라피우타

Rapyuta

라피우타는 서비스형 플랫폼(PaaS)인 로보어스 클라우드엔진의 온라인 데이터베이스다.유럽 로보어스 프로젝트의 일부인 이 데이터베이스는 클라우드 플랫폼에서 로봇 애플리케이션을 만드는 개발자들을 위한 오픈소스 도구로 사용된다.[1]그것은 로봇이 그들의 환경에 대해 배우고, 건설할 뿐만 아니라 지도 시스템을 제공하기 위해 데이터베이스에 질의할 수 있도록 설계되었다.[2]라피유타 프로젝트의 주역은 모하나라자 가자모한이었다.[3]

배경

라피유타라는 이름은 미야자키 하야오의 애니메이션 《하늘의 성》에서 유래되었다.[4]이 영화에는 모든 로봇이 사는 조나단 스위프트의 라푸타 섬에서 영감을 얻은 라푸타라는 곳이 있다.프로젝트의 명시된 목적은

[T]그의 목표는 로봇 시스템이 다른 로봇의 경험으로부터 이익을 얻을 수 있도록 함으로써 기계 인식과 행동의 급속한 발전을 위한 길을 열어주고 궁극적으로 인간과 기계의 보다 미묘하고 정교한 상호작용을 위한 길을 열어주는 것이다.[5]

간단히 말해서, 라피우타는 로봇에게 낯선 물체를 설명하는 온라인 두뇌로 여겨진다.[6]라피우타는 사용자가 자신의 애플리케이션을 클라우드로 보내 처리하도록 돕는 것 외에도 로봇이 자신의 업무를 수행하는 데 도움이 될 수 있는 데이터(다른 로봇의 "경험"에서 도출)를 검색할 수 있도록 해준다.[1]ROS와 WebSocket 통신 프로토콜의 결합을 사용하여 컴퓨팅 환경을 하나의 실체에 속하는 프라이빗 클라우드, Rapyuta가 실행하는 ROS 소프트웨어 애플리케이션에 복수의 로봇이 접속하는 Software-as-a-Service, Rapyuta가 서비스하는 Platform-as-a-Service의 3가지 유형으로 채용할 수 있다.개발자의 애플리케이션 또는 플랫폼에 호스트하여 공유한다.[7]

참조

  1. ^ a b Koubaa, Anis (2018). Robot Operating System (ROS): The Complete Reference, Volume 3. Cham, Switzerland: Springer. p. 575. ISBN 9783319915890.
  2. ^ Sin, Brian (March 10, 2013). "Rapyuta helps robots understand the human world". SlashGear. Retrieved 10 March 2013.
  3. ^ 로봇용 웹 기반 '브레인'이 활성화 BBC
  4. ^ "Web-based 'brain' for robots goes live". BBC News. March 8, 2013. Retrieved 10 March 2013.
  5. ^ Poeter, Damon (March 10, 2013). "Global Internet for Robots Comes Online". PCMag. Retrieved 10 March 2013.
  6. ^ Haze, Xaviant; Equino, Estrella (2015-10-30). Robot Zombies. SCB Distributors. ISBN 9781939149596.
  7. ^ Kumar, Raghavendra; Pattnaik, Prassad; Kumar, Prasant; Pandey, Priyanka (2017). Detecting and Mitigating Robotic Cyber Security Risks. Hershey, PA: IGI Global. p. 266. ISBN 9781522521549.


Stub icon

이 로봇 관련 기사는 단조롭다.위키피디아를 확장하여 도울 수 있다.

Stub icon

이 월드 와이드 웹 관련 기사는 단조롭다.위키피디아를 확장하여 도울 수 있다.