Kurs(도킹 내비게이션 시스템)

Kurs (docking navigation system)
Kurs-A 도킹 시스템을 사용하여 Pirs 모듈에 대한 Progress 차량 도킹

쿠르스(우크라이나어, 러시아어: )))), light. '코스')는 소련과 그 이후의 러시아 우주 프로그램에서 사용된 무선 제어 시스템이다.

"Kurs" was developed by the Research Institute of Precision Instruments (Russian: НИИ Точных Приборов, romanized: NII Tochnikh Priborov), Moscow, Legostaew, before 1985[1][2] and manufactured by the Kiev Radio Factory (Ukrainian: Київський Радіозавод, romanized: Kyivskyy Radiozavod).[3]

역사

Kurs는 Igla 시스템의 후계자였으며 현재 소유즈 우주선과 프로그레스 우주선을 포함한 러시아 우주선의 항법 비콘을 제공하고 있다.두 시스템의 가장 큰 차이점은 Igla가 도킹 포트를 우주선으로 향하도록 방향을 조정함으로써 우주 정거장이 도킹 조작에 협력해야 한다는 것입니다. 반면 Kurs는 완전히 정지된 우주 정거장과 도킹할 수 있습니다.이러한 변화의 주된 이유는 미르가 오래된 살류트보다 훨씬 더 큰 우주 정거장이기 때문에 추진제 소비가 과도할 것이기 때문이다.쿠르스는 미르 [4][5]우주정거장과 도킹한 모든 러시아 우주선에 자동 도킹 시스템을 제공했다.도킹에 사용되는 경우 소유즈 또는 프로그레스 차량은 여러 안테나에서 레이더 펄스를 방송합니다.안테나 간 강도의 변화에 따라 시스템은 상대적인 위치, 자세 및 접근 속도를 계산할 수 있습니다.이 시스템은 자동 랑데부 및 도킹용으로 설계되었지만, 비상시에는 우주 비행사가 로컬 또는 국제 우주 [6]정거장에서 차량을 지휘할 수 있습니다.

1991년 소련이 해체된 후, 쿠르스 시스템은 우크라이나의 소유가 되었고, 쿠르스 시스템은 러시아 연방 우주국(RKA)과 우주 발사 사업의 경쟁자가 되었다.키예프는 경화 문제로 쿠르스 제도 가격도 인상했다.그 결과,[7] RKA는 차량에서의 사용을 단계적으로 중단하려고 했습니다.Kurs에 대한 의존도를 줄이기 위해 러시아 TORU 백업 시스템을 사용한 테스트는 Mir와 Progress M-34 간의 충돌과 Spektr 모듈 손상을 유발하여 Mir를 거의 포기하게 만들었다.충돌 및 복구 후, 다음 프로그레스함은 Kurs의 고장을 일으켰고, 동일한 TORU [8]시스템을 사용하여 성공적으로 도킹되었다.

Kurs-NA

Kurs-NA(러시아어: Novaya Aktivnaya, lighted. 'New Active') 도킹시스템은 5개의 [9]안테나가 필요한 Kurs-A를 대체합니다.2012년 7월[9] Progress M-15M에서,[10] 2013년 11월 Progress M-21M에서 테스트되었습니다.Progress MS(2015-현재)에서 사용됩니다.

ISS

ATV

현재 러시아에서 제작된 Kurs 시스템의 안테나 부품은 유럽 자동 전송 [11]차량에 대한 독립적이고 중복된 도킹 모니터링 시스템으로도 사용되었습니다.추가 감시 시스템으로서 기능하고 있어, ATV의 [12]어프로치 또는 도킹 제어에는 사용할 수 없었습니다.

장애

  1. 2000년 11월 18일 국제우주정거장과의 프로그레스 M1-4 도킹 중 쿠르스 시스템은 소유즈 사령관 유리 기젠코의 수동 도킹 접근을 필요로 하지 않았다.이 고장은 Zvezda 모듈의 안테나에서 전송되는 유도 데이터에서 Zarya에서 전송되는 신호로 원활하게 전환되는 것을 방해하는 소프트웨어 결함 때문이다.최초 [13]접근 중에 최종 접근에 필요한 안테나가 되돌릴 수 없게 후퇴했기 때문에 나중에 Gidzenko도 수동으로 재도킹을 수행해야 했다.
  2. 2008년 11월 26일 프로그레스 M-01M이 출시된 직후 Kurs 안테나는 [14]전개에 실패했습니다.이 안테나는 약 3시간 후 비행 관제사들이 [15]배치 명령에 반발한 후 성공적으로 배치되었지만, 우주선은 예방 조치로 우주비행사 유리 론차코프가 조종하는 TORU [16]시스템을 사용하여 국제 우주 정거장에 도킹되었다.
  3. 2009년 7월 29일 프로그레스 M-67은 잘못된 방향으로 국제우주정거장에 접근하고 있었다.Kurs 시스템은 비활성화되었고 우주비행사 Gennady Padalka는 TORU [17]시스템을 사용하여 수동 도킹을 수행했습니다.
  4. 2010년 5월 1일 프로그레스 M-05M은 커스 시스템이 고장 났을 때 국제우주정거장에서 약 1km 떨어져 있었다.올레그 코토프는 예비 TORU 시스템을 사용하여 수동으로 랑데부 및 도킹을 제어함으로써 프로그레스 우주선이 수동 [18][19]제어 하에 비행한 가장 먼 거리에 대한 기록을 세웠다.
  5. 2015년 12월 15일 소유스 TMA-19M과 국제우주정거장의 도킹 도중 쿠르스 시스템은 우주선을 잘못 정렬하여 도킹에 실패하였고, 소유스 사령관 유리 말렌첸코가 조종한 수동 도킹 접근이 필요했다.이로 인해 도킹이 10분 [20]지연되었습니다.
  6. 2019년 8월 24일, 국제우주정거장과의 도킹 도중, 우주선은 Poisk 모듈의 Kurs 신호 증폭기 고장으로 인해 Poisk 모듈 포트에 고정되지 못하고 도킹에 실패했다.백업 TORU 시스템이 차량에 설치되지 않았기 때문에 도킹 시도가 중단되었습니다.소유스 MS-13은 결함이 있는 포이스크 항구로 수동으로 이동하기로 결정되었고, 소유스 MS-14의 즈베즈다 후부 항구가 3일 후인 [21]8월 27일에 성공적으로 도킹할 수 있도록 개방되었다.
  7. 2021년 2월 17일 최종 접근 도중 프로그레스 MS-16은 20m 지점에서 통신 장애를 겪었다.Kurs는 비활성화되었고, Sergey Ryzhikov는 TORU 시스템으로 수동 제어하여 성공적으로 [22]도킹하였습니다.
  8. 2021년 10월 5일 소유스 MS-19의 도킹 도중 라스벳 항구의 쿠르스 시스템에 이상이 발생하여 소유스 우주선 사령관 안톤 슈카플레로프가 수동으로 [23]제어 및 도킹해야 했다.

2022년 5월 현재 쿠르스가 소유스 앤 프로그레스 우주선을 이용해 국제우주정거장에 도킹하는 데 성공한 횟수는 83회, 나우카 우주정거장 모듈은 90.4%다.

「 」를 참조해 주세요.

  • TriDAR는 ISS로 가는 세 번의 우주왕복선 비행에 사용되는 상대 항법 비전 시스템입니다.

레퍼런스

  1. ^ NII TP 이력(러시아어) 2008년 4월 21일 웨이백 머신에 보관
  2. ^ "Space Measuring Docking Systems". History. Research Institute of Precision Instruments (NII TP). Archived from the original on 24 April 2008. Retrieved 12 October 2008. The first automated docking of “Mir” orbital station with “Soyuz TM1” spacecraft was implemented on May 23, 1986 by means of the “Kurs” equipment. [..] "Kurs-ММ" docking system for short-range spacecraft has been designed for the upgraded spacecraft under the ISS program [..] “Kurs-M” radio-electronic system for “Kurs-ATV”, for monitoring of rendezvous and docking ATV- spacecraft (European Space Agency) with the ISS on range and radial velocity
  3. ^ "The First Serially Produced Onboard Computer". The European Virtual Computer Museum. The History of Development of Computer Science and Technologies in Ukraine. Archived from the original on 15 June 2008. Retrieved 12 October 2008. The production association Kiev Radio Factory aimed its further development toward the production of equipment for space exploration. In 1966 it started the production of a unique onboard complex named Igla for search, mutual orientation, approach and "docking" of "space" vehicles. [..] In 1985 the Igla was succeeded by the Kurs, a more advanced and reliable system, which is working now on the Mir Soyuz Progress complex.
  4. ^ Burrough, Bryan (1998). Dragonfly: NASA and the Crisis Aboard Mir. Fourth Estate. p. 65. ISBN 0-06-093269-4. Since 1985 all Russian spacecraft had used the Kurs computers to dock automatically with the Mir station [..] All the Russian commanders had to do was sit by and watch.
  5. ^ 우크라이나 국립우주국 / Kurs Research and Production Company 2007년 9월 27일 웨이백 머신에 보관
  6. ^ Hinman, Elaine M; Bushman, David M. (1991). "Soviet automated rendezvous and docking system overview". NASA Automated Rendezvous and Capture Review Executive Summary (PDF) (Technical report). pp. 34–35. Bibcode:1991arcr.nasa...34H. IGLA system was replaced with the current KURS system. Both systems are radar-based. [..] the docking process can be controlled either from the ground or from the active (docking) spacecraft's onboard computer. [..] Soyuz TM and Progress M Series spacecraft incorporated the KURS. The MIR Complex has both systems installed.
  7. ^ Linenger, Jerry (1 January 2001). Off the Planet: Surviving Five Perilous Months Aboard the Space Station Mir. New York, USA: McGraw-Hill. ISBN 978-0-07-137230-5.
  8. ^ NASA-5 Mike Foale: 충돌 및 복구
  9. ^ a b Harding, Pete (28 July 2012). "Progress M-15M re-docks to ISS following resolution of Kurs-NA failure". NASASpaceFlight (not associated with NASA). Retrieved 1 September 2012.
  10. ^ Космический грузовик «Прогресс М-21М» испытал систему сближения с МКС
  11. ^ 통합 화물 운송업체 2007년 10월 29일 웨이백 머신에 보관 그림 2-3: EPM 전면 콘의 외부 장치
  12. ^ "Safety and autonomy make the ATV unique". European Space Agency. 12 October 2005. Retrieved 1 September 2012. the crew members cannot manually pilot the ATV by remote control
  13. ^ Harwood, William (21 December 2000). "Redocking of station cargo ship will be tricky affair". Spaceflight Now. Retrieved 8 May 2022.
  14. ^ Malik, Tariq (26 November 2008). "Russian Cargo Ship on Course for Space Station". Space.com. Retrieved 7 April 2009.
  15. ^ "Progress launched to ISS". SpaceToday. Retrieved 7 April 2009.
  16. ^ "Unmanned Russian resupply spacecraft docks with ISS". SpaceDaily. 30 November 2008. Retrieved 7 April 2009.
  17. ^ William Harwood for CBS news (29 July 2009). "Station gets new cargo ship; shuttle inspections underway". Spaceflight Now.
  18. ^ Ray, Justin (1 May 2010). "Cosmonaut takes control of resupply ship's docking". Spaceflight Now. Retrieved 1 May 2010.
  19. ^ Tariq Malik (1 May 2010). "Russian Cargo Ship Docks at Space Station Despite Malfunction". SPACE.com. Retrieved 1 May 2010.
  20. ^ "Tim Peake begins stay on international space station". BBC. 15 December 2015.
  21. ^ Clark, Stephen (24 August 2019). "Station crew to clear new port for second Soyuz docking attempt". Spaceflight Now. Retrieved 8 May 2022.
  22. ^ Lee Kanayama & Joseph Navin (16 February 2021). "Progress MS-16 resupply ship manually docked following 2 day flight to Station". NASASpaceFlight. Retrieved 8 May 2022.
  23. ^ "Soyuz MS-19 docked with ISS manually due to malfunction in auto-docking system". TASS. 5 October 2021. Retrieved 8 May 2022.