에어심
AirSim| 원본 작성자 | 마이크로소프트 리서치 |
|---|---|
| 개발자 | 마이크로소프트 및 커뮤니티 |
| 초기 릴리즈 | 2017년 2월 16일; 전 |
| 안정적 해제 | 1.6.0 / 2021년 8월 23일; 전[1] |
| 릴리스 미리 보기 | 1.7.0 / 2022년 1월 6일; 전[1] |
| 리포지토리 | github |
| 기록 위치 | C++ |
| 운영 체제 | Windows 10, MacOS, Linux |
| 유형 | 비행 시뮬레이터 |
| 면허증 | MIT 라이선스 |
| 웹사이트 | microsoft |
에어심(AirSim, Aerial Informatics and Robotics Simulation)은 에픽게임즈의 언리얼 엔진 4를 AI 연구용 플랫폼으로 구축한 드론, 자동차 등 지상 차량용 오픈소스 크로스 플랫폼 시뮬레이터다.[2]마이크로소프트(MS)가 개발한 것으로 자율주행차 딥러닝, 컴퓨터 비전, 강화학습 알고리즘 등의 실험에 활용할 수 있다.[3][4]이를 통해 실제 피해에 대한 걱정 없이 자율적인 해결방안을 시험할 수 있다.
에어심은 약 12km의 도로에 20개의 도시블록과 API를 제공하여 플랫폼 독립적으로 데이터를 검색하고 차량을 제어할 수 있도록 한다.API는 C++, C#, Python, Java 등 다양한 프로그래밍 언어를 통해 액세스할 수 있다.AirSim은 물리적으로 시각적으로 현실적인 시뮬레이션을 위해 구동 휠 및 PX4와 같은 비행 제어기로 하드웨어 내장(Hardware-in-the-Loop)을 지원한다.이 플랫폼은 또한 로봇 운영 체제(ROS)와 같은 일반적인 로봇 플랫폼을 지원한다.어떤 언리얼 환경에도 떨어뜨릴 수 있는 언리얼 플러그인으로 개발된다.Unity 플러그인을 위한 실험 버전도 이용할 수 있다.[5][6]
참고 항목
참조
- ^ a b "Tags · microsoft/AirSim · GitHub". GitHub AirSim repository. Retrieved 2022-01-16.
- ^ "Microsoft AI simulator includes autonomous car research". www.digitaljournal.com. November 26, 2017.
- ^ "Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research: Microsoft/AirSim". GitHub. 30 March 2020.
- ^ "Microsoft AirSim, a Simulator for Drones and Robots". InfoQ.
- ^ "AirSim on Unity: Experiment with autonomous vehicle simulation". blogs.unity3d.com. November 14, 2018.
- ^ "Microsoft's open source AirSim platform comes to Unity". VentureBeat. November 14, 2018.
추가 읽기
- Shital Shah; Debadeepta Dey; Chris Lovett; Ashish Kapoor (2017-11-03). "AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles". arXiv:1705.05065.