롤 프로그램
Roll program | 이 사례와 관점은 주로 미국에 관한 것이며, 주제에 대한 전 세계적인 관점을 나타내지 않습니다.(2020년 8월 (이 및 ) |
롤 프로그램 또는 틸트 기동은 수직으로 발사된 우주발사체의 자세를 바꾸는 공기역학적 기동이다.이 기동은 우주선을 의도한 궤도로 향하는 올바른 방향으로 이동시키기 위해 사용됩니다.이는 종종 차량의 수직 축을 중심으로 부분 회전("롤")한 후 적절한 중력 회전을 따르거나 공기 역학을 개선하기 위해 차량을 기울이는("피치")로 구성됩니다.
차량이 타워를 빠져나간 직후 롤 프로그램이 완료됩니다.승무원의 경우, 승무원(통상 지휘관)은 임무통제센터에 롤을 보고하고, 그 롤은 캡슐 [1]통신자에 의해 확인된다.
새턴 V
새턴 V의 롤 프로그램은 발사 직후 시작되었으며 1단계에서 처리되었다.오픈 루프: 명령어는 이륙 후 특정 시간에 실행되도록 미리 프로그래밍되어 있으며 클로즈드 루프 제어는 사용되지 않았습니다.이로 인해 강풍과 같은 예상치 못한 조건을 수정할 수 없는 대신 프로그램 설계를 단순화할 수 있었습니다.로켓은 발사 후 적절한 시점에 롤 프로그램을 시작하고 원하는 롤 각도에 [2]도달하기 위해 적절한 시간이 지날 때까지 회전했다.
새턴 V의 롤은 차량의 롤링 [3]토크를 시작하는 역할을 하는 롤과 피치 서보를 사용하여 엔진을 동시에 기울임으로써 시작되었습니다.
우주왕복선
우주왕복선 발사 동안, 롤 프로그램은 피치 조작과 요 [4]조작을 동시에 수반했다.
롤 프로그램은 셔틀 발사 중에 다음과 같은 이유로 발생했습니다.
- 셔틀을 머리 숙인 위치에 놓으려면
- 궤도로 운반할 수 있는 질량을 증가시키는 것(실제로 이것이 초기 이유였습니다. 공기역학 효율화와 부스터와 [5]메인 엔진 간의 모멘트 밸런스로 인해 20%의 페이로드가 증가했습니다.
- 궤도 고도 상승
- 발사장 중단 기동으로 돌아갈 수 있는 궤적 단순화
- 무선 가시선 전파 개선
- 노즈를 동쪽으로 향하게 하여 지면을 향해 더 평행하게 셔틀 방향을 잡습니다.
1971-72년 RAGMOP 컴퓨터 프로그램(Northrop)은 거꾸로 굴림으로써 최대 20%의 페이로드 증가를 발견했습니다.그것은 어떠한 제약 조건(최대 Q, 3 G 한계 등)을 위반하지 않고 150 NM 적도 궤도로 약 40,000 lb에서 약 48,000 lb까지 갔다.따라서 롤링 동기는 처음에는 메인 엔진 추력 벡터를 SRB와 [5]더 평행하게 유지함으로써 드래그 손실을 최소화하고 모멘트 밸런싱을 통해 페이로드 증가를 위한 것이었다.
레퍼런스
- ^ NASA - STS-117 이륙! "휴스턴, 아틀란티스"롤 프로그램"목소리 1: "로거 롤, 아틀란티스"
- ^ Gunderson, Robert; Hardy, Gordon (1966). Piloted Guidance and Control of the Saturn V Launch Vehicle. Peaceful Uses of Automation in Outer Space. Springer. pp. 33–50.
- ^ Haeurssurmann, Walter (1970). Description and Performance of the Saturn Launch Vehicle's Navigation, Guidance, and Control System. 3rd International IFAC Conference on Automatic Control in Space, Toulouse. Toulouse: Elsevier. pp. 275–312.
- ^ Jenks, Ken. "Why does the shuttle roll just after liftoff?".
- ^ a b NASA-CR-129000, TR-243-1078(1972)
