가되었다.

이러한 RTE 의 상세한 것에 대하여는, 산업용 이더넷에 관한 기사를 참조해 주세요.

IEC 61784-3: 안전성

기능적 안전을 위해 서로 다른 컨소시엄은 IEC 61508에 따른 안전 무결성 수준 3(SIL) 또는 ISO 13849에 따른 성능 수준 "e"(PL)까지 안전 애플리케이션을 위한 다양한 프로토콜을 개발했다.대부분의 솔루션의 공통점은 블랙채널을 기반으로 하기 때문에 다른 필드버스와 네트워크를 통해 전송할 수 있다는 것입니다.실제 프로파일에 따라 안전 프로토콜은 카운터, CRC, 에코, 타임아웃, 고유 송신자 및 수신자 ID 또는 교차 확인과 같은 조치를 제공합니다.

IEC 61784 Part[34] 3 2007년에 발행된 산업 통신 네트워크 – 프로파일 – 기능 안전 필드버스라는 이름의 초판에는 통신 프로파일 패밀리(CPF)가 포함되어 있다.

SERCOS는 [36]CIP 안전 프로토콜도 사용합니다.2010년에 발행된 제2판에서는 CPF가 표준에 추가되었다.

2016년 제3판에서는 마지막 안전 프로파일 CPF 17 SafetyNET p가 추가되었다.신판 4는 2021년에 출판될 예정이다.표준에는 현재 9가지 안전 프로파일이 있습니다.다음 섹션의 글로벌 컴플라이언스 표에 모두 포함되어 참조됩니다.

IEC 61784 준거

각 브랜드 이름의 프로토콜 패밀리는 Communication Profile Family(커뮤니케이션 프로파일 패밀리)라고 하며 번호가 붙은 CPF로 약칭됩니다.각 프로토콜 제품군은 이제 기능 안전을 위한 필드버스, 실시간 이더넷 솔루션, 설치 규칙 및 프로토콜을 정의할 수 있습니다.이러한 가능한 프로파일 패밀리는 IEC 61784에 정리되어 다음 표에 정리되어 있습니다.

Communication Profiles Family(CPF; 통신 프로파일패밀리) 및 서비스와 프로토콜 유형
IEC 61784의 통신 프로파일 패밀리(CPF) (하위) 부분 IEC 61158 서비스 및 프로토콜
CPF 가족 커뮤니케이션 프로파일(CP) 및 상호 1 2 3 5 PhL DLL AL
1 기초 필드버스(FF) CP 1/1 FF - H1 X -1 -1 유형 1 유형 1 타입 9
CP 1/2 FF – HSE X -1 -1 8802-3 TCP/UDP/IP 타입 5
CP 1/3 FF - H2 X -1 -1 유형 1 유형 1 타입 9
FSCP 1/1 FF-SIS -1
2 CIP CP 2/1 ControlNet X -2 유형 2 유형 2 유형 2
CP 2/2 EtherNet/IP X X -2 -2 8802-3 유형 2 유형 2
CP 3/3 DeviceNet X -2 -2 유형 2 유형 2 유형 2
FSCP 2/1 CIP의 안전성 -2
3 PROFBUS 및 PROFINET CP 3/1 PROFBUS DP X -3 -3 형식 3. 형식 3. 형식 3.
CP 3/2 PROFBUS PA X -3 -3 유형 1 형식 3. 형식 3.
CP 3/3 PROFINET CBA (2014년 이후 감소) 8802-3 TCP/IP 타입 10
CP 3/4 PROFINET IO 클래스 A X -3 -3 8802-3 UDP/IP 타입 10
CP 3/5 PROFINET IO 클래스 B X -3 -3 8802-3 UDP/IP 타입 10
CP 3/6 PROFINET IO 클래스 C X -3 -3 8802-3 UDP/IP 타입 10
FSCP 3/1 PROFIsafe -3
4 P-NET CP 4/1 P-NET RS-485 X -4 타입 4 타입 4 타입 4
CP 4/2 P-NET RS-232(탈부착 완료) 타입 4 타입 4 타입 4
IP 상의 CP 4/3 P-NET X -4 8802.3 타입 4 타입 4
5 월드 FIP CP 5/1 World FIP (MP, MCS) X 유형 1 타입 7 타입 7
CP 5/2 World FIP (MP, MCS, SubMMS) X 유형 1 타입 7 타입 7
CP 5/3 World FIP(MP) X 유형 1 타입 7 타입 7
6 버스간 CP 6/1 INTB미국 X -6 -6 타입 8 타입 8 타입 8
CP 6/2 INTERBUS TCP/IP X -6 -6 타입 8 타입 8 타입 8
CP 6/3 INTERBUS 서브셋 X -6 -6 타입 8 타입 8 타입 8
CP 6/4 링크 3/4을 INTB에 연결미국 X -6 타입 8 타입 8 타입 10
CP 6/5 링크 3/5를 INTB에 연결미국 X -6 타입 8 타입 8 타입 10
CP 6/6 링크 3/6을 INTB에 연결미국 X -6 타입 8 타입 8 타입 10
FSCP 6/7 INTERBUS 안전 -6
7 스위프트넷 시장 관련성이 부족하여 삭제됨 타입 6
8 CC링크 CP 8/1 CC-Link/V1 X -8 -8 타입 18 타입 18 타입 18
CP 8/2 CC-Link/V2 X -8 타입 18 타입 18 타입 18
CP 8/3 CC-Link/LT(버스 전원 공급 - 저비용) X -8 타입 18 타입 18 타입 18
CP 8/4 CC-Link IE 컨트롤러 X -8 8802-3 타입 23
CP 8/5 CC-Link IE 필드 네트워크 X -8 8802-3 타입 23
FSCP 8/1 CC 링크의 안전성 -8
9 하트 CP 9/1 범용 명령(HART 6) X -- -- 타입 20
CP 9/2 무선 HART (IEC 62591 참조) -- -- 타입 20
10 Vnet/IP CP 10/1 Vnet/아이피 X -10 8802-3 타입 17 타입 17
11 TCnet CP 11/1 TCnet-star X -11 8802-3 타입 11 타입 11
CP 11/2 TCnet 루프 100 X -11 8802-3 타입 11 타입 11
CP 11/3 TCnet 루프 1G X -11 8802-3 타입 11 타입 11
12 EtherCAT CP 12/1 심플한 IO X -12 -12 타입 12 타입 12 타입 12
CP 12/2 우편함과 시각 동기화 X -12 -12 타입 12 타입 12 타입 12
FSCP 12/1 EtherC에서의 안전성AT -12
13 이더넷 POWERLINK CP 13/1 EPL X -13 -13 8802-3 타입 13 타입 13
FSCP 13/1 개방 안전성 -13
14 플랜트 자동화용 이더넷(EPA) CP 14/1 EPA NRT X -14 -14 8802-3 타입 14 타입 14
CP 14/2 EPA RT X -14 -14 8802-3 타입 14 타입 14
CP 14/3 EPA FRT X 8802-3 타입 14 타입 14
CP 14/4 EPA MRT X -14 -14 8802-3 타입 14 타입 14
FSCP 14/1 EPA 안전성 -14
15 모뎀버스-RTPS CP 15/1 MODBUS TCP X -15 8802-3 TCP/IP 타입 15
CP 15/2 RTPS X -15 8802-3 TCP/IP 타입 15
16 서코스 CP 16/1 SERCOS I X -16 타입 16 타입 16 타입 16
CP 16/2 SERCOS II X -16 타입 16 타입 16 타입 16
CP 16/3 SERCOS III X -2 -16 8802-3 타입 16 타입 16
SFCP 2/1 CIP의 안전성 -2
17 RAPIE CP 17/1 X -17 8802-3 타입 21 타입 21
18 SafetyNET p CP 18/1 RTFL(실시간 프레임 라인) X -18 -18 8802-3 타입 22 타입 22
CP 18/2 RTFN(실시간 프레임 네트워크) X -18 -18 8802-3 타입 22 타입 22
SFCP 18/1 SafetyNET p -18
19 메카트로린크 CP 19/1 메카트리링크 II X -19 타입 24 타입 24 타입 24
CP 19/2 메카트리링크 III X -19 타입 24 타입 24 타입 24
20 ADS 네트워크 CP 20/1 NETWORK-1000 X -20 8802-3 타입 25 타입 25
CP 20/2 NX X -20 8802-3 타입 25 타입 25
21 FL망 CP 21/1 FL-net X -21 8802-3 타입 26 타입 26

예를 들어 CPF 3 패밀리에 속하며 CP 3/1 프로파일을 가진 PROFIBUS-DP의 표준을 검색합니다.표 5에서 우리는 그 프로토콜 범위가 IEC 61784 Part 1에 정의되어 있음을 알 수 있다.프로토콜 유형 3을 사용하므로 프로토콜 정의에 IEC 61158-3-3, 61158-4-3, 61158-5-3 및 61158-6-3 문서가 필요합니다.물리 인터페이스는 타입 3의 공통 61158-2에 정의되어 있습니다.설치 규정은 부록 A의 IEC 61784-5-3에서 확인할 수 있습니다.IEC 61784-3-3 표준에 정의되어 있는 PROFIsafe로서 FSCP3/1과 조합할 수 있습니다.

제조업체가 이러한 모든 표준을 명시적으로 나열할 필요가 없도록 프로파일에 대한 참조가 표준에 명시되어 있습니다.따라서 PROFIBUS-DP의 경우 관련 표준의 규격은 다음과 같아야 한다.

IEC 61784-1 Ed.3:2019 CPF 3/1 준수

IEC 62026: 컨트롤러 디바이스 인터페이스(CDI)

프로세스 자동화 응용 프로그램(유량계, 압력 송신기 및 기타 측정 장치 및 탄화수소 처리 및 발전 등 산업의 제어 밸브)을 위한 필드버스 네트워크의 요구사항은 자동차 제조 설비 등의 개별 제조 응용 프로그램에서 볼 수 있는 필드버스 네트워크의 요구사항과 다르다.튜링 - 동작 센서, 위치 센서 등을 포함한 다수의 이산 센서가 사용됩니다.이산 필드버스 네트워크는 종종 "디바이스 네트워크"라고 불립니다.

이미 2000년에 국제 전기 표준 위원회(IEC)는 일련의 컨트롤러-디바이스 인터페이스(CDI)를 기술 위원회 TC 121 저전압 스위치 기어 및 제어 기어로 규정하여 디바이스 네트워크를 커버하기로 결정했습니다.IEC 62026[37] 번호의 이 표준 세트에는 2019년 실제 판에 다음과 같은 부품이 포함되어 있습니다.

  • IEC 62026-1: 파트 1: 일반 규칙
  • IEC 62026-2: 제2부: 액추에이터 센서 인터페이스 (AS-i)
  • IEC 62026-3: Part 3: DeviceNet
  • IEC 62026-7: 파트 7: CompoNet

다음 부품은 2006년에 회수되어 더 이상 유지보수가 되지 않습니다.

  • IEC 62026-5: 파트 5: 스마트 분산 시스템(SDS)
  • IEC 62026-6: Part 6: Seriplex (시리얼 멀티플렉스 제어 버스)

비용상의 이점

필요한 케이블의 양은 필드버스가 4~20mA 설치 시보다 훨씬 적습니다.이는 많은 디바이스가 4~20mA 디바이스와 같이 디바이스별로 전용 케이블세트를 필요로 하지 않고 멀티 드롭 방식으로 같은 케이블세트를 공유하기 때문입니다.또한 필드버스 네트워크에서는 디바이스별로 여러 파라미터를 통신할 수 있지만 4~20mA 접속에서는1개의 파라미터만 전송할 수 있습니다.또한 Fieldbus는 예측 가능하고 사전 예방적인 유지보수 전략을 수립하기 위한 좋은 기반을 제공합니다.필드버스 디바이스에서 사용할 수 있는 진단을 사용하여 디바이스가 중대한 [38]문제가 되기 전에 문제를 해결할 수 있습니다.

네트워킹

필드버스의 일반 이름을 공유하는 각 기술에도 불구하고 다양한 필드버스는 쉽게 교환할 수 없습니다.그들 사이의 차이는 너무 심해서 서로 [39]쉽게 연결될 수 없다.필드버스 표준 간의 차이를 이해하려면 필드버스 네트워크의 설계 방법을 이해할 필요가 있습니다.OSI 모델과 관련하여 필드버스 표준은 케이블의 물리 미디어 및 참조 모델의 레이어 1, 2, 7에 의해 결정됩니다.

각 테크놀로지별로 물리매체 및 물리층 규격은 비트타이밍, 동기화, 부호화/복호화, 밴드레이트, 버스길이 및 통신선에 대한 트랜시버의 물리접속 실장을 상세하게 기술하고 있다.데이터 링크 레이어 표준은 물리 레이어에 의한 메시지 전송 준비, 오류 처리, 메시지 필터링 및 버스 조정 및 이들 표준이 하드웨어에 구현되는 방법을 완전히 지정합니다.일반적으로 애플리케이션 계층 표준은 데이터 통신 계층이 통신을 원하는 애플리케이션과 어떻게 인터페이스되는지를 정의합니다.메시지 사양, 네트워크 관리 구현 및 서비스 응용 프로그램 요청에 대한 응답에 대해 설명합니다.레이어 3 ~6은 필드버스 [40]표준에는 기재되어 있지 않습니다.

특징들

필드버스마다 기능과 퍼포먼스가 다릅니다.데이터 전송 방법론의 근본적인 차이 때문에 필드버스 성능을 일반 비교하기는 어렵습니다.아래 비교표에서는 해당 필드버스가 일반적으로 1밀리초 이상의 데이터 업데이트 사이클을 지원하는지 여부를 간단히 알 수 있습니다.

필드버스 버스 전원 케이블의 용장성 최대 장치 수 동기화 밀리초 미만의 사이클
AFDX 아니요. 네. 거의 무제한 아니요. 네.
AS 인터페이스 네. 아니요. 62 아니요. 아니요.
열리다 아니요. 아니요. 127 네. 아니요.
CompoNet 네. 아니요. 384 아니요. 네.
제어망 아니요. 네. 99 아니요. 아니요.
CC링크 아니요. 아니요. 64 아니요. 아니요.
디바이스 네트워크 네. 아니요. 64 아니요. 아니요.
EtherCAT 네. 네. 65,536 네. 네.
이더넷 Powerlink 아니요. 선택적. 240 네. 네.
EtherNet/IP 아니요. 선택적. 거의 무제한 네. 네.
인터버스 아니요. 아니요. 511 아니요. 아니요.
론웍스 아니요. 아니요. 32,000 아니요. 아니요.
모드버스 아니요. 아니요. 246 아니요. 아니요.
PROFBUS DP 아니요. 선택적. 126 네. 아니요.
PROFBUS PA 네. 아니요. 126 아니요. 아니요.
PROFINET IO 아니요. 선택적. 거의 무제한 아니요. 아니요.
PROFINET 아니요. 선택적. 거의 무제한 네. 네.
세르코스 III 아니요. 네. 511 네. 네.
SERCOS 인터페이스 아니요. 아니요. 254 네. 네.
기초 필드버스 H1 네. 아니요. 240 네. 아니요.
기초 HSE 아니요. 네. 거의 무제한 네. 아니요.
RAPIE 아니요. 네. 256 개발 중 조건부
필드버스 버스 전원 케이블의 용장성 최대 장치 수 동기화 밀리초 미만의 사이클

시장.

프로세스 제어 시스템에서는 Foundation Fieldbus와 Profibus [41]PA가 시장을 지배하고 있습니다.두 기술 모두 동일한 물리층(31.25kHz의 2-와이어 맨체스터 인코딩 전류 변조)을 사용하지만 상호 호환은 불가능합니다.일반적인 가이드로서 PLC(Programmable Logic Controller)에 의해 제어 및 감시되는 애플리케이션은 PROFIBUS로, DCS(디지털/분산 제어 시스템)에 의해 제어 및 감시되는 애플리케이션은 Foundation Fieldbus로 향하는 경향이 있다.PROFIBUS 테크놀로지는 독일 Karlsruhe에 본사를 둔 Profibus International을 통해 제공됩니다.Foundation Fieldbus 테크놀로지는 텍사스 오스틴의 Fieldbus Foundation이 소유하고 배포하고 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

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