제프 트링클

Jeff Trinkle

제프리 C. 트링클은 펜실베이니아주 베들레헴에 있는 르하이대학 컴퓨터공학부 교수 겸 학과장을 맡고 있다.그는 로봇 조작, 멀티바디 역학, 자동 제조 분야에서 일한 것으로 알려져 있다.우르시누스 칼리지와 조지아 공과대학에서 각각 물리학 학사(1979년)와 공학(1979년), 펜실베이니아 대학에서 박사학위(1987년)를 취득했다.그는 애리조나 대학교, 렌셀라어 폴리테크닉 연구소, 텍사스 A&M 대학교에서 가르쳤다.1998년부터 2003년까지 그는 뉴멕시코 주 앨버커키에 있는 샌디아 국립 연구소의 연구 과학자였다.

트링클의 주된 연구 관심사는 로봇 조작, 멀티바디 역학, 자동화된 제조 분야에 있다.1988년부터 국립과학재단의 지속적인 지원을 받아 100여 편의 기술기사를 집필했다.이 기사들 중 하나는 (David Stewart와 함께) 멀티바디 시스템을 시뮬레이션하는 인기 있는 방법을 최초로 개발한 것이다.이 방법의 변형들은 컴퓨터 게임 개발을 위한 몇몇 물리 엔진의 주요 구성 요소들이다. 예를 들어, NVIDIA PhysX와 Bullet.로봇 쥐기와 능숙한 조작 분야에서 그의 업적으로, 트링클은 2010년에 IEEE의 펠로 선출되었다.[1]그는 2010년 대부분을 독일 항공우주센터 메카트로닉스 로봇 연구소와 뮌헨 공과대학 응용기계연구소에서 험볼트 연구원으로 보냈다.

참조

  1. ^ "2010 Class of Newly Elevated Fellows". IEEE Fellows. IEEE. Archived from the original on 2010-08-28. Retrieved 2010-01-23. Jeffrey Coates Trinkle, Rensselaer Polytechnic Institute (RPI), Troy, NY, USA: for contributions to analysis of robotic grasping and dexterous manipulation

외부 링크



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