상태 벡터(내비게이션)

State vector (navigation)

항법에서 상태 벡터는 우주에서 물체가 정확히 어디에 위치하는지, 그리고 물체가 어떻게 움직이는지를 설명하는 데이터 집합이다. 상태 벡터, 그리고 충분한 수학 조건(예: 피카르-린델뢰프 정리)으로부터, 물체의 과거와 미래의 위치를 결정할 수 있다.[citation needed]

수학적 표현

상태 벡터에는 일반적으로 3개의 위치 좌표, 3개의 속도 항, 그리고 이러한 값이 유효한 시간 등 7개의 요소가 포함된다.[citation needed] 수학적으로 N차원 의 위치를 설명하기 위해( N 상태 벡터 (는) 에 속한다

또는 간단히

어디 r=[x1x2x3]T{\displaystyle \mathbf{r}={\begin{bmatrix}x_{1}&, x_{2}&, x_{3}\end{bmatrix}}^{\mathsf{T}}}은 위치 벡터와 v=r˙=[v1v2v3]T{\displaystyle \mathbf{v}={\dot{\mathbf{r}}}={\begin{bmatrix}v_{1}&, v_.{2}&, v_{3}\en(는) 속도 벡터다.

위치에 대한 좌표계를 선택할 자유가 있기 때문에 상태 벡터는 다양한 좌표계(예: 북동쪽 아래 좌표계)로 표현될 수도 있다.

참고 항목