토루

TORU
탐사 비행 엔지니어가 프로그레스 13의 도킹에 대비해 국제우주정거장(ISS)의 즈베즈다 서비스 모듈에서 TORU 랑데부시스템과의 도킹을 연습하고 있다.
TORU 테스트 충돌 후 Spektr 모듈 솔라 어레이

TORU (rus. Телеоператорный Режим Управления - Teleoperated Mode of (spacecraft) Control [1]) system is a manual docking system of Russian Soyuz and Progress spacecraft that serves as a backup to the automatic Kurs system.[2]그것은 옛 미르 우주정거장에서 사용되었고 현재 국제우주정거장에서 사용되고 있다.TORU 시스템은 1997년 미르에 대한 프로그레스 M-34의 수동 접근 과정에서 사용되면서 일반에 알려졌고 결국 위험한 충돌로 끝났다.이것은 TORU의 추가적인 개선을 위한 연구 작업을 목적으로 이전에 사용되었던 프로그레스 우주선의 접근이었다.

TORU에는 두 개의 조이스틱이 있어 수동으로 조종할 수 있다.왼쪽 조이스틱은 배의 이동(변환)을 제어하는 데 사용되고 오른쪽 조이스틱은 배의 방향(회전)을 제어하는 데 사용됩니다.이 시스템은 또한 도킹 우주선에 장착된 카메라를 포함하며, 도킹 스테이션에서 도킹 중인 우주선이 원격으로 제어될 때 시각적 피드백을 제공합니다.TORU는 또한 도킹 [3]과정에 대한 간접적인 정보를 제공할 수 있는 우주선으로부터 소리를 전달합니다.

도킹할 때는 신호 이동 지연이 미미할 정도로 우주선이 가까이 있지만 우주정거장에서 원격으로 [4]우주선을 조종할 때는 TORU가 일정 지연이 있다고 우주인들은 주장한다.일부 라디오 아마추어들은 TORU 도킹 [5]신호를 관찰했다고 생각합니다.

TORU는 1993년(프로그레스 M-15)[6]에 처음 테스트되었으며, 실제로 내년에 프로그레스 M-24 도킹에 사용됩니다(자동 [7]도킹에 두 번 실패한 후).1997년 충돌에도 불구하고, 미르호 컴퓨터가 [8]고장나자 프로그레스호 M-35를 도킹하기 위해 같은 해에 다시 사용되었습니다.TORU는 또한 이후 많은 미션(프로그레스 M-53, 프로그레스 M-67, 프로그레스 M1-4 등)에도 사용되었다.

레퍼런스

  1. ^ "Zarya FGB - Kosmonavtka". Archived from the original on 2 May 2007.
  2. ^ "MIR Space Station Toru Guidance System". Hightechscience.org. Retrieved 2016-02-25.
  3. ^ "Progress cargo ship". Russianspaceweb.com. Retrieved 2016-02-25.
  4. ^ "HSF - International Space Station". Spaceflight.nasa.gov. 2003-07-29. Archived from the original on 2003-07-13. Retrieved 2016-02-25.
  5. ^ Sven Grahn. "TORU signals identified?". Svengrahn.pp.se. Retrieved 2016-02-25.
  6. ^ "Россия. Полет орбитального комплекса "Мир"" [Russia. The flight of the Mir orbital complex] (in Russian). Archived from the original on September 6, 2012. Retrieved July 3, 2015.
  7. ^ "Россия. Полет орбитального комплекса "Мир"" [Russia. The flight of the orbital complex "Mir"] (in Russian). Archived from the original on May 3, 2010. Retrieved July 3, 2015.
  8. ^ "ПИЛОТИРУЕМЫЕ ПОЛЕТЫ" [Planned Flights] (in Russian). Archived from the original on January 14, 2011. Retrieved July 3, 2015.


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  1. ^ "Schedule of ISS flight events (part 2)". forum.nasaspaceflight.com. Retrieved 2022-07-31.
  2. ^ https://www.roscosmos.ru/38032/. {{cite web}}:누락 또는 비어 있음 title=(도움말)