마스텐 우주 시스템

Masten Space Systems
마스텐 우주 시스템
유형사설
산업항공우주방위
설립됨2004
본부모하비, 캘리포니아 주
미국
주요인
션 마호니 CEO
데이비드 마스틴, CTO 겸 회장
르우벤 가르시아, 기술 운영 책임자
매슈 쿤스 수석 엔지니어
상품들아보르비탈 우주선
우주 시스템
스로틀형 로켓엔진
로켓 추진 하드웨어
재사용 가능 발사 차량
서비스로켓 추진 설계 및 분석
공간 하드웨어 테스트
개념시연
수직착륙 소프트웨어
직원수
84 (2020)
웹사이트masten.aero
각주/참고
이 회사의 슬로건은 "We Fly"이다.
2009년 10월 30일 모하비에서 열린 달 착륙선 챌린지 대회 우승에 빛나는 XA0.1E "Xoie" 로켓.
2009년 9월 11일 XA0.1B "좀비" 착륙선 테더 비행 시험.

마스틴 스페이스 시스템즈캘리포니아주 모하비(옛 캘리포니아주 산타클라라)에 있는 항공우주 제조업체 스타트업 기업으로 처음에는 나사 없는 연구 아궤도 우주 비행을 위해 수직이착륙(VTVL) 로켓 라인을 개발하고 있으며, 결국 로봇 궤도 우주 비행 발사를 지원하기 위한 것이었다.

2020년에 NASA는 Masten에게 달 착륙선 임무를 위한 계약을 체결했다; NASA는 Masten에게 7590만 달러를 지불하고 NASA와 다른 고객 탑재물을 달 남극으로 가져가기 위해 XL-1이라는 착륙선을 건설하고 발사할 것이다.마스틴 미션 원은 마스틴의 첫 우주 비행으로, 2023년 11월에 발사될 예정이다.[1]

개요

마스틴 스페이스 시스템즈는 캘리포니아 모하비에 본사를 둔 로켓 회사로 현재 재사용 가능한 VTVL 우주선과 관련 로켓 추진 하드웨어를 개발하고 있다.

마스틴 스페이스 시스템즈는 2009년 NASA와 Northrop Grumman Lular Lander Challenge X Prize에 출전하여 레벨 1 2인상 15만[2][3] 달러, 레벨 2인상 100만 달러를 수상했다.[4][5]2009년 11월 2일, 마스텐 우주 시스템이 레벨 2 부문에서 1위를 차지했으며, 아르마딜로 항공우주국이 2위를 차지했다고 발표되었다.[6][7]

마스틴 우주시스템즈는 2014년 4월 30일 NASA의 달 촉매제 이니셔티브에 선정되었다.[8]

마스틴은 2018년 11월 29일 NASA의 CLPS(Commercial Lular Payload Services) 프로그램에 입찰에 응했다.마스텐은 마스텐이 달에 과학적인 탑재물을 싣기 위해 XL-1이라고 불리는 달 착륙선을 개발할 것을 나사에 제안했다.NASA는 CLPS 프로그램의 일환으로 개발 여부에 관계없이 이 제안서를 평가하도록 받아들였다.NASA는 나중에 CLPS 프로그램에 입찰할 수 있는 다양한 회사들의 CLPS 프로그램 입찰 중 어떤 것이 최종적으로 개발 자금을 지원할 것인지를 결정할 것이다.[9]

2020년 4월 8일, NASA는 개발될 마스텐의 CLPS 입찰을 선정했다고 발표하였다.NASA는 마스틴에게 그들의 XL-1 달 착륙선을 건조, 발사, 착륙 및 운용하는 7,590만 달러의 계약을 체결했다.이 착륙선은 NASA와 다른 고객들로부터 달 남극으로 운반할 것이다.최초의 XL-1 착륙선인 마스틴 미션원은 2023년 11월 출격 예정이다.[1]

줌비

마스틴의 썸비(XA-0.1B 모델)는 2009년 10월 7일 루나 랜더 챌린지 1급 대회에서 평균 착륙 정확도가 16cm(6.3인치)로 15만 달러의 2등상을 수상했다.[3]

이 두 항공기의 주요 목표는 마스텐에서 자체 개발한 GN&C 시스템을 사용하여 안정적이고 통제된 비행을 시연하는 것이었다.XA-0.1B는 원래 1,000파운드힘(4kN) 추력을 가진 4개의 엔진을 특징으로 하였으나, 2009년 봄에 750파운드힘(3kN) 추력의 1개의 엔진에 의해 구동되도록 변환되었다.[10]2009년 10월까지 재생 냉각된 이소프로필 알코올액체 산소 로켓 엔진은 약 900파운드힘(4kN)으로 작동되었다.[11]

'좀비'라는 별명을 가진 XA-0.1B는 2009년 9월 19일 처음 테더에서 벗어나 2009년 10월 7일 15만 달러의 달 착륙선 챌린지 레벨 1 2등상을 받을 자격을 얻었다.[12][13]

NASA는 2016년 10월 롬비를 이용해 화성 2020 미션 착륙을 위한 자율주행 및 애스센트 동력비행시험대(ADAPT) 실험 기술의 일부로 착륙 비전 시스템(Landing Vision System, LVS)을 시험했다고 보고했다.[14]

썸비는 2017년 3월 7일 기준 224회 비행했다.[15]

소에

마스틴의 Xoie (모델 XA-0)1E)는 2009년 10월 30일 달 착륙선 챌린지 100만 달러 레벨 2 상을 수상했다.그들은 왕복 경기 비행에서 두 착륙에서 평균 7.5인치(190mm)의 정확도로 아르마딜로 항공우주항공을 24인치(610mm) 조금 넘는 차이로 이겼다.[5][16]

Xoie는 알루미늄 프레임을 가지고 있으며 약 1,000파운드힘(4kN)의 추력을 생산하는 Masten의 750파운드힘(3kN) 추력 엔진을 특징으로 한다."Xoie"는, 이 우주선의 별명이 붙여졌기 때문에, 2009년 10월 30일 달 착륙선 챌린지 2급에 참가할 자격을 얻었다.[17]

자에로

에로 재사용 발사체는 2010~2011년 마스틴이 개발 중인 수직이착륙(VTVL)[18] 로켓이다.NASA의 비행 기회 프로그램(Commercial Reusable Suborbital Research/CRUSR 프로그램)에 따라 연구 페이로드(Loads)를 운반하는 동시에 초기 비행 5~6분 동안 30km(19mi)의 고도를 투사하는 잠재적 연료 재사용 발사 차량(suborbital Reuse Research/CR)으로 NASA에 제안되었다.10킬로그램(22파운드)[18]의 연구용 적재량이소프로필 알코올액체 산소를 연소하는 1150파운드힘(5.1kN) 사이클롭스-AL-3 로켓 엔진에 의해 추진된다.[19][20]

첫 번째 자에로 시험 차량은 110번의 시험 비행을 한 후 111번째 비행에서 파괴되었다.2012년 9월 11일 기록적인[21] 비행 중에 하강 중에 열린 상태로 고착된 엔진 밸브가 제어 시스템에 의해 감지되었다.설계한 대로, 비행 종료 시스템이 작동되어, 범위 안전 문제를 일으키기 전에 차량이 파괴되었다.[22]최종 시험 비행은 정확한 착륙 지점으로 돌아가기 전에 높은 상승 속도 및 하강 속도에서 비행 제어를 시험하는 동안 높은 풍하중과 고도에서 차량을 시험하기 위한 것이었다.스로틀 밸브가 고착되기 전, 계획된 정밀 착륙 전에 비행이 종료되기 전에 하강 중 상승 및 초기 부분은 공칭이었다.[21]

자에로B

엔진을 끝까지 켠 상태에서 6km(3.7mi) 고도에 도달할 수 있는 능력을 갖춘 Xaero 후속 조치.Xaero-B는 Xaero의 키가 12피트인 15피트에서 16피트 사이이다.자에로-B는 열화상 테스트를 진행하고 있다.[23][24]20km(12mi)에서 30km(19mi) 사이의 초기 고도까지의 연구 비행에 사용된다.[25]이 차량은 2017년 4월 시험비행에 파손돼 현재 퇴역한 상태다.75번 날았다.[26]

Xodiac

Xodiac 로켓은 2016년에 도입된 VTVL 로켓이다.[23][27][28]압력식 LOX/IPA 추진체와 재생 냉각 엔진이 특징이다.항공편은 달이나 화성에 착륙하는 것을 모의실험할 수 있다.[29]비행 중 공기 흐름 테스트를 수행하는 Xodiac의 비디오 Tuft 문자열.[30]

호그도르

호그도르는 마스텐이 2023년 선보일 예정인 VTVL 차량이다.마스텐에서 개발된 여섯 번째 VTVL 테스트베드인 Xogdor는 719km/h(447mph)의 속도에서 Xododic과 테스트 강하 및 착륙 기술을 사용하여 수행된 작업에 대해 개선될 것이다.[31]

제우스

제우스자리(Seeus)는 수직 착륙, 수직 이륙 달 착륙선 시험기이다.Xeus는 (United Launch Alliance로부터) Centaur 상부 스테이지로 구성되며, 여기에 4개의 카타나 수직 추력기가 추가되었다.생산 Xeus는 소모품 버전 사용 시 최대 14톤(개정 10톤)의 페이로드 또는 재사용 가능한 버전 사용 시 5톤의 페이로드로 달에 착륙할 수 있을 것으로 추정된다.[32]

시승자 Xeus의 손상된 센타우르스는 그것을 지구 비행으로 제한한다.생산 버전은 제조 결함이 없어야 하며 공간 운영을 위해 인증되어야 한다.인간 등급도 필요할 수 있다.센타우르스의 공급업체인 유나이티드 론치 얼라이언스는 Xeus를 eXperiment Enhanced Upper Stage의 약자로 지칭한다.제안된 설계에 대한 자세한 내용은 "실험적 강화 상위 단계: 저렴한 대형 착륙선 시스템"[33]을 참조하십시오.

Xeus 착륙선에 사용되는 각각의 카타나들은 수평 터치다운을 수행할 때 3,500파운드힘(16kN)을 생산할 가능성이 있다.[34]2012년 12월 마스텐은 올 알루미늄 2,800파운드힘(12kN) 재생 냉각 엔진 KA6A를 시연했다.[35]

Xeus가 발표한 이 동영상의 강연은 또한 두 명의 우주비행사가 탑승한 NASA의 우주탐사 차량 탐사선을 XEUS의 가능한 탑재물로 보여준다.[32]

2014년 4월 30일, NASA는 Masten Space Systems가 Moon Catalyst 이니셔티브에 선정된 세 회사 중 하나라고 발표했다.[8]NASA는 2014년 9월 마스틴과 미확정 우주법 협정(SAA)을 체결했다.SAA는 2017년 8월까지 지속되며 22개의 이정표를 가지고 있으며 "달에 상업용 착륙선이 가능한 하드웨어와 소프트웨어의 종단간 시연"[36]을 요구하고 있다.

2015년 12월 유나이티드 론칭 얼라이언스(ULA)는 XEUS의 본체를 센타우르 어퍼 스테이지에서 현재 개발 중인 어드밴스드 극저온 진화된 스테이지(ACES)로 업그레이드할 예정이어서 탑재량을 크게 늘릴 계획이었다.[37][38]마스틴 스페이스는 XL 화물 착륙선 제품군을 개발한 경험을 XEUS 화물 착륙선 제품군에 통합할 계획이다.[39]

2016년 8월, ULA의 회장 겸 CEO는 ULA가 벌컨과 ACES 모두를 인간적으로 평가할 계획이라고 말했다.[40]

XEUS는 2018년 7월에 취소되었다.[41]

XL-1

XL-1은 마스텐이 달 촉매 프로그램의 일환으로 개발하고 있는 소형 화물 달 착륙선이다(SAAM ID 18250).[8][42]MXP-351로 구동되는 XL-1은 100kg(220lb)의 탑재물을 달 표면에 착륙시키도록 설계되었다.[43]

마스틴 스페이스는 2017년 8월 현재 XL-1T에 프로토타입 제작 중인 4개의 메인 엔진과 약 2,400kg(5,300lb)의 습식 질량이 탑재될 것으로 예상하고 있다.[44][39]

마스틴 스페이스는 2016년 10월 11일 트위터를 통해 내부적으로는 MXP-351로 불리는 새로운 양프로펠러 조합의 시험 발사가 보이는 영상을 공개했다.이 테스트는 최초의 '마체테'라는 실험용 인젝터가 장착된 기존 엔진을 사용했으며, 이 엔진은 225파운드힘(1.00kN)의 추력을 생성했다.달에 착륙하기 위해 MXP-351을 사용할 3D 프린터로 제작한 재생 달 엔진 개발이 계속되고 있다.2017년 3월 현재, XL-1T라고 불리는 착륙선의 지상 시험대에 대한 1,000파운드(4.4kN) 추력 버전의 마체테가 제조되고 있다.[43][45][46][47]

2017년 10월 NASA는 달 촉매협정을 2년간 연장했다.[48]

2018년 11월 29일, NASA의 CLPS(Commercial Lunar Payload Services) 계약에 마스텐이 입찰 자격을 얻었다고 발표되었다.[9]NASA가 이 제안을 수용하면 문 전 대표에 대한 착륙은 2021년 이전이 될 것이다.[49]

NASA는 2020년 4월 8일 XL-1 착륙선과 함께 2022년 달 남극에 9개의 과학기술 기구를 탑재한 8대의 탑재체를 전달할 마스텐을 선정했다.마스틴은 또한 유하중을 작동시켜 2024년부터 인간이 달 표면으로 탐사할 수 있는 기반을 마련하는 데 도움을 줄 것이다.달 표면의 구성을 평가하고, 정밀 착륙 기술을 테스트하고, 달에서 방사선을 평가하는 도구를 포함하는 탑재물은 NASA의 Artemis 프로그램의 일환으로 NASA의 CLPS(Commercial Lunar Payload Services) 이니셔티브에 따라 전달되고 있다.7,590만 달러의 상금은 탑재물 통합, 지구에서 발사, 달 표면에 착륙, 최소 12일 동안 작동 등 계기 전달을 위한 엔드 투 엔드 서비스를 포함한다.탑재물은 주로 최근 NASA 제공 달 탑재물(NPLP)과 달 표면 기기와 기술 탑재물(LSITP) 간청을 통해 개발되었다.[50]

2020년 8월 26일, 마스텐은 첫 번째 XL-1 미션인 마스텐 미션 원이 스페이스X에 의해 발사될 것이라고 발표했다.[51]

마스텐은 2021년 6월 23일 COVID-19 전염병 관련 문제로 마스텐 미션원 발사가 2023년 11월로 연기됐다고 발표했다.[1]

XL-1T

XT-1T는 XL-1과 XEUS를 위한 (T)지상 기술 및 공정 시승기다.발사 후 달 착륙선에 차량이 접근하지 못하면 마스틴의 점진적인 설계와 시험 개발 방법론이 어렵고 비용이 많이 들기 때문에 지상 비행 시험대가 사용되고 있다.XL-1과 마찬가지로 XL-1T도 NASA Catalyst(SAAM ID 18250)와 제휴해 개발 중이다.[44]

XL-1T는 건조 중량이 588.93kg이고 습중량은 1270.68kg으로 XL-1보다 작을 것으로 예상된다.차량에는 25% ~ 100%(4:1)를 조절할 수 있는 4개의 오프 마체테 4400 N 메인 엔진이 있다.추진체는 MPX-351이다.요와 피치는 차동 조절에 의해 제어된다.롤링을 제어하는 22 N ACS 추력기는 4/4이다.[44]

XL-1T의 많은 특성은 의도적으로 XL-1과 유사하게 만들어졌다.여기에는 다중 엔진 아키텍처, 항전, 소프트웨어, 연료, 관성 이동, 슬로시 관리 및 미션 설계 도구가 포함된다.[44]

XS-1

마스텐은 DARPA로부터 XS-1 실험 우주비행기 개발에 대한 미화 300만 달러의 계약을 받았다.[52]프로젝트는 DARPA가 보잉사에 2단계를 수여하면서 끝났다.[53]

기타 제품 및 서비스

마스틴 스페이스 시스템즈는 차량 제품군 외에도 현재 내부적으로 개발한 점화기와 엔진을 상업적으로 관심 있고 자격을 갖춘 당사자들에게 제공하고 있다.[54]마스텐은 또한 여러 회의에서 기술 성숙도와 개념 증명 프로젝트에 참여하려는 의도를 밝혔다.

브로드소드

브로드소드
25K Hotfire (480x320).png
2016년 9월 30일 액체 산소/액체 메탄 브로드소드 추력실 2만 5천 파운드(110 kN)에 대한 열화 시험.
원산지미국
제조사마스텐 우주 시스템
적용CubeSat 및 SmallSat 출시 시장을 위한 저렴한 재사용 출시 서비스 제공
상태성숙
액체연료엔진
추진제LOX[55] / 메탄[55]
퍼포먼스
추력, 진공35,000파운드 힘(160 kN)(추정)
추력, 해수면25,000파운드 힘(110 kN)
스로틀 범위결정하다
특정 임펄스, 해수면결정하다
치수
측정결정하다
길이결정하다
지름결정하다
건조중량결정하다

브로드소드는 미국 정부를 위해 개발 중인 메탄/액체 산소 로켓 엔진 마스틴 스페이스 시스템스(Masten Space Systems) 2만5000파운드(약 110kN)의 힘이다.첨단 제조 기술로 인해 엔진은 성장하고 있는 큐브사트와 소형사트 출시 시장을 위해 저렴한 가격의 재사용 출시 서비스를 제공하는 데 사용될 수 있게 될 것이다.[55]시제품 엔진은 알루미늄으로 제작하는 데 1.5개월이 걸렸다.엔진은 볼트로 고정된 3개의 부품으로 구성된다.[15]엔진은 익스팬더 사이클[57] 사용하며 진공 상태에서 종 연장 시 35,000파운드힘(160kN)의 힘을 생성할 수 있다.[56]

2016년 9월 기술시범대 개발이 완료됐다.열화력 테스트 캠페인은 여섯 번의 엔진 시동이 성공했다는 시연을 끝으로 마무리되었다.

2017년 현재, 항공 자격 취득을 목표로 Tipping Point 프로그램에 따라 NASA를 위한 개선 사항이 포함된 두 번째 개발 유닛이 개발되고 있다.[58][needs update]

커틀라스

커틀라스
원산지미국
날짜2016년 4월 시작
제조사마스텐 우주 시스템
적용우주 내 추진 능력을 갖춘 화성 Ascent 엔진
연관됨65,000lbf + Xephyr용 LOX/메탄 부스터 Broadsword 엔진
상태개발 보류 중
액체연료엔진
추진제LOX[59] / 메탄[59]
퍼포먼스
추력25,000파운드힘(110kN)[59]
스로틀 범위결정하다
특정 임펄스, 진공결정하다
다시 시작
치수
측정결정하다
길이결정하다
지름결정하다
건조중량결정하다

커틀라스는 미국 정부를 위해 개발 중인 메탄/액체 산소 로켓 엔진 마스틴 스페이스 시스템스(Masten Space Systems)의 2만5000파운드(약 110kN)의 힘이다.적층 제조 기법을 통해 알루미늄 [59][61]합금을 사용하여 제작커틀라스는 가스 발전기 사이클을 이용해 저비용 소모성 상부 스테이지 엔진으로 진화했다.2단계 SBIR 보조금을 지급하지 않아 개발이 보류되었다.[60]

카타나

카타나급 엔진은 최대 4000파운드(18kN)의 추력을 생산하고 재생 냉각된다.그것들은 무기한 가동 시간과 양호한 스로틀 대응을 위해 설계되었다.[62]올 알루미늄 카타나 KA6A 리젠 2800lbf 엔진의 흔들림 테스트 연소 LOX/IPA(이소프로필 알코올)[63] 동영상.

마체테

마체테
원산지미국
제조사마스텐 우주 시스템
적용XL-1 달 착륙선에 추가 제조된 바이프로펠란트 엔진 제공
상태제조 시 지상 프로토타입
액체연료엔진
추진제MXP-351(비프로펠란트)
퍼포먼스
추력1,000파운드 힘(4.4kN)
스로틀 범위4:1
특정 임펄스, 진공322초
특정 임펄스, 해수면180초
다시 시작
치수
측정결정하다
길이결정하다
지름결정하다
건조중량결정하다
에 사용됨
XL-1T
참조
참조[44][43]

마체테는 그들의 XL-1 달 착륙선을 달에 착륙시키기 위해 개발 중인 스로틀 로켓 엔진 설계의 가족의 이름이다.마체테 로켓 엔진은 무독성 저장성 쌍곡 추진체 조합 MXP-351을 태운다.첫 번째 마체테는 2016년 MXP-351을 시험할 때 사용한 실험용 인젝터 설계로 225lbf의 추력을 생산했다.마스텐은 2017년 3월 현재 엔진에 재생식 추력실(rust chamber)을 추가 제작하도록 디자인을 수정하고 있다.마체트 엔진은 지상 테스트베드 버전인 더빙(XL-1T)을 위해 1000lb 추력을 생산할 수 있도록 스케일업되고 있다.[43]

MXP-351

MXP-351은 마스틴 스페이스의 작은 달 착륙선에 연료를 공급하기 위해 발명된 자칭 바이프로펠란트 조합의 내부 이름이다.기존 NTO/MMH bipropelant와는 달리 MXP-351의 2개의 추진제 화학물질은 독성이 없어 취급이 더 안전하다.이 두피로펠란트는 액체 산소와 액체 수소와 달리 실온에서도 저장할 수 있다.쌍곡선 조합은 322초의 ISP를 가진다.사용 전 MXP-351의 보관 수명은 장기 연구를 진행 중이나 몇 년으로 예상된다.감소된 운영 제약조건은 반복적인 운영비용을 감소시킬 수 있다.[46][43][64][65][66]

취급 지침은 아래 안전 섹션을 참조하십시오.

마스틴 미션 원

마스틴 스페이스 시스템즈는 스페이스X 팰컨 9 또는 팰컨 헤비 발사체를 이용해 2023년 11월 '마스틴 미션 원(MM1)'이라는 달 착륙선 임무를 발사한다.그것은 NASA를 위한 탑재물 세트를 가질 것이다.[1]

안전

마스틴 스페이스는 MXP-351을 취급할 때 HTP(High-Test Peroxide)에 사용되는 것과 유사한 주의사항을 사용한다.여기에는 스플래시 보호복과 간단한 화학호흡기를 착용하는 것이 포함된다.[64][67]물로 희석하고 헹궈서 유출물을 바로잡을 수 있다는 주장이다.[43]

참고 항목

참조

  1. ^ a b c d Foust, Jeff (23 June 2021). "Masten delays first lunar lander mission". SpaceNews. Retrieved 23 June 2021.
  2. ^ "Masten Space Systems Qualifies for Level One Prize in Lunar Lander Challenge". October 8, 2009.
  3. ^ a b "Masten and Armadillo Claim Lunar Lander Prizes". Centennial Challenges: NASA's Prize Program for the "Citizen Inventor". NASA. 2009-11-02. Retrieved 2011-03-10. In the Level One competition, Armadillo Aerospace previously claimed the first-place prize of $350,000 in 2008. Masten Space Systems qualified for the remaining second-place prize on 7 October 2009, with an average landing accuracy of 16 cm. There were no other qualifying Level One flight this year and so the Masten team will receive the second-place prize of $150,000.
  4. ^ "Masten Qualifies for $1 Million Prize". October 30, 2009.
  5. ^ a b "Masten and Armadillo Claim Lunar Lander Prizes". Centennial Challenges: NASA's Prize Program for the "Citizen Inventor". NASA. 2009-11-02. Retrieved 2011-03-10. With only a few days remaining in the 2009 competition period, Masten Space Systems of Mojave, California successfully met the Level Two requirements for the Centennial Challenges - Lunar Lander Challenge and by posting the best average landing accuracy, won the first-place prize of $1,000,000. The flights were conducted with their "Xoie" (XA-0.1E) vehicle on October 30 at the Mojave Air and Space Port. Armadillo Aerospace, the long-time leader in Lunar Lander Challenge efforts, was the first team to qualify for the Level Two prize with successful flights on Sept. 12 in Caddo Mills, Texas. The average landing accuracy determines which teams will receive first and second place prizes. The average accuracy for Armadillo Aerospace flights was 87 cm. but the Masten team achieved an accuracy of 19 cm, moving them into first place. Armadillo Aerospace will receive the $500,000 second-place prize.
  6. ^ "NASA and X Prize Announce Winners of Lunar Lander Challenge" (Press release). NASA. 2009-11-02. Retrieved 2009-11-02.
  7. ^ "X PRIZE Foundation and NASA Cap Amazing Lunar Lander Competition and Award $2 Million in Prizes" (Press release). X-Prize Foundation. 2009-11-02. Archived from the original on 2010-06-12. Retrieved 2009-11-02.
  8. ^ a b c "RELEASE 14-126 NASA Selects Partners for U.S. Commercial Lander Capabilities". NASA.GOV website. NASA. April 30, 2014. Retrieved May 3, 2014.
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  10. ^ Goff, Jonathan (April 17, 2009). "Post Space Access Technical Update".
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  13. ^ "Masten Space Systems Qualifies for Level One Prize in Lunar Lander Challenge". October 8, 2009.
  14. ^ Williams, Leslie; Webster, Guy; Anderson, Gina (4 October 2016). "NASA Flight Program Tests Mars Lander Vision System". NASA. Retrieved 5 October 2016.
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