오토매틱스

오토매틱스 주식회사

유형	공개 (1983년 기준)
장르.	산업용 로봇
설립됨	1980년 1월
창시자	빅터 쉰만 필리페 빌러스 마이클 크로닌 아놀드 라인홀드 제이크 디아스 댄 니그로 고든 밴더버그 도널드 파이퍼 노먼 비텔스
본부	매사추세츠 주 빌리카 , 미국

1980년 1월 설립된 오토매틱스는 기계 비전이 내장된 산업용 로봇을 처음으로 시장에 내놓은 회사다.^[1][2]Its founders were Victor Scheinman, inventor of the Stanford arm; Phillippe Villers, Michael Cronin, and Arnold Reinhold of Computervision; Jake Dias and Dan Nigro of Data General; Gordon VanderBrug, of NBS, Donald L. Pieper of General Electric and Norman Wittels of Clark University.

상품들

초기 제품으로는 오토비전 머신 비전 시스템, 로보비전 용접 로봇, 사이버비전 전자부품 조립 시스템 등이 있었다.^[3]오토매틱스는 모토로라 68000 마이크로프로세서의 최초 사용자 중 하나였지만, 1980년 68000을 위한 소프트웨어가 거의 존재하지 않았기 때문에 오토매틱스는 자체 운영 체제와 "RAIL"^[4]이라고 불리는 로봇 스크립트 언어를 개발해야 했다.그것의 초기 머신 비전 오퍼링은 스탠포드 연구소에서 허가를 받은 소프트웨어와 하드웨어를 기반으로 했다.1980년대 후반 오토매틱스는 비전 제품에서 독점적인 68000대의 컴퓨터를 애플 매킨토시 II로 대체했다.

오토마틱스는 처음에는 히타치로부터, 나중에는 야스카와 KUKA로부터 수입한 로봇 메커니즘을 주로 사용했다.그것은 AID-600이라고 불리는 데카르트 로봇을 디자인하고 제조했다.600은 정밀 조립에 사용하기 위한 것이었지만 용접 용도로 개조되었으며, 특히 TIG 프로세스가 생성하는 강한 전자기 간섭으로부터 높은 정확도와 내성을 요구하는 TIG(Tungsten Inert Gas 용접)를 필요로 한다.오토매틱스는 시력 유도 용접 로봇인 심트랙터를 시판한 첫 번째 회사였다.구조화된 레이저 광선 및 단색 필터를 사용하여 용접 아크가 있는 곳에서 이미지를 볼 수 있었다.Scheinman에 의해 발명된 또 다른 개념은 2-D 선형 모터에 매달린 작은 모듈들의 협력 시스템인 RobotWorld이다.그 제품 라인은 나중에 야스카와에 팔렸다.^[5]

기계 비전 시스템

오토마틱스는 역사상 몇 가지 다른 기계 비전 시스템을 도입했다.

• 출시 시간 단축을 위해 설계된 오토비전 I, 1981년은 스탠포드 연구소(SRI)로부터 허가를 받은 비전 모듈 기술을 기반으로 했다.AV I는 SRI로부터 구입한 유니버스 프레임 그래버 보드에 연결된 초기 모토로라 68000 KDM 프로토타입 보드를 사용했다.프레임 그랩버는 128 X 128 픽셀 배열과 C 마운트 렌즈를 갖춘 초기 솔리드 스테이트 비디오 카메라인 General Electric TN-2200을 위해 설계되었다.^[6]DECtape II 드라이브는 프로그램 및 데이터 저장에 사용되었다.
• 오토비전 II, 1982년, AMD Am2900 비트 슬라이스 마이크로컨트롤러를 사용하는 사용자 정의 8채널 RS-170 Versabus 프레임 그래버와 함께 산업적으로 강화된 NEMA-12 인클로저에 포장된 사용자 정의 설계 Versabus 68000 프로세서를 사용하였다.
• AV II와 유사하지만 이중 68000s를 사용하는 특허받은 프레임 그래버가 장착된 오토비전 IV.당시 신소니DECtape를 대체한 3+1⁄2 인치 플로피 드라이브.
• AV 5, AV IV와 동일한 전자 제품이지만 랙 마운트 패키지에 포함.
• AI 90, 1987, Rail이 Mac OS(MacRAIL)에 포팅된 랙 마운트 산업용 인클로저에 재포장된 Apple Macintosh II 기반의 비전 시스템.그것은 1987년 보스턴에서 열린 맥월드 엑스포에서 발표되었다.^[7]
• 오토비전 90, 랙 마운트 Apple Quadra 950.^[8]
• MacRAIL 기반 Macintosh 시스템용 소프트웨어 패키지인 이미지 분석가.^[9]

오토매틱스 AI-32 로봇 컨트롤러는 AV II, IV 및 5와 동일한 프로세서, 버스 및 RAIL 언어를 사용, 통합 머신 시야를 위해 프레임 그래버 및 프로세싱 보드를 추가할 수 있었다.

진화 및 기업 합병

오토마틱스는 벤처캐피털을 대량으로 조달해 1983년 상장했지만 1990년대 초반까지 수익이 나지 않았다.1994년 오토매틱스는 또 다른 기계 비전 회사인 Itran사와 합병하여 Acuity Imaging, Inc.를 설립했다.Acuity는 1995년 9월 RVSI(Robotics Vision Systems Inc.)에 인수되었다.2004년 현재 RVSI는 PowerVision 브랜드로 진화된 오토매틱스 머신 비전 패키지를 지원하였다.

2005년 8월 지멘스 에너지와 오토메이션에 의해 RVSI 자체가 인수되었는데, 지멘스 에너지와 오토메이션은 2008년 중반까지 RVSI 비전스케이프 및 Hawkeye 제품을 자체 브랜드 SIMATIC 브랜드와 함께 마케팅하고 있으며, 이 제품들 중 일부는 DVT/Cog뉴렉스 스마트 카메라로 리브랜딩되어 있다.2008년 9월, 워싱턴주 렌튼에 있는 현미경 시스템즈 주식회사는 비젼스케이프, 호크아이 등 지멘스의 머신비전 사업을 인수했다.^[10]오토매틱스가 개발한 파워비전 시스템은 2016년 8월 현재도 현미경의 부가 가치 리셀러인 RPC머신 비전 시스템즈에서 이용할 수 있었다.^[11]다만 2017년 12월 옴론코퍼레이션에서 마이크로호크, 비전케이프 등 자사 제품군이 옴론의 유통망을 통해 판매되고 있다.^[12]

참조

참고 문헌 목록

위키미디어 커먼즈에는 오토매틱스와 관련된 미디어가 있다.