좌표: 28°31′21″N 80°38′33″w / 28.5225°N 80.6426°W / 28.5225; -80.6426

스퍼시 워크스

Swamp Works
KSC 습지 작업
Swamp works robotic alligator cropped.jpg
확립된2012; 10년 전(2012년)
연구종류미분류
감독로버트 뮬러
위치플로리다 주 케네디 우주 센터
운영기관
나사
웹 사이트Socket Works 웹 사이트
'습지작품'에서는 로봇들이 인간과 함께 작업해 달에 건축하는 것을 상징하는 달 흙모양으로 만든 조형물이 나왔다.

습지작업장은 NASA의 케네디 우주센터의 낙후된 개발, 빠른 혁신 환경이다.[1][2][3][4] 그것은 2012년에 설립되었는데,[5] 그 때 표면 시스템 사무소의 네 개의 실험실이 급속한 기술 개발을 위한 수정된 철학을 가지고 확대된 시설로 통합되었다.[6] 이 실험실은 Granular Mechanics and Regolice Operation Lab,[7] Electrostatics and Surface Physics Lab,[8] Applied Chemistry Lab,[9] LSHS(Life Support and Livatation Systems) 팀이다.[10] 이 중 첫 번째 두 개는 주 습지 작업소 건물 안에 있고, 나머지 두 개는 주 작업이 다른 곳에 있지만 시설을 사용한다. 연구팀은 켈리 존슨의 스컹크웍스(Skunk Works)에서 '14가지 경영규칙'을 포함한 스컹크 워크스(Scuffer Works) 운영 철학을, 나사의 베르너 폰 브라운(Wernher von Braun) 개발 숍과 실리콘밸리의 혁신 문화에서 개발했다.[11][12][13] 팀은 더 나은 요구 사항을 작성하는 방법을 프로세스 초기에 학습하기 위해 우주 기술을 신속하게 프로토타입화하여 더 나은 제품을 신속하고 비용 절감으로 제작할 수 있다. 스컹크 작품과 팬텀 작품과 유사하다는 이유로 '습지 작품'으로 명명되었으나 케네디 우주 센터의 케이프 캐너벌(Cape Canaveral) 사유지에 널리 퍼진 습지(스윙프)에 의해 낙인이 찍혔다. 늪지대는 NASA 엔지니어 겸 과학자 잭 폭스, 롭 뮬러, 필립 메츠거가 공동 설립했다. 로봇 악어인 로고는 전문 디자이너로 롭 뮬러의 배우자인 로지 뮬러가 디자인했다.[citation needed]

습지 작업 시설

NASA KSC 습지 작업물 내부 보기(Regolis test bin) 보기
Rob Mueller는 아폴로 11호 달보행자 Buzz Aldrin과 KSC Socket Works가 개발한 우주 채굴 로봇 RASSOR에 대해 이야기를 나누고 있다.

습지공장의 주요 시설은 KSC의 엔지니어링 개발 연구소에 있는 하이베이로, 이전에는 NASA 아폴로 프로그램 기간 중 우주인 훈련 건물이었다. 이 건물은 아폴로 우주비행사들이 달 착륙과 차량 외부 활동을 위해 달 모듈과의 작업을 연습했던 곳이다. 우주왕복선 시대에는 KSC 방문자 콤플렉스에서 버스 투어의 목적지로 사용되었다. 방문객 단지가 더 이상 이 시설이 필요하지 않다고 결정한 후, 그것은 NASA에 다시 넘겨졌고, 습지 작업용으로 개조되었다. 하이베이에는 달 토양 검사 시설인 [14][15]'빅빈(Big Bin)'이 갖춰져 있었는데, 이 시설은 세계 최대 규모의 실내 기후 조절 달 퇴적실이며[16] BP-1 시뮬레이션 달 토양 120톤이 들어 있다.[17] 모의토양은 애리조나주 블랙포인트의 현무암으로 달토와 일치하는 기계적 성질을 가지고 있다.[18] 이 시설에는 4개의 3D 프린터와 래치, 드릴 프레스, CNC 라우터, 그리고 빠른 반복 시제품 제작이 가능하도록 다른 장비를 갖춘 인접한 기계 공장이 있다. 이 시설에는 직원들이 위층 건물에서 비공식적으로 일하도록 권장되는 혁신 공간도 포함되어 있다.[citation needed]

Granular Mechanics and Regolice Operations Lab

래소르는 KSC 습지공사에서 제작한 저중력 버킷 드럼 채굴 로봇이다.

Granular Mechanics and Regolis Operation(GMRO) Lab은 이론 및 실험적인 세밀한 역학과 응용된 로봇 공학이 결합되어 Regolis라고 알려진 다른 행성체의 토양과 함께 작동한다. GMRO는 건물과 로켓 착륙대와 같은 기반시설을 리골리스에서 채굴, 운반, 추출, 제조 및 건설하는 기술을 개발한다. GMRO는 또한 먼지가 많은 달과 화성 환경을 위한 자가 세척 커넥터를 개발하고, 달, 화성 또는 소행성 표면에 착륙하거나 발사하는 로켓 폭발 효과에 대한 연구를 수행하며, RASSOR(Regolis Advanced Surface System Operation Robot)라고 불리는 소형 우주 채굴 로봇도 개발했다.[19] RASSOR는 거의 무중력 상태에서 흙을 파내기 위해 전후의 역회전 버킷 드럼통을 가지고 있다. GMRO 연구소는 매년 5월 케네디 우주센터에서 [20]열리는 NASA 로보틱 마이닝 대회와 로봇 떼를 위한 그라파톤 대학 챌린지를 조직하고 심사하는 일에 관여하고 있다.[21] GMRO는 또한 우주왕복선 활주로의 북쪽 끝에 KSC 위험원을 건설했는데, 이것은 모래 퇴적석의 분화구와 바위의 시뮬레이션된 영역이다.[22] 이 위험 영역은 2013-2014년 비행 시험에 Morpheus Lander 프로젝트에 의해 사용되었다. GMRO Lab에는 재활용 플라스틱이 혼합된 달이나 화성(시뮬레이션된) 퇴석으로부터 건물을 인쇄하는 데 사용되는 대형 산업용 로봇 팔이 있다. [23][24]

전기 및 표면 물리학 연구소

카를로스 칼레가 NASA 최고 기술자에게 전기동학적 방진막을 시연하고 있다.

ESPL(Electrostatics and Surface Physics Lab)은 우주에서의 응용을 위해 그것을 활용하면서 물질 표면에서 일어나는 고유한 물리학과 관련된 기술을 개발한다. 우주선 표면에서 달이나 화성 먼지를 쓸기 위해 위치를 바꾸는 정전기력을 사용하는 전기동적 더스트 실드를 개발했다.[25] 행성 탐사 로봇의 바퀴에 장착할 수 있는 센서를 만들어 자신이 운전하는 광물의 식별 도구로서 트리뷴 충전 분광도를 측정했다.[26] 에너지 저장 매체로 그래핀도 연구하고 있다.[27] ESPL과 GMRO 연구소는 고온 중합체에 의해 접합된 리골리스로 만들어진 화성 진입 열 차폐를 개발하기 위해 협력했다.[28] 그것은 화성 달 포보스에서 만들어질 수 있고, 화성에서 착륙하기 위해 지구에서 온 우주선에 부착될 수 있어, 화성 임무의 비용을 절감할 수 있다.[29]

응용화학실험실

하와이에서 현장 테스트를 하는 동안 응용 화학 연구소가 캐나다 탐사선에 구축한 REVEL 달 탐사 탑재량.

응용화학연구소는 케네디 우주센터에서 발사 활동을 지원하고 달, 화성, 소행성 표면에 사용할 수 있는 기술을 개발한다.[30] 지상 지상 운용 기술로는 유독성 증기 검출, 환경 교정 등이 있다. 우주에서 사용하는 기술로는 달이나 화성 토양에서 화학적으로 자원을 추출하는 기술, 우주 발사에서 메탄과 기타 필요한 가스를 생성하기 위해 포장재를 재활용하는 기술, 달 얼음을 탐사하기 위한 페이로드 기구 개발 등이 있다.[31]

생명 유지 및 거주 시스템 팀

생활지원 및 거주 시스템 팀은 4가지 주요 분야에서 기술을 개발한다.[32] 첫 번째는 선상 우주선의 회수 및 재활용이다. 두 번째는 우주선의 밀폐된 대기에 축적될 수 있는 암모니아와 같은 화학 물질의 미량 조절이다. 세 번째는 우주 임무 중 고체 폐기물의 미생물 함량을 특성화하는 것이다. 넷째는 식물의 성장을 통해 식량을 생산하는 것이다. 연구소는 국제우주정거장에 탑재된 페이로드 베지(VEGIE)를 개발, 운영하는데, 특정 주파수의 LED 조명을 사용해 최소 에너지로 식물 성장을 유발한다.[33][34]

참고 항목

참조

  1. ^ "Kennedy Space Center Swamp Works – Developing New Tools for Deep Space Exploration". Kennedy Space Center Technology Transfer Office. Archived from the original on 2018-07-10. Retrieved 2018-09-01.
  2. ^ "NASA KSC's Swamp Works Collaborative Research Teams Develop New Technologies for Space Exploration". Federal Laboratory Consortium for Technology Transfer. Retrieved 2018-08-22.
  3. ^ "Kennedy Space Center Swamp Works – Developing New Tools for Deep Space Exploration". Kennedy Space Center Technology Transfer Office. Retrieved 2018-08-22.
  4. ^ "Surface Systems Engineering". Kennedy Space Center Partnerships. Retrieved 2018-08-22.
  5. ^ "SWAMP WORKS at NASA/Kennedy Space Center". Facebook. Retrieved 2018-08-22.
  6. ^ "Swamp Works Thrives on New Engineering Approach". Kennedy Space Center. Retrieved 2018-08-22.
  7. ^ "Granular Mechanics and Regolith Operations (GMRO)". Kennedy Space Center Partnerships. Retrieved 2018-08-22.
  8. ^ "Electrostatics and Surface Physics Laboratory". Kennedy Space Center Partnerships. Retrieved 2018-08-22.
  9. ^ "Applied Chemistry Lab". Kennedy Space Center Partnerships. Retrieved 2018-08-22.
  10. ^ "Advanced Life Support". Kennedy Space Center Partnerships. Retrieved 2018-08-22.
  11. ^ "Swamp Works Thrives on New Engineering Approach". Kennedy Space Center. Retrieved 2018-08-22.
  12. ^ "Meet Phil Metzger". Philip Metzger: Space Mining, Space Settlement, and Space Science!. Retrieved 2018-08-22.
  13. ^ "Tap Into The 7 Secrets Of Silicon Valley's Innovation Culture". Fast Company. Retrieved 2018-08-22.
  14. ^ "X-Prize Moon Rover Testing". YouTube for Discovery Channel Canada. Retrieved 2018-08-22.
  15. ^ "NASA brings moon indoors to Kennedy Space Center". Florida today. Retrieved 2018-08-22.
  16. ^ "Kennedy Space Center Swamp Works – Developing New Tools for Deep Space Exploration". Kennedy Space Center Technology Transfer Office. Retrieved 2018-08-22.
  17. ^ "Preliminary Geological Findings on the BP-1 Simulant" (PDF). NASA. Retrieved 2018-08-22.
  18. ^ Rahmatian, Laila; Metzger, Philip (2010). Soil test apparatus for lunar surfaces. Earth & Space 2010: 12th Biennial International Conference on Engineering, Construction, and Operations in Challenging Environments. pp. 239–253. doi:10.1061/41096(366)25. ISBN 9780784410967.
  19. ^ "Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot (RASSOR) Excavator". NASA Technology Transfer Program. Retrieved 2018-08-22.
  20. ^ "NASA Robotic Mining Competition". NASA. Retrieved 2018-08-22.
  21. ^ "NASA Swarmathon University Challenge". NASA. Retrieved 2018-08-22.[데드링크]
  22. ^ "Look Out for Those Rocks!". NASA. Retrieved 2018-08-22.
  23. ^ "NASA's Exploration Plans Include Living Off the Land". NASA. Retrieved 2018-08-22.
  24. ^ "Autodesk and NASA Team Up for Space Habitats with Earthly Spin-Offs". Engineering.com. Retrieved 2018-08-22.
  25. ^ "Astropreneurs meet NASA's Swamp Works". Astropreneurs: The ultimate resource for space entrepreneurs. Retrieved 2018-08-22.
  26. ^ Johansen, M.R.; Phillips, J.R.; Kelley, J.D.; Mackey, P.J.; Holbert, E.; Clements, J.S.; Calle, C.I. (2014). "A Feasibility Study Of The Wheel Electrostatic Spectrometer". Proc. ESA Annual Meeting on Electrostatics 2014. Retrieved 2018-08-22.
  27. ^ Mackey, Paul; Calle, Carlos; Johansen, Michael; Hogue, Michael; Holbert, Eirick; Kaner, Richard; El-Kady, Maher; Wang, Lisa; Hwange, Jee Youn (2015-04-14). "Graphene-based Energy Storage Devices for Space Applications" (PDF). Lunar Surface Applications Workshop. Retrieved 2018-08-22.
  28. ^ "Researchers Look to Alien Soils for Heat Shield". Kennedy Space Center. Retrieved 2018-08-22.
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  31. ^ "Getting Ready To Live Off The Land…On Mars". Science Friday. Retrieved 2018-08-22.
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  33. ^ "Astronauts Snack on Space-Grown Lettuce for First Time". Space.com. Retrieved 2018-08-22.
  34. ^ "Veggie Plant Growth System Activated on International Space Station". NASA. Retrieved 2018-08-22.

외부 링크