PX4 자동 실행
PX4 autopilot | 이 글의 어조나 문체는 위키백과에서 사용되는 백과사전적 어조를 반영하지 못할 수도 있다. (2018년 1월)(이과 시기 |
| 개발자 | PX4 개발 팀 및 커뮤니티 |
|---|---|
| 초기 릴리즈 | 2012년 3월 |
| 리포지토리 | https://github.com/PX4/Firmware |
| 기록 위치 | C++ |
| 운영 체제 | 뉴트엑스, ROS |
| 면허증 | BSD-3-폐쇄 |
| 웹사이트 | http://px4.io |
PX4 오토파일럿은 저렴한 자율 항공기를 지향하는 오픈 소스 오토파일럿 시스템이다.[1]
저렴한 비용과 가용성으로 소형 원격 조종 항공기에서 취미 생활자를 사용할 수 있다. 이 프로젝트는 2009년에[2] 시작되어 ETH 취리히(스위스 연방 공과대학)의 컴퓨터 비전 및 기하학 연구소에서 추가 개발하여 사용하고 있으며, 자율 시스템 연구소와 자동 제어 연구소의 지원을 받고 있다. 몇몇 벤더는 현재 PX4 오토파일럿과 액세서리를 생산하고 있다.[3]
개요
오토파일럿은 원격 조종된 항공기가 시야 밖으로 날아갈 수 있도록 한다. 모든 하드웨어와 소프트웨어는 오픈소스이며 BSD 면허에 따라 누구나 자유롭게 이용할 수 있다. 무료 소프트웨어 오토파일럿은 보다 유연한 하드웨어와 소프트웨어를 제공한다. 사용자는 자신의 특별한 요건에 따라 자동 조종 장치를 수정할 수 있다.
오픈 소스 소프트웨어 제품군은 다음을 포함하여 항공 시스템을 비행할 수 있는 모든 것을 포함하고 있다.
PX4와 유사한 기타 오픈소스 로봇 프로젝트에는 다음이 포함된다.
지원되는 하드웨어
PX4 Autopilot에서 지원하는 하드웨어의 최신 전체 목록을 보려면 해당 "호환 하드웨어" 웹 사이트를 방문하십시오.
참고 항목
참조
- ^ PX4 및 3D Robotics가 제공하는 픽쇼크: 사용자에게 친숙한 고급 자동 조종 장치
- ^ "pixhawk Project". Archived from the original on 2017-06-11. Retrieved 2013-12-07.
- ^ 우아브로보틱스[영구적 데드링크]
- ^ QG라운드컨트롤
- ^ "MAVLink". Archived from the original on 2018-08-18. Retrieved 2013-12-07.
