인텔 리얼센스

Intel RealSense
인텔 리얼센스
유형제품 라인
산업인공지능, 카메라, 깊이 인식, 3D 재구성
설립됨2015; 7년 전(2015년)
본부산타클라라, 캘리포니아 주
상품들인텔 리얼센스
부모인텔
웹사이트www.intelrealsense.com
리얼센스 깊이 카메라
Intel Realsense box .jpg
개발자인텔 리얼센스
제조사인텔
유형카메라, 테크놀로지

Intel RealSense Technology는 기계와 장치의 깊이 인식 기능을 제공하도록 설계된 깊이 및 추적 기술의 제품군이다.인텔이 소유하고 있는 이 기술은 무인 드론, 로봇, AR/VR, 스마트 홈 기기 등 다양한 시장 제품에서 사용된다.

RealSense 제품은 오픈 소스 크로스 플랫폼 SDK가 지원하는 Vision Processors, Depth 및 Tracking Modules, Depth Camera로 제작되어 타사 소프트웨어 개발자, 시스템 통합업체, ODM 및 OEM을 위한 지원 카메라를 단순화한다.[1]

기술 개요

Intel RealSense Group은 코드화된 광 깊이, 스테레오 깊이, 위치 추적 등 다층 및 추적 기술을 지원한다.[2]

현재 제품 범위

2021년 8월 인텔은 RealSense 컴퓨터 비전 부문을 핵심 사업에 집중하기 위해 "축소"할 것이라고 발표했다.

[3]

2018년 1월 현재 Intel RealSense D400 Product Family는 Intel RealSense Vision Processor D4, Intel RealSense Depth Module D400 시리즈 및 2개의 심층 카메라를 사용할 수 있는 새로운 Intel RealSense D400 Product Family를 출시했다.Intel RealSense Depth Cameras D435 및 D415.

이전 세대의 Intel RealSense 깊이 카메라(F200, R200, SR300)는 Asus, HP, Dell, Lenovo, Acer에 의해 여러 대의 노트북과 태블릿 컴퓨터에 구현되었다.[4]또한 Razer와 Creative는 설계에 내장된 Intel RealSense 카메라를 통해 소비자에게 준비된 독립형 웹캠을 제공했다.[5]래저 스타가저와 크리에이티브 블라스터X 센츠3D.[6]

제품 시리즈

Intel RealSense D400 제품군

Intel RealSense 비전 프로세서 D4 시리즈

인텔 RealSense Vision Processor D4 시리즈는 28나노미터(nm) 공정 기술을 기반으로 실시간 스테레오 깊이 데이터를 계산하는 비전 프로세서다.그들은 이전에 이용 가능했던 것보다 더 정확하고 더 긴 범위의 깊이 인식을 가능하게 하는 깊이 알고리즘을 사용한다.이 제품군에는 RealSense Vision 프로세서 D4와 RealSense Vision 프로세서 D4m 두 가지 제품이 있다.

기타제품

Intel RealSense Depth Module D400 시리즈는 3D를 기기와 기계에 쉽게 통합할 수 있도록 설계되었다.인텔도 2018년 D415와 D435를 출시했다.두 카메라 모두 리얼센스 비전 프로세서 D4와 카메라 센서를 탑재했다.크로스 플랫폼과 오픈 소스 Intel RealSense SDK 2.0에서 지원한다.인텔 D415는 보다 정확한 측정을 위해 설계되었다.

Intel RealSense 깊이 카메라 D435

Intel RealSense Depth Camera D435는 3D로 세계를 인지하는 데 도움이 되는 다양한 애플리케이션에서 스테레오 깊이를 캡처하는데 이상적이다.[7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20]

이전 세대

Intel RealSense 3D 카메라(프론트 F200)

이것은 데스크탑이나 노트북 컴퓨터에 부착할 수 있는 독립형 카메라다.[21]자연스러운 제스처 기반 상호작용, 얼굴 인식, 몰입감, 화상회의 및 협업, 게임 및 학습, 3D 스캐닝에 사용하기 위한 것이다.[22]이 카메라는 노트북 컴퓨터에 내장될 버전도 있었다.[4]

Intel RealSense 스냅샷

스냅숏은 태블릿 컴퓨터와 스마트폰에 내장되도록 고안된 카메라다.의도된 용도에는 사실 재결합 후 사진 촬영 및 공연, 거리 측정, 모션 포토 필터 적용 등이 있다.[23]Refocus 기능은 RealSense Snapshot이 필드 깊이가 큰 사진을 찍기 때문에 초기에는 전체 사진이 초점을 맞추고 소프트웨어에서는 거리에 따라 이미지 일부를 선택적으로 블러셔한다는 점에서 플레놉틱 카메라와 다르다.델 Video 8000 시리즈 안드로이드 태블릿에는 이 카메라가 탑재되어 있다.[24]

Intel RealSense 3D 카메라(후방 R200)

Microsoft Surface용 후면 장착 카메라 또는 HP Spectre X2와 같은 유사한 태블릿.[25]이 카메라는 증강현실 애플리케이션, 콘텐츠 제작, 객체 스캔을 위한 것이다.깊이 정확도는 밀리미터, 범위는 6.0미터에 이른다.R200은 스테레오 카메라로 실내뿐 아니라 실외에서도 정확한 깊이를 얻을 수 있다.[26]

앱 챌린지

RealSense 플랫폼에 구축된 애플리케이션의 부족을 해결하고 소프트웨어 개발자들 사이에 플랫폼을 홍보하기 위해 2014년 Intel RealSense App Challenge를 조직하였다.수상자들에게 거액의 [27]상금이 수여되었다

리셉션

PC월드의 마크 해크먼은 2015년 초창기 프리뷰 기사에서 리얼센스는 기능을 활용할 소프트웨어에 의해 주로 정의될 활성화 기술이라고 결론지었다.그는 기사를 쓸 당시만 해도 기술이 새롭고 그런 소프트웨어가 없다고 지적했다.[28]

제품 기술 사양

사양:Intel RealSense 깊이 카메라 D415, D435 및 D455 [29][30][31][32]

D415 D435 D455
환경 사용 실내/외부
깊이 기술 액티브 적외선(IR) 스테레오
IR 프로젝터 & 좌/우 카메라 유형 표준 넓다
셔터 유형 롤링 글로벌
이미지 센서 모듈 OV2740(OV02740-H34A-Z)[33] OV9782(OV09782-GA4A)[34]
이미지 센서 기술 퓨어셀 HDR[33] 옴니픽셀3-GS[34]
이미지 센서 크기 1⁄6 인치, 3855 µm × 2919 µm[33] 1⁄4 인치, 3896 µm × 2453 µm[34]
이미지 센서 픽셀 크기 1.4µm × 1.4µm[33] 3µm × 3µm[34]
비전 프로세서 보드 RealSense 비전 프로세서 D4
깊이 센서 모듈 RealSense 모듈 D415 RealSense 모듈 D430 + RGB 카메라 RealSense 모듈 D450
HD용 깊이 시야 H:65°±2 V:40°±1 D:72°±2 H:87°±3 V:58°±1 D:95°±3
VGA의 깊이 시야 H:50°±2 V:40°±1 D:61°±2 H:75°±3V:62°±1 D:89°±3
깊이 분해능 및 마찰 최대 1280px × 720px @ 90fps
최대 분해능에서의 최소 깊이 거리 45cm / 17.7" 28cm/11.0" 52cm/20.5"
깊이 정확도 <2.0% at 2.0m / 2.2yd <2% at 4.0m / 4.4yd
이상 및 최대 범위 0.5m~3m / 0.6yd~3.3yd 0.3m ~ 3m / 0.3yd ~ 3.3yd 0.6m ~ 6m / 0.3yd ~ 6.6yd
RGB 해상도, 마찰 및 종횡비 1920px × 1080px @ 30fps(16:9) 1280px × 800px @ 30fps (8:5)
RGB 시야 H:69.4° V:42.5° D:77.0° H:91.2° V:65.5° D:100.6°
RGB 렌즈 변형 ≤1.5%
장치 치수 99mm × 20mm × 23mm 90mm × 25mm × 25mm 124mm × 26mm × 29mm
커넥터 USB Type-C 3.1 Gen 1
장착 메커니즘 1/4-20UNC 나사산 장착 지점 하나
M3 나사산 장착 지점 2개 M4 나사산 장착 지점 2개

사양:Intel RealSense 비전 프로세서 D4 시리즈[35]
(이것은 베어 PCB 비전 프로세서 보드일 뿐이며 RealSense Depth Camera 시리즈의 기준으로만 사용되므로 별도로 사용할 수 없음)

RealSense 비전 프로세서 D4 RealSense 비전 프로세서 D4M
깊이 기술 스테레오 스테레오
폼 팩터 ASIC BGA ASIC BGA
패키지 크기 6.4mm x 6.4mm x 1mm 4.7mm x 3.8mm x 0.55mm
프로세스 테크놀로지 28nm 28nm
깊이 최대 처리량 36.6 MP/초(848×480@90fps)
깊이 스트림 출력 해상도 최대 1280×720 최대 720×720
깊이 스트림 출력 프레임률 최대 90fps
RGB 센서 최대 해상도 및 최대 프레임률 1920×1080, 최대 60fps 720×720, 최대 30fps
IR 프로젝터 컨트롤 네 네
호스트 인터페이스 USB 3.0 MIPI 2배
멀티 카메라 지원 네, 최대 5개까지요. 최대 30fps
I/O 5x MIPI CSI-2, 5x I2C, 1x SPI, GPIO, 타이머 2x MIPI 1x I2C, 1x SPI, GPIO, 타이머

사양:Intel 스테레오 깊이모듈 SKU[36]
(이 모듈들은 PCB Depth 센서 모듈일 뿐이며 RealSense Depth Camera 시리즈의 기본으로만 사용되므로 별도로 구입할 수 없음)

D400 D410 D415 D420 D430
깊이 기술 패시브 IR 스테레오 액티브 IR 스테레오 액티브 IR 스테레오 패시브 IR 스테레오 액티브 IR 스테레오
이미지 센서 기술 롤링 셔터 롤링 셔터 롤링 셔터 글로벌 셔터 글로벌 셔터
깊이 FOV(HD 16:9) 63.4degx 40.4deg 63.4degx 40.4deg 63.4degx 40.4deg 85.2degx 58deg 85.2degx 58deg
RGB 프레임률 및 해상도 - - 최대 60FPS - -
깊이 해상도 최대 1280x720 최대 1280x720 최대 1280x720 최대 1280x720 최대 1280x720
깊이 프레임률 최대 90fps 최대 90fps 최대 90fps 최대 90fps 최대 90fps
범위 0.16-10m 이상 0.16-10m 이상 0.16-10m 이상 0.11-10m 이상 0.11-10m 이상

참고 항목

참조

  1. ^ "Intel RealSense". Intel RealSense. Retrieved April 14, 2018.
  2. ^ "Intel RealSense". Intel RealSense. Retrieved April 14, 2018.
  3. ^ "Intel Says It's 'Winding Down' RealSense Camera Business". CRN. August 17, 2021.
  4. ^ a b "Devices with Intel RealSense Technology". Intel.
  5. ^ "Razer Stargazer Depth-Sensing Webcam". February 22, 2016.
  6. ^ "Razer and Creative want you to wave at your webcam".
  7. ^ "$399 Intel Euclid Robotics Devkit Runs Ubuntu & ROS on Intel Atom x7-Z8700 Processor - CNX Software". May 22, 2017.
  8. ^ http://roscon.ros.org/2016/presentations/ROSCon2016_Intel_RealSense.pdf[bare URL PDF]
  9. ^ "EUCLID1 Intel Euclid Developer Kit RF Exposure Info SA170103W003_CCS-G003_FCC SAR_Report_WLAN&BT Intel".
  10. ^ "Intel Announces Tools for RealSense Technology Development".
  11. ^ https://www.patreon.com/posts/intel-euclid-022-12444963
  12. ^ Ghostarchive 및 Wayback Machine에 보관:
  13. ^ "Intel Data Center Solutions, IoT, and PC Innovation".
  14. ^ https://www.euclidcommunity.intel.com/
  15. ^ https://www.mouser.de/new/Intel/intel-euclid-dev-kit/
  16. ^ "IntelEuclid - ROS Wiki".
  17. ^ https://imvc.co.il/Portals/38/Amit%20Moran.pdf[bare URL PDF]
  18. ^ "Intel Euclid". GitHub.
  19. ^ "Support for Intel Euclid Development Kit".
  20. ^ https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/Euclid_User_Guide.pdf[bare URL PDF]
  21. ^ "Take Interaction to the Next Level – Intel RealSense Camera F200". Intel.
  22. ^ "Developing for the Intel RealSense Camera (F200)". Intel.
  23. ^ "Developing for the Intel RealSense Snapshot". Intel. Archived from the original on May 14, 2015.
  24. ^ "Intel RealSense Snapshot". Intel. Archived from the original on May 3, 2015.
  25. ^ "HP Spectre X2". HP.
  26. ^ Keselman, Leonid; Woodfill, John Iselin; Grunnet-Jepsen, Anders; Bhowmik, Achintya (May 16, 2017). "Intel RealSense Stereoscopic Depth Cameras". arXiv:1705.05548 [cs.CV].
  27. ^ "Intel RealSense App Challenge Winners". Intel.
  28. ^ "Hands on: Without apps, Intel's RealSense camera is a puzzle". PC World. March 5, 2015. Retrieved March 25, 2015.
  29. ^ "RealSense Depth Camera D415 Technical Specifications". Intel Store. Retrieved May 20, 2021.
  30. ^ "RealSense Depth Camera D435 Technical Specifications". Intel Store. Retrieved May 20, 2021.
  31. ^ "RealSense Depth Camera D455 Technical Specifications". Intel Store. Retrieved May 20, 2021.
  32. ^ "Intel RealSense Product Family D400 Series Datasheet" (Datasheet). Intel RealSense. pp. 36, 37, 52. Retrieved May 20, 2021.
  33. ^ a b c d "OV2740 Color CMOS 1080p (1920x1080) HD PureCel Image Sensor". OmniVision. Retrieved May 20, 2021.
  34. ^ a b c d "OV9782 Color CMOS 1-Megapixel (1280x800) Image Sensor with OmniPixel3-GS Technology". Retrieved May 20, 2021.
  35. ^ "Intel RealSense Product Family D400 Series Datasheet" (Datasheet). Intel RealSense. Table 3-11. p. 36. Retrieved May 20, 2021.{{cite web}}: CS1 maint : 위치(링크)
  36. ^ "Intel RealSense Product Family D400 Series Datasheet" (Datasheet). Intel RealSense. Table 3-42. p. 55. Retrieved May 20, 2021.{{cite web}}: CS1 maint : 위치(링크)

외부 링크