할당학

Allothetic

할당이란 자신이 아닌 다른 사람이나 장소에 집중되는 것을 의미한다."항로나 궤적을 한 곳에서 다른 곳으로 결정·유지하는 과정"으로 정의됐다.[1]그것은 동물의 생존을 돕기 위해 동물들 사이의 항해 전략으로 사용될 수 있다.[1]그것은 또한 기계, 특히 생물학적으로 영감을 받은 모델들의 정보원이 될 수 있으며 레이저 레인지 파인더, 소나 또는 시력에 의해 제공된다.[2]

'할당'은 '알로틱 맵'이라는 구절처럼 항법 모델(예: 미로 속의 쥐의)에 사용되어, 주제를 중심으로 한 항법 시스템을 의미하는 바보가 아닌, 주제를 중심으로 한 지구적 지도가 사용되었음을 나타낸다.방향 정보는 태양, 항성 또는 지구 자기장과 같은 익숙한 기준점에서 얻을 수 있다.[3]공간적 행동을 이루기 위해 종종 할당적인 단서들은 바보 같은 정보에 이용된다.[2]이들의 특성은 동물이나 로봇이 서로 두 곳을 구분하지 못하게 하는 할당적 정보의 지각적 별칭 문제를 해결하는 데 후자가 도움을 줄 수 있는 방식과 같은 보완적이다.[4]

동물항법

동물들은 일단 특정 위치에서 고정된 물체에 익숙해지면 소위 순수 할당 항법이라고 불리는 것을 얻을 수 있다.[3]이러한 물체들, 특히 영구적이고 반영구적인 물체들 간의 관계도 동물의 움직임을 지도하는데 있어 매우 중요하다.[5]이러한 물체는 비대칭이어야 하며 그렇지 않으면 방향에 대한 식별 가능한 정보를 포함하지 않는다.[3]쥐에게 할당된 미적 항법은 시각, 청각 또는 후각 정보와 같은 외부 신호를 사용하여 자원을 찾거나 포식자로부터 보호하는 데 도움을 준다.[1]

로봇 항법

로봇 항해는 로봇의 환경에서 로봇의 위치를 결정하기 위해 할당과 바보 같은 정보에 의존한다.[6]

참고 항목

참조

  1. ^ a b c Whishaw, Ian; Kolb, Bryan (2004). The Behavior of the Laboratory Rat: A Handbook with Tests. Oxford: Oxford University Press. pp. 392, 401. ISBN 0195162854.
  2. ^ a b Jefferies, Margaret; Yeap, Wai-Kiang (2008). Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping. Berlin: Springer Science & Business Media. pp. 175. ISBN 9783540753865.
  3. ^ a b c Howard, Ian P.; Rogers, Brian J. (2012). Perceiving in Depth, Volume 3: Other Mechanisms of Depth Perception. Oxford University Press. p. 319. ISBN 9780199764167.
  4. ^ Hallam, Bridget; Floreano, Dario; Hallam, John; Hayes, Gillian; Meyer, Jean-Arcady (2002). From Animals to Animats 7: Proceedings of the Seventh International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Cambridge, MA: MIT Press. pp. 131. ISBN 0262582171.
  5. ^ Winn, Philip (2001). Dictionary of Biological Psychology. Routledge. pp. 60. ISBN 0203298845.
  6. ^ 필리아트, 데이비드, 그리고 장아카디 마이어."모바일 로봇의 지도 기반 내비게이션: I. 현지화 전략 검토"인지 시스템 연구 4.4(2003): 243-282.


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