스트레치 센서

Stretch sensor

스트레치 센서는 장력이나 휨과 같은 변형력과 스트레칭력을 측정하는 데 사용할 수 있는 센서다.그것들은 보통 그 자체가 부드럽고 신축성이 있는 재료로 만들어진다.

대부분의 스트레치 센서는 세 가지 범주 중 하나로 분류된다.첫 번째 유형은 센서가 변형될 때 전기 저항이 크게 변화(일반적으로 증가)하는 전기 도체로 구성된다.[1]

두 번째 유형은 변형 시 캐패시턴스가 변화하는 캐패시터로 구성된다.[2][3]그런 다음 센서의 알려진 특성을 사용하여 저항/캐패시턴스에서 변형을 추정할 수 있다.회전식 및 용량성 형식 모두 코드, 테이프 또는 메쉬의 형태를 취하는 경우가 많다.

세 번째 유형의 센서는 압전 재료의 기능을 사용하여 신호를 측정하기 위해 부드럽고 유연하며 고정 가능한 형식의 고성능 압전 시스템을 사용하여 기계적 및 전기적 형태의 에너지를 상호 변환한다.[4]

적용들

웨어러블 스트레치 센서는 신체 자세 측정이나 움직임 등의 작업에 사용할 수 있다.[5][6]2018년 뉴질랜드에 본사를 둔 회사 스트레치센스는 스트레치 센서를 이용해 모션 캡처 글러브(데이터 글러브)를 만들기 시작했다.[7]관성 센서나 광학 센서를 사용하는 장갑과 달리 신축성 센서는 드리프트나 폐색에 걸리지 않는다.

그것들은 로봇 공학, 특히 소프트 로봇에서도 사용될 수 있다.

참고 항목

참조

  1. ^ "Conductive Rubber Cord Stretch Sensor + extras!". Adafruit Industries. Retrieved 2019-06-07.
  2. ^ "Master The Fundamentals Of Stretch-Sensor Sensitivity". Sensors Magazine. Retrieved 2019-06-07.
  3. ^ "StretchSense". Soft Robotics Toolkit.
  4. ^ Dagdeviren, Canan; Joe, Pauline; Tuzman, Ozlem L.; Park, Kwi-Il; Lee, Keon Jae; Shi, Yan; Huang, Yonggang; Rogers, John A. (2016). "Recent progress in flexible and stretchable piezoelectric devices for mechanical energy harvesting, sensing and actuation". Extreme Mechanics Letters. 9 (1): 269–281. doi:10.1016/j.eml.2016.05.015.
  5. ^ "Disposable Skin Stretch Sensor". TU Delft. Retrieved 2019-06-07.
  6. ^ Huang B, Li M, Mei T, McCoul D, Qin S, Zhao Z, Zhao J (November 2017). "Wearable Stretch Sensors for Motion Measurement of the Wrist Joint Based on Dielectric Elastomers". Sensors. 17 (12): 2708. doi:10.3390/s17122708. PMC 5751736. PMID 29168775.
  7. ^ "StretchSense".{{cite web}}: CS1 maint : url-status (링크)