나이프 피쉬(로봇)

Knifefish (robot)
이 기사는 미군 로봇에 관한 것이다.이 이름으로 불리는 다양한 어종은 나이프 피쉬를 참고하세요.
나이프 피쉬 UUV
US Navy Knifefish UUV model 2012.jpg
2012년 나이프피시 UUV 시연 모델
제조원제너럴 다이내믹스 미션 시스템
블루핀 로보틱스
나라미국
생성년도2012년 (초기 공개)
유형무인 수중 비행체
목적지뢰 제거

Nifefish는 General Dynamics Mission Systems와 Bluefin Robotics가 미국 해군을 위해 개발 중인 자율 무인 수중 비행체이다.프로펠러식 지뢰제거 로봇으로 2017년 [1]50년 된 해양 포유류 프로그램이 퇴역한 뒤 해군의 훈련 돌고래와 바다사자를 대체하기 위해 고안됐다.나이프 피쉬는 2012년 4월 해군 박람회에서 처음 공개되었으며 특수 대인지뢰 시스템의 [2][3]일부로 해군의 연안 전투함(LCS)과 연계하여 운용될 예정이다.해군은 2015년부터 나이프피쉬의 해상 시험을 시작해 [1][3]2017년부터 실전배치할 계획이다.

설계 및 운용

이 로봇은 매사추세츠주 블루핀 로보틱스사가 설계한 민간 UUV인 블루핀-21의 파생형이다.2014년, 블루핀-21은 말레이시아 항공 [4]370편의 잔해를 찾기 위해 인도양 해저 수색에 투입된 이후 널리 인정받았다.

나이프피쉬는 길이 19피트(5.8m), 지름 21인치(7.53m)의 어뢰 모양의 로봇으로 작동 중량은 1700파운드(770kg)[2]이다.리튬이온 배터리로 구동되며 사전 프로그램된 탐색 [3][5]임무에서 최대 16시간 동안 작동할 수 있습니다.탑재된 합성 개구 음파 탐지기를 사용하여 부유 또는 매설된 해군 기뢰를 탐지하고 탑재된 데이터베이스와 분석 [3]컴퓨터를 사용하여 다양한 기뢰 및 기뢰와 유사한 물체를 식별할 수 있습니다.그러면 나이프피쉬는 발견된 기뢰를 표시하고 그 위치를 데이터베이스에 기록할 수 있습니다. 로봇은 나중에 그 데이터를 모체인 LCS에 업로드하여 [5]기뢰를 파괴합니다.Nifefish는 해군이 로봇의 바다 시험 후 그러한 능력이 필요하다고 판단될 경우 실시간으로 데이터를 전송하도록 수정될 수 있다.각 LCS는 2대의 Nifefish UUV를 운용할 수 있게 되며, 이 UUV는 배 근처의 해저를 스캔하여 LCS 자체의 [2]기뢰 손상 위험을 줄일 수 있게 된다.

해군은 매설된 고밀도 기뢰를 찾는 것 외에도 나이프피쉬호의 지구력을 높여 기뢰 수색을 맡을 것을 고려하고 있다.RMMV(Remote Multimission Vehicle)의 신뢰성 문제로 인해 2018년에는 10대만 업그레이드 및 필드화될 예정입니다.해군은 또한 2020년 출격하기 위해 견인된 음파 탐지기를 일반 무인 수상 차량(CUSV)에 추가하는 것을 추진하고 있다.특정 지뢰 대책 임무에서는 나이프피쉬가 RMMV보다 우수하지만 대규모 지뢰밭을 커버할 내구성은 없습니다. 내구성이 향상되면 센서가 견인되지 않고 차량에 내장되어 있기 때문에 MCM 패키지는 간소화되며 CUSV는 지뢰 [6]제거에만 사용됩니다.

발전

2012년 12월까지 해군은 8대의 나이프피쉬를 총 2천만 달러의 [5]비용으로 주문했다.2013년 4월 General Dynamics는 Nifefish에 대한 비판적 디자인 검토를 완료하고 로봇의 [7]작동 버전을 위한 소프트웨어와 하드웨어 개발을 시작했습니다.나이프 피쉬는 2015년에 바다 시험을 시작해 2017년에 해군 해양 포유동물 [1][3]프로그램 종료와 동시에 현역에 투입될 예정이었다.2018년 [8]매사추세츠 해안에서 해상 수용 테스트가 완료되었다.2020년 7월 20일, 미국 국방부는 제너럴 다이내믹스에 나이프 [9]피쉬에 대한 지속적인 엔지니어링에 대해 약 1350만 달러를 수여했다.

레퍼런스

  1. ^ a b c "U.S. Navy To Retire Mine-Sweeping Dolphins And Use Robots Instead". Popular Science. 15 November 2012. Retrieved 26 November 2012.
  2. ^ a b c "Navy Will Give Nearsighted Minehunter Robotic Glasses". Wired. 16 April 2012. Retrieved 26 November 2012.
  3. ^ a b c d e "Knifefish Mine-hunting UUV to Begin Operational Testing in 2015". DefenseMediaNetwork.com. 16 June 2012. Retrieved 26 November 2012.
  4. ^ "Robotic sub to search for MH370". BBC. 14 April 2014. Retrieved 14 April 2014.
  5. ^ a b c "US Navy finally starts replacing killer dolphins with mine-hunting Knifefish drones". ExtremeTech. 21 November 2012. Retrieved 26 November 2012.
  6. ^ Stackley: RMMV, CUSV, Nifefish는 모두 LCS 광산 사냥에 관여합니다.경쟁 상대가 아닙니다.– 뉴스USNI.org, 2016년 4월 7일
  7. ^ "GD completes CDR of Knifefish UUV for US Navy". Naval-Technology.com. 9 April 2013. Retrieved 13 June 2013.
  8. ^ Werner, Ben (5 June 2018). "Navy's Knifefish Unmanned Mine Hunter Passes Sea Acceptance Testing". United States Naval Institute. The Navy’s Knifefish unmanned undersea vehicle, a key component of the Littoral Combat Ship’s mine-hunting capability, successfully completed sea acceptance testing off the coast of Massachusetts.
  9. ^ "Contracts for July 20, 2020". U.S. DEPARTMENT OF DEFENSE. Retrieved 6 August 2020.

외부 링크