리지드 체인 액추에이터

리니어 체인 액추에이터, 푸시풀 체인 액추에이터, 전기 체인 액추에이터 또는 칼럼 형성 체인 액추에이터로 다양하게 알려진 리지드 체인 액추에이터는 윈도우 작동, 푸시풀 재료 취급 및 리프트 용도에 사용되는 전문 기계식 리니어 액추에이터다.액추에이터는 연결식 텔레스코핑 부재를 형성하여 트랙션과 추력을 전달하는 체인 및 피니언 장치다.고용량 강체 체인 리프팅 칼럼(잭)은 10톤(미화 20,000파운드)을 초과하는 동적 하중을 20피트 이상의 이동에 걸쳐 이동할 수 있다.^[1]

작동 원리

강성 체인 액추에이터는 관절형 랙을 사용하는 랙 및 피니언 선형 액추에이터로 기능한다.강성 체인 액추에이터는 일반적으로 롤러 체인과 유사한 제한된 연결 체인을 사용하여 하우징 내의 구동축에 장착된 피니언과 결합한다.작동 부재인 "강체 체인"의 링크는 직선에서 한쪽으로만 꺾는 방식으로 연결된다.피니온이 회전할 때 체인의 링크는 하우징을 통해 90도 회전하며, 이 링크는 체인을 장력과 압축(버클링)에 저항하는 데 효과적인 강체 선형 형태로 유도하고 잠근다.작동되는 부재는 스스로 접을 수 있기 때문에, 겹치거나 코일 처리된 배열로, 저장 매거진에 비교적 콤팩트하게 저장할 수 있다.경질 체인 액추에이터는 일반적으로 전기 모터에 의해 구동된다.대부분의 강체 체인은 강철로 제조된다.

사용하다

수정된 롤러 체인은 재료 취급 장비에 광범위하게 사용되어 왔으나, 체인의 연속 루프를 사용할 때만 푸시 풀 어플리케이션에 사용할 수 있었다(가이드 채널에 캡슐화된 체인은 제외).효율적인 강성 체인 액추에이터의 개발은 산업 용도에 대한 체인 작동의 사용을 확대했다.소형 경성 체인 액추에이터는 건물 하드웨어로 사용되며, 전동식 개폐 메커니즘으로 창문, 도어 및 해치에 통합된다.^[2]견고한 체인 액추에이터는 무대, 오케스트라 및 좌석 플랫폼 리프트 시스템에 통합된 공연 예술 시설에서 리프팅 기둥으로도 사용된다.

점점 더 단단한 체인 시스템이 가위 리프트 테이블이나 플랫폼 리프트에 통합되어 유압 실린더를 대체하고 있다.또한 생산 라인 자동화와 다이 변화에도 사용된다.

T-64, T-80, T-72, T-90 등 소련/러시아 탱크에서 사용되는 자동 로더는 견고한 체인 시스템을 사용하여 2부 탄약(발사체와 추진제)을 탱크의 총에 밀어 넣는다.

종류들

강성 체인 작동기 유형의 주된 구분은 작동 부재가 지퍼와 같이 앞뒤로 배열된 단일 체인 또는 한 쌍의 연동 체인으로부터 형성되는지 여부다.연동 체인 액추에이터는 버클에 대한 내성이 개선된 단일 체인 액추에이터에 비해 이점이 있으며, 작동 부재는 부재의 가장자리에서 횡방향 하중을 견디기 위해 선행 단부에서 횡방향 안전장치를 필요로 하지 않는다.예를 들어 비교적 안정된 텔레스코핑 폴의 기능을 할 수 있다.

사슬의 설계는 용도와 제조사에 따라 크게 달라진다.변형은 무엇보다도 다음과 같은 용도로 설계되었다.

• 제조 단순화
• 마찰 및 유지 보수 감소
• 크기 및 무게 제한
• 속도, 이동, 용량, 효율성 및 안정성 향상

개발

단단한 체인 액추에이터는 잡지의 "램 체인" 단 한 번의 추력을 사용하여 중경구 서던스를 대포의 경풍에 싣는 "사슬 래머"로부터 개발되었다.로버트 매튜스는 1901년 체인의 앞쪽 끝에 있는 롤러를 이용해 이를 유도하고 굴절 없이 추력을 허용한 '기계적 램머'로 미국 특허를 받았다.^[3]1세기 이상 전에 개발된 그의 라머는 여전히 많은 현대의 단단한 체인 작동기와 매우 유사하다.1908년 오스카 크노치는 "사슬 램머 for Guns"^[4]로 미국 특허를 받았다.사슬의 접히는 쪽을 위로 향하게 함으로써, 그의 램 체인은 무시해도 될 정도로 처진 자체 지지 망원경 빔의 역할을 했다.이러한 방식으로 별도의 가이드의 필요성이 제거되었다.

수평 래머 대신 망원경 기둥으로 사용된 체인에 대한 초기 개념은 1933년 "리프팅 잭"으로 미국 특허를 받은 엘드리지 E. 롱에 의해 있었는데, 그는 "특히 자동차에 사용하기 위해 개조되었다"고 믿었다.^[5]그것은 이중 체인 구성을 사용했는데, 각 체인은 압축 하중에 저항하기 위해 쌓여 있는 고체 베어링 블록을 연결한다.1951년 하야카와 야이치는 힘의 압축 경로를 롤러와 같은 두 체인의 연동 링크로 통합하여 베어링 블록을 제거한 '인터락킹 체인 스탄치온'으로 미국 특허를 받았다.^[6]앞뒤 연동 체인의 지퍼 작용은 방향과 이동 경로에 상관없이 가이드리스 체인 이동을 제공했다.

1941년, 더블 체인 구성에 앞서, 칼 벤더는 세 개의 연동 체인을 이용한 「압축 저항 체인」으로 미국 특허를 받았다.^[7]일반적인 연동 체인 작동기의 앞뒤 배치 외에 다른 두 개 사이에 세 번째 체인이 직각으로 연동되었다.상대적으로 복잡하기 때문인지 트리플 체인 액추에이터는 흔하지 않다.

참고 항목

• 선형 액추에이터 – 직선으로 모션을 생성하는 액추에이터
• 연속 가변 변속기#푸시 벨트 – 효과적인 기어비의 연속적인 범위를 통해 매끄럽게 변화할 수 있는 자동 변속기
• 리지드 벨트 액추에이터

참조

외부 링크

• 츠바키 짚 체인 리프터
• 스테이지 리프트의 견고한 체인 작동을 보여주는 비디오