국부 접선 평면 좌표

ENU(East North Up) 로컬 접선 평면은 'up'을 'down'으로, y를 'x'로 스와핑하는 것을 제외하면 NED와 유사하다.

국부 접선 평면 좌표(LTP)는 국부 타원계,^[1]^[2] 국부 측지 좌표계 ^[3]또는 국부 수직, 국부 수평 좌표(LVLH)라고도 하며, 국부 수직 방향과 지구의 회전 축에 의해 정의된 접선 평면에 기초한 지리적 좌표계다. 3개의 좌표로 구성되는데, 하나는 북쪽 축을 따라 위치를 나타내고, 하나는 지방 동쪽 축을 따라 위치를 나타내며, 하나는 수직 위치를 나타낸다. 오른손잡이에는 동서남북좌표(ENU)좌표와 북동서하북좌표(NED)좌표 두 가지가 있다. 그것들은 항공과 해양 사이버 네틱에서 일반적으로 사용되는 주 벡터를 나타내는 역할을 한다.

축

이 프레임들은 위치에 따라 다르다. 항공 또는 해상 항행과 같은 지구 상의 이동의 경우 프레임은 지리적 좌표의 선에 접하는 것으로 정의된다.

동서로 평행하게 접선하고
남북은 경맥에 접하고
지구의 타원체로서 사용되는 주멸구경막까지 정상 방향으로 상승하강하며, 일반적으로 지구의 중심을 통과하지 않는다.

로컬 East, North, UP(ENU) 좌표

많은 타겟팅 및 추적 애플리케이션에서 지역 ENU(East, North, Up) 카르테시안 좌표 시스템은 ECEF 또는 측지 좌표보다 훨씬 직관적이고 실용적이다. 국부 ENU 좌표는 특정 위치에 고정된 지구 표면에 접하는 평면에서 형성되므로 "국부 접선" 또는 "국부 측지" 평면으로 알려져 있다. 관례에 따라 동쪽 축은 $x$ ${\displaystyle$ x $x$ 북쪽 $y$ ${\displaystyle y},$ $z$ z ${\displaystyle$ z $}$ 라고 라벨이 붙는다 $z$

로컬 NED(북쪽, 동쪽, 아래쪽) 좌표

비행기에서, 대부분의 관심 물체는 항공기 아래에 있기 때문에, 아래로 양수로 정의하는 것이 현명하다. The North, East, Down (NED) coordinates allow this as an alternative to the ENU. By convention, the north axis is labeled $x'$ , the east $y'$ and the down $z'$ . To avoid confusion between $x$ and $x'$ , etc. in th지역 좌표 프레임을 ENU로 제한할 것이다.

이 좌표계의 기원은 일반적으로 항공기의 무게 중심 아래 지오이드 표면의 한 지점으로 선택된다. 단, 항공기가 가속(선형 회전 또는 가속)하는 경우 NED 좌표는 더 이상 관성 좌표가 아니므로 주의해야 한다.^[4]

NED 좌표는 카르테시안이라는 점에서 ECEF와 유사하지만 관련된 숫자가 상대적으로 적고 직관적인 축이 있어 더욱 편리할 수 있다. NED 및 ECEF 좌표는 다음 공식과 관련될 수 있다.^[5]

\mathbf {p} _{\mathrm {NED}=R^{\mathsf {T}(\mathbf {ECEF} _{\mathbf {p} _{\mathbf {Ref}}}}}}}}}}}

where $\mathbf {p} _{\mathrm {NED} }$ is a 3D position in a NED system, $\mathbf {p} _{\mathrm {ECEF} }$ is the corresponding ECEF position, $\mathbf {p} _{\mathrm {Ref} }$ is the reference ECEF position (where the local tangent plane 발생) 및 $R$ $R$ 은 $R$ (는) 회전 행렬로, 열은 북쪽, 동쪽 및 아래쪽 축이다. $R$ $R$ 은(는) $\mathbf {p} _{\mathrm {Ref} }$ R $\mathbf {p} _{\mathrm {Ref} }$ $\mathbf {p} _{\mathrm {Ref} }$ ${\$ $pi }$ 과 $\phi$ (와 $)$ 경도 {\ $displaystyle$ \ $mathbf {p} _$ {\ $mathrm$ {Ref $\mathbf {p} _{\mathrm {Ref} }$ 에 해당하는 $\lambda$ 위도 $\phi$ $\lambda$ {\ $displaystystyleda }$ 에서 쉽게 정의할 수 있다 $R$ .

R={\begin{bmatrix}-\sin(\phi )\cos(\lambda )&-\sin(\lambda )&-\cos(\phi )\cos(\lambda )\\-\sin(\phi )\sin(\lambda )&\cos(\lambda )&-\cos(\phi )\sin(\lambda )\\\cos(\phi )&0&-\sin(\phi )\end{bmatrix}}

이 행렬은 실제로 ENU 국부 접선 평면에 대한 회전 행렬이라는 점에 유의하십시오. 자세한 방법 및 설명은 아래 링크를 참조하십시오.

참고 항목

참조

^ Torge, Wolfgang; Müller, Jürgen (2012-05-29). Geodesy. DE GRUYTER. doi:10.1515/9783110250008. ISBN 978-3-11-020718-7.
^ Seeber, Günter (2003-06-19). Satellite Geodesy. Walter de Gruyter. doi:10.1515/9783110200089. ISBN 978-3-11-017549-3.
^ "Geodesy". GPS Satellite Surveying. Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons, Inc. 2015-04-11. pp. 129–206. doi:10.1002/9781119018612.ch4. ISBN 978-1-119-01861-2.
^ Cai, Guowei; Chen, Ben M.; Lee, Tong Heng (2011). Unmanned Rotorcraft Systems. Springer. pp. 27. ISBN 978-0-85729-634-4.
^ Cai, Guowei; Chen, Ben M.; Lee, Tong Heng (2011). Unmanned Rotorcraft Systems. Springer. pp. 32. ISBN 978-0-85729-634-4.

이 항공 관련 기사는 단조롭다. 위키피디아를 확장하여 도울 수 있다.

[Torge-1] Torge, Wolfgang; Müller, Jürgen (2012-05-29). Geodesy. DE GRUYTER. doi:10.1515/9783110250008. ISBN 978-3-11-020718-7.

[Seeber-2] Seeber, Günter (2003-06-19). Satellite Geodesy. Walter de Gruyter. doi:10.1515/9783110200089. ISBN 978-3-11-017549-3.

[3] "Geodesy". GPS Satellite Surveying. Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons, Inc. 2015-04-11. pp. 129–206. doi:10.1002/9781119018612.ch4. ISBN 978-1-119-01861-2.

[4] Cai, Guowei; Chen, Ben M.; Lee, Tong Heng (2011). Unmanned Rotorcraft Systems. Springer. pp. 27. ISBN 978-0-85729-634-4.

[5] Cai, Guowei; Chen, Ben M.; Lee, Tong Heng (2011). Unmanned Rotorcraft Systems. Springer. pp. 32. ISBN 978-0-85729-634-4.

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