더스트봇
Dustbot 더스트봇 데모 폰테데라 | |
| 인셉션 | 2009 |
|---|---|
| 웹 사이트 | http://www.dustbot.org/  |
더스트봇은 가정과 거리에서 [1]쓰레기를 수거하는 원형 로봇이었다.전화나 문자메시지(SMS)로 호출할 수 있고 GPS를 이용해 자동으로 고객에게 전달해 쓰레기를 수거해 쓰레기통으로 옮길 수 있다.게다가, 더스트봇은 예를 들어 보행자 구역의 오염 정도를 감시하기 위한 환경 센서를 가지고 있었다.프로토타입은 이탈리아, 스웨덴, 한국 및 일본에서 테스트되었습니다.론칭은 2009년에 예정되어 있었지만, Web 페이지의 마지막 레퍼런스는 2011년으로 되어 있습니다.더스트봇 프로젝트는 유럽 집행위원회의 자금 지원을 받았고 상업적인 [2]상품으로 출시되지 않았다.
테크니컬
더스트봇은 다른 현지화를 사용하며 GPS 내비게이션과 [4]사전 로드된 지도를[3] 조합하여 사용합니다.자이로스코프를 사용하여 직립 상태를 유지하고 초음파, 적외선, 레이저 센서를 탑재하여 정전기 및 동적 [3]장애물과의 충돌을 방지합니다.
그것은 많은 공기 품질 센서를 통해 오염을 감시할 수 있고, 수치가 너무 [6]높으면 경고를 할 수 있다.이는 인간이 감지할 수 없는 가스의 경우 또는 약간 증가한 농도에 대한 장기적인 노출을 [7]검증해야 할 때 특히 중요하다.가스의 분포는 통계적 [8][9]방법을 사용하여 모델링된다.
2010년 6월 15일부터 8월 7일까지 투스카니 페치올리 마을에 두 대의 더스트카트 로봇이 배치되어 "주문마다 분리수거"를 제공했습니다.이 시스템은 사용하기 쉽고, 만족스러운 서비스를 제공하며, 재활용을 늘리는 것으로 나타났습니다.2010년 [10]9월 27일 브루셀레스에서 열린 ICT 2010 컨퍼런스 세션에서 발표된 Nicola Canelli의 보고서에 따르면, 주요 약점은 "저속의 서비스/트래픽 용량(및) 낮은 빈 용량"과 "진입 장벽"의 존재였다.2017년 11월 10일부로 이 프로젝트는 종료된 것으로 보입니다만, Dustbot의 홈페이지는 현재까지도 온라인 상태이며, 2011년에 마지막으로 "뉴스" 업데이트가 이루어진 것으로 보입니다.또한 Paolo Dario가 International Workshop on Autonomics and Legal Impactions (자율 및 법률적 의미에 관한 국제 워크숍)에서 발표한 프레젠테이션에서도 이 프로젝트에 대한 언급이 있다(베를린, 2012년 [11]11월 2일).
「 」를 참조해 주세요.
레퍼런스
- ^ "Tomy Dustbot: The original floor cleaning robot". TechCrunch.
- ^ "Dustbot - a robot designed to clean up our streets (w/video)". www.nanowerk.com.
- ^ a b Duncan Kennedy (29 May 2009). "Dustbot the street cleaning robot". BBC World News. Retrieved 8 June 2009.
- ^ a b Emma Woollacott (29 May 2009). "Robot garbage cart set to hit Italian streets". TG Daily. Archived from the original on 2 June 2009. Retrieved 8 June 2009.
- ^ Gabriele Ferri; Alessio Mondini; Alessandro Manzi; Barbara Mazzolai; Cecilia Laschi; Virgilio Mattoli; Matteo Reggente; Todor Stoyanov; Achim J. Lilienthal; Marco Lettere; Paolo Dario (May 2010). "DustCart, a Mobile Robot for Urban Environments: Experiments of Pollution Monitoring and Mapping during Autonomous Navigation in Urban Scenarios". Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) Workshop on Networked and Mobile Robot Olfaction in Natural, Dynamic Environments.
- ^ David Jonasson (23 May 2009). "Robots to sweep the streets". Stockholm News. Archived from the original on 27 May 2009. Retrieved 8 June 2009.
- ^ Achim J. Lilienthal; Amy Loutfi; Tom Duckett (October 1, 2006). "Airborne Chemical Sensing with Mobile Robots".
- ^ Achim J. Lilienthal; Tom Duckett (August 31, 2004). "Building Gas Concentration Gridmaps with a Mobile Robot".
- ^ Cyrill Stachniss; Christian Plagemann; Achim J. Lilienthal (April 2009). "Learning Gas Distribution Models Using Sparse Gaussian Process Mixtures".
- ^ "Shaping Europe's digital future Shaping Europe's digital future".
- ^ "Autonomous Systems and Robot Companions" (PDF). www.jura.uni-wuerzburg.de.
