LIDAR 교통 시행

LIDAR traffic enforcement

Lidar는 광범위한 어플리케이션을 가지고 있다; 한 가지 용도는 교통법규에 있고, 특히 속도제한법 시행은 2000년 이후로 점차적으로 레이더를 대체하고 있다.[1]현재 장치는 속도 감지, 차량 식별, 운전자 식별 및 증거 문서의 전체 프로세스를 자동화하도록 설계되어 있다.[2]

휴대용 리다르 속도감지장치를 조작하는 경찰관.

역사

제러미 던(레이저 테크놀로지)은 1989년 경찰용 라이다 장치를 개발했고,[3] 2004년에는 미국 교통 단속 장치 판매의 10%가 2006년에는 30%까지 증가했는데,[1] 리다르의 장점을 볼 때 아직 정교한 레이더 장치가 판매되고 있지만 현재 판매량의 대다수가 라이다일 것으로 보인다.[4]null

현재 장치는 다섯 가지 작동, 속도 감지, 불리한 조건에서도 운영자 보기, 속도 감지와 동기화된 영상 촬영, 법정 준비 증거 획득, 외부 장치에 증거 다운로드 등을 결합한다.이 장치는 자동 모드로 작동하거나 무인 모드로 작동할 수 있다.[5]null

레이더에 비해 라이다의 장점

레이더에는 넓은 신호 빔이 분산되어 있어 개별 차량이 표적이 될 수 없으며,[3] 교통 흐름에서 위반자를 찾기 위해 시각적으로 속도를 추정하기 위해 상당한 운용자 기술, 훈련 및 인증이 필요하며, 위반자는 일부 다른 차량이 불쾌하게 했던 방어를 사용할 수 있다.레이더는 나무가 흔들리거나 머리 위를 지나가는 비행기와 같이 그 분야의 물체의 속도를 기록한다.[1]null

리다르는 빔이 좁고 개별 차량을 쉽게 조준해 시각적 추정이 필요 없고,[3][1] 일부 모델은 속도위반 기록과 동시에 번호판 이미지를 기록할 수 있다.속도 추정에 걸리는 시간은 0.5초 미만으로, 좁은 표적 빔과 함께 회피 장치를 사용해도 위반 차량이 거의 경고를 받지 않는다.Lidar는 '너무 가까이'(맞춤형) 위반을 감지하기 위해 차량 사이의 거리를 측정할 수 있다.다른 차량에 의해 가려진 차량의 속도는 측정할 수 없다.null

라이다 사양

미국 교통국(NHTSA)은 교통법규 시행에 관한 가이드라인,[6] 적합품목록,[7] 지침서를 발행했다.[8]null

일반적인 NHTSA 승인[7] 장치는 무게가 2kg 미만이고, 배터리로 작동하며, 속도 감지 정확도가 +2km/h 및 -3km/h, 거리 정확도 +- 0.3m 90m 및 최소 범위 300m이다.장치는 -30 °C에서 60 °C 사이의 주변 온도, 37 °C에서 90%의 상대 습도 및 일반 도시 도로 주변 전자기 방사선에 노출되는 동안 이 정확도 표준을 충족할 수 있어야 한다.정확한 감지에 필요한 속도 범위는 16km/h ~ 320km/h이다.일부 국가에서는 속도 위반이 번호판, 위치, 속도, 날짜, 시간 및 운전자 식별을 보여주는 기록된 이미지로 장치에 의해 문서화되어야 하며, 일부 장치는 이미지로 운전자를 식별하고 이동 방향을 기록해야 한다.[2]방출되는 빛은 적외선 범위에 있어야 하고, 눈 안전 기준을 충족해야 하며, 빔 분산이 5 밀리라디언 미만인 경우 1 kHz 미만의 펄스 반복을 가져야 한다.null

등록판

차량 등록판은 교통 시행의 중요한 부분이며, 비록 이것이 계약으로 처리될 수 있지만 대부분의 국가에서 정부가 그들의 제조에 대한 독점권을 가지고 있다.보통 민간인이 직접 판을 수정, 제작, 부착하는 것은 불법인데 이는 공문서를 위조하는 것과 맞먹기 때문이다.캘리포니아 접시들에 60키가 크고 12, 평범한 표준 폭에서 특히 밤에 이미지를 자동 면허 판 인식 수도 있고, LIDAR 장치, 손을 현신이 있는데 강한 반사 신호를 환급 받는 것을 허용할 수 있게 해 적외선 light,[9]에 민감한 반사 면을 이수해야 한다..null

일부 관할구역에서는 자동차에 전면 번호판을 달지 않아도 되고 오토바이 등 특정 차량에 달지 않아도 되는 경우도 많다.경찰은 일반적으로 마주 오는 교통 상황을 관찰하면서 전방에서 탐지하는 것을 선호하는데, 이는 또한 가해자를 흔들어서 차량을 따라잡는 데 필요한 고속의 위험을 피할 수 있게 한다.null

회피

많은 사법당국이 속도제한 시행을 방해하는 어떠한 방법도 금지하고 있으며, 리디라 제조업체들은 탐지 회피조치보다 앞서기 위해 노력하고 있다.null

기존 리다르 장치는 등록판 폭 30㎝에 비해 300m에서 수평 빔 폭 1m로 돼 있어 신호의 대부분이 추종 차량으로 흩어지지 않도록 했다.개별 차량의 타겟팅과 타이핑 빔, 짧은 신호 지속 시간, LIDAR 신호의 추종 또는 인접 차량으로의 산란을 최소화하기 때문에 LIDAR 신호를 사전에 감지하는 것은 어렵다.신호의 방향을 바꾸거나, 흡수하거나, 잡동사니를 일으키도록 차량을 개조하는 것은 어려운 일이며, 이는 일반적으로 표적이 되는 등록판이기 때문이다.등록판을 수정하는 것은 쉽게 감지되며 합법적이지 않을 수 있다.허위 별도 신호 반환은 현행 경찰 리다르 모델에서 적발되며 관할구역에 따라 적법하지 않을 수 있다.null

원리

대표적인 NHTSA 승인[7] 라이다 장치는 파장 905nm의 레이저 광선 30ns 펄스와 3밀리라디언 빔의 분전을 통해 50밀리와트의 전력을 방출한다.전력이 충분히 낮아서 안구 손상이 발생하지 않는다.905nm 파장에서 IEC 60825-1 Edition 2.0은 0.5uJ의 펄스 당 최대 에너지를 허용한다.null

빛은 ns당 약 30 cm를 이동하므로 각 펄스의 길이는 약 9 m이다.목표 거리 300m에서 광 펄스는 라운드 트립을 완료하는 데 2,000ns가 걸린다.펄스 사이의 시간 간격은 100만 ns 이상이며, 각 펄스로부터 거리 추정을 위한 시간을 제공한다.0.5초 미만의 시간 동안 최대 수백 개의 펄스 측정값을 취하여 시간 경과에 따른 거리 변화를 추정하는 데 사용함으로써 차량 속도를 추정한다.되돌아오는 빛은 899 nm ~ 909 nm의 파장 범위에 있지 않은 빛을 제외하도록 필터링한다.내부 독점 알고리즘은 부정확한 판독치를 거부한다; 검출 회피 방법은 대개 필터에 과부하를 시도하고 오류 제거 알고리즘이 판독치를 잘못 거부하도록 설득한다.null

작전

전문가 운영자는 속도감지 전에 잠재적 범죄자를 선별하기 위해 시야 기능을 사용할 것이다. 이는 최소 신호가 분산되어 라이더 신호 감지 장치가 장착된 차량에 경고를 할 수 있다는 장점이 있다. 이는 인도가 드문 도로에서는 그리 중요하지 않으며 성능이 더 낮은 라이더 장치를 사용할 수 있다.일단 잠재적 범죄자가 감지되고 운전자를 대상으로 한 등록판이 증거 획득을 포함한 속도 감지를 트리거하면, 청각적 신호음이 좋은 복귀 신호를 나타낸다.정확한 판독값을 산출하기 위해 연산자는 판독 지속시간 동안 펄스를 한 점에 집중시켜야 한다.장거리에서 이것은 목표를 안정시키기 위해 고정 삼각대를 사용하여 달성된다.속도 감지를 위해 차량의 어떤 부분이든 표적이 될 수 있지만, 등록판은 매우 선호된다.null

제한 사항

정상적인 기상 조건은 기기 성능에 거의 영향을 미치지 않지만 운전자의 차량 목표 달성을 방해할 수 있다.여기에는 태양이 대상 차량 바로 뒤에 있는 경우, 야간 또는 장치가 오염된 윈드실드가 있는 정지 차량 내에서 사용되는 경우, 신호가 산란될 수 있는 경우를 포함한다.날씨가 심하면 기기의 범위가 줄어들 수 있으며 특히 안개가 심하면 기기를 사용할 수 없게 된다.null

이동 중인 차량 내에서 사용할 경우 이 장치는 경찰과 대상 차량의 상대 속도를 측정한다.null

레이더와 마찬가지로 라이다도 코사인 에러 효과의 영향을 받는다.null

판독을 하는 동안 장치를 쓸면(특히 대상 사이의 각도 분리가 경미한 장거리) 두 개 이상의 표적에서 펄스 복귀가 거짓 판독을 생성한다.차량 측면을 쓸면 잘못된 측정값도 발생할 수 있다.null

잘못된 판독은 예를 들어 윙 미러와 같이 펄스가 반사되어 정지된 반사 물체에 부딪힌 다음 다시 반사되어 거울에 반사될 때 생성된다.null

법정에서 사용하다

미국

2008년, 워싱턴 D.C.상급법원은 관할구역에서 리다 증거능력을 인정하였다.법원은 전문가 증언 외에도 과학 출판물을 판결에 포함시켰다는 점에 주목했다.

법원은 4일간 광범위한 Frie[Daubert] 심리를 진행했다.[그 안에서] 레이저 기술의 기초 과학, 레이더 포의 신뢰성에 대한 기술적 방법론 및 이론적 도전과 같은 문제들을 고려했다.사용 주변의 기타 "충격" 가능성, 대상 식별의 어려움, 차량 번호판, 윈드실드 유리, 모양 및 색상으로 인한 오류 가능성, 장치의 오작동 가능성 등이 포함된다.법원은 또한 플로리다의 경찰 관련 연구 2건, 뉴저지[연구] 1건, 그리고 이와 유사한 레이더 장치에 대한 플로리다 주의 독립 연구 1건과 함께 이 주제에 관한 최소 6건의 과학 간행물에 대한 사법적 통고를 취했는데, 이 모든 것이 [The] National Highway Safety Add에 의해 규정된 기준을 충족시켰다.미니 등록...

법원은 또한 리다르를 신뢰할 수 없다고 판단한 이 문제에 대해 전면적인 심리를 실시한 법원이 단 한 곳도 없다는 점에 주목했고, 12개 이상의 관할권에서는 리다르가 믿을 만하다고 판결했다.[10]null

디텍터 및 재머

여권 x50 레이더/레이저 검출기

라이더 검출기나 레이저 검출기는 특히 법 집행 기관의 라이더 속도 검출 장치의 적외선 방출량을 감지하고, 속도가 측정되고 있음을 운전자에게 경고하기 위해 고안된 수동 장치다.null

기존 레이더는 경찰차가 운행하는 동안에는 운전자가 각 차량을 적극 공략해야 하는 반면 경찰관이 운전하는 동안에는 운행할 수 있어 사용이 불가하다는 게 한계다.레이저가 공기 중의 수분이나 연기로부터 불규칙한 측정값을 산출할 수 있기 때문에 다른 제한사항에는 비강수 환경이 포함된다.[11]하지만 비용이 줄면서 운용의 용이성이 레이더에 접근하고 기존 레이더 장비는 사용 종료 수명에 도달해 가동되지 않는 상태로 회전하고 있지만, 라이다 속도감지 인기는 상승하고 있다.null

레이더 탐지기는 일반적으로 레이더 탐지기에 비해 모니터링하는 방출이 더 취약하고, 더 집중되며, 레이더보다 쉽게 산란되기 때문에 효과가 낮다.따라서 운전자는 리다르 장치의 폭발적 전송에 반응할 충분한 시간이 없거나 좁은 빔이 센서가 감지할 수 없는 차량의 특정 부분에 집중될 수 있다.null

레이저 방해물 또는 레이저 방해물은 운전자들이 LIDAR(또는 레이저) 총의 사용자가 차량의 속도 측정값을 얻지 못하도록 하기 위해 사용하는 전자 장치다.레이저 재머는 레이더 재머와 혼동해서는 안 된다.null

LIDAR을 잠글 수 있도록 레이저 재머는 먼저 904nm 파장에서 방출되는 광선, 보통 적외선을 감지해야 한다.[12]리다르 총의 빛을 탐지한 후, 방해꾼은 같은 파장에 더 높은 강도로 빛을 보내서, 효과적으로 총이 속도 판독을 하지 않도록 혼동하게 된다.새로운 레이저 방해물 모델은 레이저 건의 펄스 속도(총이 거리 측정을 하는 속도, 속도 측정의 기초)를 감지한 후 그 펄스 속도를 에뮬레이트하여 레이저 건으로부터 정확한 판독을 받는 어려움을 더욱 가중시킬 수 있다.null

이들 재머는 레이더 총에서 나오는 전파가 아닌 레이저 총에서 방출되는 빛을 차단하는 데 초점을 맞추고 있기 때문에 레이더 재머 사용을 금지하는 미국 연방법이 이들 장치에는 적용되지 않는다.미국 연방통신위원회가 전파 송신을 규제하는 반면 미국 식품의약국은 광배출을 규제한다.그러나 캘리포니아, 콜로라도, 일리노이, 아이오와, 미네소타, 사우스캐롤라이나, 테네시, 텍사스, 유타, 버지니아 등 몇몇 주는 레이저 재머 사용을 특별히 금지하는 법을 통과시켰다.네브라스카와 워싱턴 D.C.에서 레이저 재머의 합법성이 논란이 되고 있다.[13]null

민간용 레이저 재머는 최근 몇 년 동안 진화해 왔다.사상 최초의 레이저 잼머는 1994년 4월 K40전자(K40 Laser Defuser)가 생산한 것이다.그 다음으로는 Lidatek LLC의 Lidatek LE-10 레이저 에코, 다음으로는 Blinder M06 HP, 다음으로는 Blinder M10 Twin, 다음으로는 LE-20에서 LE-30까지가 나왔다.블라인더는 M10 트윈을 보다 스마트한 M20 X-treme 시리즈로 리메이크했다.2006년 출시된 레이저 다이오드 기반 재머는 안티레이저, 레이저 프로 파크(Laser Pro Park)로 알려져 있으며, 프라이버시 플레이트는 IR 카메라가 차량 번호판에 이미지 인식 기능을 수행하는 것을 차단하여 프라이버시를 보호하지 않고 걸림만 하는 최신 기술을 사용하고 있다.대부분의 카메라는 정상적인 빛으로 1장의 사진을 찍고, 1장의 IR 빛은 카메라가 간섭 없이 이미지를 찍을 수 있다는 것을 의미한다.

참고 항목

참조

  1. ^ a b c d "LIDAR: The Speed Enforcement Weapon of Choice".
  2. ^ a b "Stalker LidarCam".
  3. ^ a b c "Difference Between Radar and Lidar Explained".
  4. ^ "Stalker Phodar".
  5. ^ "LaserTech TruCam".
  6. ^ "NHTSA lidar specifications" (PDF).
  7. ^ a b c "NHTSA conforming product list" (PDF).
  8. ^ "NHTSA traffic enforcement guidelines" (PDF).[영구적 데드링크]
  9. ^ "Reflective License Plates Technology".
  10. ^ "Admitting lidar evidence in Texas" (PDF).
  11. ^ "How Laser Works (from Escort Passport 6800 owner's manual)". Escort Inc. Retrieved 2008-08-07.
  12. ^ "UltraLyte Laser Speed Guns".
  13. ^ "USA Laser Jammer Laws - Guys of LIDAR". www.guysoflidar.com. Retrieved 2016-12-22.