항법 연구
Navigation research
원래 항법이라는 용어는 배를 목적지로 인도하는 과정에 적용되는 반면 항법 연구는 항법의 근본적인 측면을 전반적으로 다룬다. "목표지점까지의 코스나 궤적을 결정하고 유지하는 과정"으로 정의할 수 있다(프란츠, 말로트, 2000). 기본적으로 생물학적 또는 인공적, 자율적 또는 원격 제어의 모든 이동 작용제에 관한 것이다.
프란츠와 말로트는 로보틱스 및 자율 시스템 30(2006)에서 항법 서열체계를 제안했다.[1]
| 행동 전제조건 | 항법능력 | |
|---|---|---|
| 로컬 네비게이션 | ||
| 검색 | 목표인식 | 능동적인 목표 지향 없이 목표 찾기 |
| 방향 추적 | 코스를 로컬 방향에 맞춰 조정 | 한 방향에서 목표 찾기 |
| 조준 | 골문을 전방으로 유지 | 유역 구역에서 중요한 목표 찾기 |
| 안내 | 주변 객체와의 공간 관계 파악 | 주변과의 관계에 의해 정의된 목표 찾기 |
| 길찾기 | ||
| 인식 트리거 응답 | 연관 감각 패턴-작용 | 다음 고정 경로 |
| 위상 항법 | 경로 통합, 경로 계획 | 경로 세그먼트의 유연한 연결 |
| 측량 탐색 | 공통 참조 프레임에 삽입 | 새로운 지형에서 경로 찾기 |
내비게이션에는 두 가지 기본 방법이 있다.
인간의 항해에서 사람들은 한 장소에서 다른 곳으로 가는 방법을 계획하기 위해 마음 속에 다른 경로를 시각화한다. 이러한 경로를 계획하기 위해 그들이 의존하는 것들은 사람마다 다르며 다른 항해 전략의 기본이 된다.
어떤 사람들은 지점간 최적의 경로를 시각화하기 위해 거리 및 절대 방향 용어(북, 남, 동, 서)의 측도를 사용한다. 이러한 보다 일반적인 외부 신호를 지침으로 사용하는 것은 배분적 항법 전략의 일부로 간주된다. 할당적 항법은 일반적으로 남성에게서 볼 수 있으며 주로 크고 낯선 환경에서 유용하다.[2] 이것은 수컷이 사냥하는 동안 크고 낯선 환경을 헤쳐나가야 할 때 진화에 어느 정도 근거가 있을 것이다.[3] 항해할 때 할당 전략의 사용은 주로 뇌의 해마와 파라히포캄푸스를 활성화시킨다. 이러한 항법 전략은 눈에 보이는 단서보다 정신적, 공간적 지도에 더 의존하여 미지의 영역에서는 유리하지만 소규모 환경에서도 사용할 수 있는 유연성을 제공한다. 주로 남성이 이 전략을 선호하는 것은 남성이라는 점이 훨씬 다양한 환경에서 적용이 가능해 여성보다 남성이 더 나은 항해자라는 일반화와 관련이 있을 것으로 보인다.[2]
자기중심 항행은 경로를 탐색하고 시각화하기 위해 더 많은 지역 랜드마크와 개인 방향(좌/우)에 의존한다. 이러한 방법을 찾기 위해 더 국소적이고 잘 알려진 자극에 의존하는 것은 새로운 위치에서 적용하기 어렵게 하지만 그 대신 더 작고 친숙한 환경에서 가장 효과적이다.[2] 진화론적으로, 자기중심적 항해는 먹이를 찾아 헤매고 먹을 수 있는 식물을 찾기 위해 매일 같은 장소로 돌아갈 필요가 있는 우리의 조상으로부터 나올 가능성이 높다. 이 포획은 주로 비교적 가까운 지역에서 발생하며, 수렵채집 사회에서 암컷에 의해 가장 흔하게 이루어졌다.[3] 오늘날 암컷들은 일반적으로 다양한 지형지물이 어디에 있는지 더 잘 알고 있으며 종종 지시를 내릴 때 그것들에 의존한다. 자기중심 항법 수술은 두공간 처리에 관여하는 뇌의 오른쪽 두정엽과 전두엽 부위에서 높은 수준의 활성화를 유발한다.[2]
옥외 로봇은 GPS를 자동차 항법장치와 비슷한 방법으로 사용할 수 있다. 대체 시스템은 국산화 무선 하드웨어와 결합해 실내 로봇용 지도 대신 평면도와 함께 사용할 수 있다.
참고 항목
메모들
- ^ Franz, Matthias O.; Mallot, Hanspeter A. (2000). "Biomimetic robot navigation". Robotics and Autonomous Systems. 30 (1–2): 133–153. doi:10.1016/S0921-8890(99)00069-X.
- ^ Jump up to: a b c d 안드레아노 & 케이힐(2009)
- ^ Jump up to: a b 기어리(1998년)
참조
- 안드레아노, J. M. & Cahill, L. (2009) 섹스는 학습과 기억의 신경생물학에 영향을 미친다. 학습 & 기억력, 16(4), 248–246.
- 기어리, D. C. (1998년). 남성, 여성: 인간의 성차이의 진화. (pp 259–303) 워싱턴 DC, 미국: 미국 심리학회.
