오픈 파일럿
openpilot 오픈 파일럿 소프트웨어를 실행하는 쉼표 2 | |
| 개발자 | comma.ai |
|---|---|
| 초기 릴리즈 | 2016년 11월 30일; 전 |
| 안정적 해제 | 0.8.12(2021년 12월 15일; 전 |
| 리포지토리 | github.com/commaai/openpilot |
| 기록 위치 | 파이톤과 C |
| 유형 | 컴퓨터 비전 |
| 면허증 | MIT 라이선스 |
| 웹사이트 | comma.ai |
오픈 파일럿은 comma.ai이 개발한 오픈소스 세미콜론 구동 시스템이다.오픈 파일럿은 시각적 인식 및 전자기계 액추에이터 제어 개선을 목적으로 OEM 고급 운전자 지원 시스템을 대체하는 역할을 한다.사용자가 제출한 데이터로 개선되는 컴퓨팅 파워 강화, 센서 강화, 지속적인 업데이트 드라이버 지원 기능으로 기존 자동차를 수정할 수 있다.
2021년 3월 현재 오픈 파일럿 사용자가 운전하는 총 거리는 4,000,000,000 마일(6,400,000,000 km) 이상이다.[1][2]
역사
아마존닷컴은 조지 핫즈가 2015년 9월 설립했다.[3]오픈 파일럿의 첫 번째 버전은 몇 달 후 블룸버그 기사에서 공개되어 2016년 Acura ILX의 기능을 보여주었다.[4]이 동영상과 기사는 캘리포니아 자동차부로부터 휴·폐차 서한을 선동했으며, comma.ai이 무면허 자가용을 시험하고 있다고 주장했다.
오픈 파일럿은 TechCrunch Disrupt에서 발표된 "콤마 원"이라고 불리는 작고 배송 가능한 장치로 포장되었다.[5]2016년 10월 27일 NHTSA는 comma.ai에 이 장치가 법적으로 요구되는 연방자동차안전표준을 준수하는지 여부를 결정하기 위해 comma.ai에 대한 자세한 정보를 요구하는 특별 명령을 내렸다.[6]comma.ai은 중국 선전(Shenzhen)에서 보낸 트윗으로 응답하여 쉼표 1의 취소를 알렸다.[7]
아마존닷컴은 한 달 뒤인 2016년 11월 30일, 아무런 보증 없이 연구용으로 사용된다는 점을 강조하면서 오픈 시제품 제작을 시작했다.[8][9]
2020년 1월 7일, 아마존닷컴은 라스베이거스의 CES에서 999달러의 "comma two 2" 장치를 선보였다.[10][11][12]
쉼표 2021 comma_con 컨벤션에서, 회사는 "comma 3" dev 키트를 출시했다.오픈 파일럿의 비전 모델은 2대의 물고기 아이 카메라와 장거리 카메라를 사용하여 자동차 주변을 분석할 것이다.[13]
특징들
자동화된 차선 중심화
오픈 파일럿은 사용자 드라이버 데이터로 훈련된 머신러닝을 사용하여 도로에서 가장 안전한 경로를 결정한다.이것은 현재 차선 선로를 추적함으로써 차선 표시가 없는 도로와 차선 중심의 도로에서의 인식을 개선한다.
어댑티브 크루즈 컨트롤
오픈 파일럿은 전방의 차량으로부터 안전한 추종 거리를 유지한다.사용자 개입 없이 스톱 앤드 고(Stop-and-go) 트래픽에서 주행할 수 있다.오픈스트리트맵의 도로 곡률과 속도제한 데이터를 활용해 급회전 시 속도를 늦추고 차량의 원하는 속도를 현재 속도제한으로 설정할 수 있다.
운전자 모니터링
오픈 파일럿은 운전자의 얼굴을 인식한다. 만약 운전자가 주의가 산만해지면, 오픈 파일럿은 운전자에게 경고한다.운전자가 6초 이상 주의가 산만해지면 오픈 파일럿이 차량을 정지까지 감속하고 사용자에게 청각적으로 경고한다.
보조 차선 변경
오픈 파일럿은 사용자가 방향 지시등을 체결할 때 모델을 사용하여 차선을 변경하는데, 차선 변경을 확인하기 위해 스티어링 휠에 너지가 필요하다.오픈 파일럿은 또한 특정 제조사 및 모델에서 사각지대 모니터와 상호 작용하여 사각지대 모니터링에 의해 자동차가 감지되는 경우 차선 변경을 차단한다.
소프트웨어 업데이트
오픈 파일럿은 WiFi 또는 휴대 전화 네트워크를 통해 공중에서 소프트웨어 업데이트를 수신한다(OTA 업데이트).
서포트 자동차
출시 당시 오픈 파일럿은 혼다 시빅과 아쿠라 ILX를 지원했다.오픈 소스 기부를 통해 더 많은 차량과 제작에 대한 지원이 추가되었다.[14]
| 만들다 | 모델[14] | 연도(최초) | 연도(최신) |
|---|---|---|---|
| 아쿠라 | ILX | 2016 | 2018 |
| RDX | 2016 | 2018 | |
| 뷰익 | 리갈 | 2018 | 2018 |
| 쉐보레 | 말리부 | 2017 | 2017 |
| 볼트 | 2017 | 2018 | |
| 볼트 | 2017 | 2020 | |
| 캐딜락 | ATS | 2018 | 2018 |
| 크라이슬러 | 퍼시픽라 | 2017 | 2020 |
| 퍼시픽아 하이브리드 | 2017 | 2020 | |
| GMC | 아카디아 데날리 | 2018 | 2018 |
| 홀든 | 아스트라 | 2017 | 2017 |
| 혼다 | 어코드 | 2018 | 2019 |
| 시빅 | 2016 | 2020 | |
| 시빅 해치백 | 2017 | 2019 | |
| CR-V | 2015 | 2020 | |
| CR-V 하이브리드 | 2017 | 2019 | |
| 핏 | 2018 | 2018 | |
| HR-V | 2019 | 2019 | |
| 인사이트 | 2019 | 2021 | |
| 오디세이 | 2018 | 2020 | |
| 여권 | 2019 | 2019 | |
| 파일럿 | 2016 | 2019 | |
| 능선 | 2017 | 2020 | |
| 현대 | 엘란트라 | 2017 | 2019 |
| 창세기 | 2018 | 2018 | |
| 코나 | 2017 | 2019 | |
| 코나 EV | 2019 | 2019 | |
| 팰리세이드 | 2020 | 2020 | |
| 산타페 | 2019 | 2019 | |
| 소나타 | 2018 | 2020 | |
| 지프차 | 그랜드 체로키 | 2016 | 2019 |
| 기아 | 포르테 | 2018 | 2019 |
| 옵티마 | 2017 | 2019 | |
| 소렌토 | 2018 | 2018 | |
| 스팅어 | 2018 | 2018 | |
| 렉서스 | CT 하이브리드 | 2017 | 2018 |
| ES 하이브리드 | 2019 | 2019 | |
| IS | 2017 | 2019 | |
| NX 300h[14] | 2018 | 2018 | |
| RX | 2016 | 2017 | |
| RX | 2020 | 2020 | |
| RX 하이브리드 | 2016 | 2020 | |
| 스바루 | 크로스스트렉 | 2018 | 2019 |
| 포리스트 | 2019 | 2019 | |
| 임프레자 | 2017 | 2019 | |
| 토요타 | 아발론 | 2016 | 2021 |
| 캠리 | 2018 | 2021 | |
| 캠리 하이브리드 | 2018 | 2021 | |
| C-HR | 2017 | 2020 | |
| C-HR 하이브리드 | 2017 | 2019 | |
| 코롤라 | 2017 | 2021 | |
| 코롤라 하이브리드 | 2020 | 2021 | |
| 코롤라 해치백 | 2019 | 2021 | |
| 하이랜더 | 2017 | 2021 | |
| 하이랜더 하이브리드 | 2017 | 2021 | |
| 프리우스 | 2016 | 2020 | |
| 프리우스 프라임 | 2017 | 2020 | |
| 래브4 | 2016 | 2020 | |
| 래브4 하이브리드 | 2016 | 2021 | |
| 시에나 | 2018 | 2020 | |
| 폭스바겐 | 골프 | 2016 | 2019 |
커뮤니티
개발은 불협화음과[15] 깃허브를 이용한 오픈소스 커뮤니티가 지원한다.
아마존닷컴은 개발자들이 그들의 차를 포팅하는 것을 돕기 위한 도구와 안내서를 발표했다.[16]또한 사용자들이 드라이브를 검토할 수 있도록 도구를 출시했다.[17]
포크
아마존닷컴은 오픈 파일럿 코드베이스와 릴리즈를 유지하고 있으며, 오픈 파일럿의 다양한 포크를 유지하는 커뮤니티가 늘어나고 있다.이 포크들은 정지 광 검출과 같은 실험적인 특징들로 구성되어 있다.
오토파일럿 이전 테슬라 모델들은 커뮤니티 포크를 통해 오픈 파일럿으로 개조되었다.[18]크라이슬러와 지프 모델도 지역사회 공헌을 통해 지지를 얻었다.[19][20]
오픈 파일럿 GitHub 저장소의 포크는 6,100개가 넘는다.[9]
참조
- ^ "We've driven over 40 million miles". March 2, 2021.
- ^ "comma.ai – Introducing openpilot". comma.ai – Introducing openpilot.
- ^ "Comma.ai founder George Hotz wants to free humanity from the AI simulation". 2019-03-09. Retrieved 2020-03-10.
- ^ "The First Person to Hack the iPhone Built a Self-Driving Car. In His Garage:George Hotz is taking on Google and Tesla by himself". Bloomberg.com. Archived from the original on 2016-02-01.
- ^ "George "Geohot" Hotz Presents the Comma One at Disrupt SF". YouTube. 2016-09-13. Retrieved 2020-03-02.
- ^ "NHTSA Special Order".
- ^ "The comma one is cancelled. comma.ai will be exploring other products and markets. Hello from Shenzhen, China. -GH 3/3". October 28, 2016.
- ^ "George Hotz is giving away the code behind his self-driving car project". 30 November 2016. Retrieved May 13, 2017.
- ^ a b "commaai/openpilot". March 12, 2022 – via GitHub.
- ^ Hall, Emme (2020-01-09). "We hit the road with Comma.ai's assisted-driving tech at CES 2020". Roadshow. Retrieved 2020-01-19.
{{cite web}}: CS1 maint : url-status (링크) - ^ Baldwin, Roberto (2020-01-13). "Comma Ai continues to impress with its aftermarket driver assistance tech". Engadget. Retrieved 2020-01-19.
{{cite web}}: CS1 maint : url-status (링크) - ^ "Available for purchase now". January 7, 2020.
- ^ Ghostarchive 및 Wayback Machine에 보관:
- ^ a b c "commaai/openpilot". GitHub. 5 October 2021.
- ^ "comma ai on Twitter: "Moving from Slack to Discord"". Twitter.com. Comma.ai, Inc. Retrieved 27 February 2019.
- ^ ai, comma (August 4, 2018). "How to write a car port for openpilot". Medium.
- ^ ai, comma (July 13, 2018). "The Half Way Point". Medium.
- ^ "Tesla - comma wiki". community.comma.ai.
- ^ "Giraffe for FCA group released! openpilot now officially supports only the Chrysler Pacifica Hybrid, but it will soon spread to all Chrysler, Jeep and Fiat with ACC and LaneSense!https://comma.ai/shop/products/giraffe#&gid=1&pid=9 …". February 1, 2019.
- ^ "adhintz/openpilot". GitHub. 21 April 2021.
