MAHRU & AHRA
MAHRU & AHRA
MAHRU & AHRA는 KIST가 개발하고 디자인한 휴머노이드 로봇이다.아시모 등 다른 로봇과 달리 특정 네트워크에서 인공지능을 얻을 수 있다.[1]그들은 한국에 공식 석상에 모습을 드러냈다.
특징 및 기술
형태
MAHRU & AHRA는 150 cm이고 67 kg이다.리튬 폴리머 배터리(48V-20A 모델)와 네트워크에 의해 구동된다.색상은 파란색(MAHRU의 경우), 주황색(AHRA의 경우)이다.
능력
MAHRU & AHRA는 움직이는 물체, 자세, 몸짓, 주변 환경, 소리, 얼굴을 인식할 수 있다.그들은 오른쪽, 왼쪽, 뒤로 또는 앞으로 걸을 수 있다.
사양
| 기술 사양 | |
|---|---|
| 높이 | 1.5m |
| 무게 | 67kg |
| 속도 | 1.2km/h |
| 자유도(DOF) | 35 |
| 센서스 |
|
| 배터리 | 리튬 폴리머 배터리, 48V-20A |
| 기타 | 이미지/음성/물체/ 제스처 인식[2] |
모델
- MAHRU-1
- MAHRU-2
- MAHRU-M
- 마흐루-R
- MAHRU-Z, 머리, 팔, 다리, 손가락 6개, 그리고 3D 카메라를 회전하도록 업데이트되었다.[3]
참조
- ^ "KIST, MAHRU & AHRA". South Korea. Archived from the original on 2011-07-24.
- ^ http://humanoid.kist.re.kr/new/eng/mahruahra/spe_01.php[영구적 데드링크]
- ^ 2010년 1월 18일, 한국의 과학자들은 걷는 로봇 하녀를 개발한다.
외부 링크
Wikimedia Commons의 MAHRU 관련 미디어
