카르고
kar-go | |
| 설립됨 | 2017 |
|---|---|
| 창시자 | 윌리엄 새치티 |
| 본부 | , 영국 |
| 소유자 | 로보틱스 아카데미 |
직원수 | 10+ |
| 웹사이트 | academyofrobotics |
카고([1]Kar-go)는 영국 회사인 Academy of Robotics Ltd가 웨일스에 등록한 자율 배송 차량이다.이 차량은 자가 주행/운전자 없는 자동차 기술을 이용해 자율적으로 패키지를 배송하는 장소로 스스로 운전한다.[2]
역사
모기업인 Academy of Robotics는 2017년 기업가인 윌리엄 사히티가 애버리스트위스 대학에 설립한 회사다.[3]인벤터프리제 계획의 일환으로 이 대학으로부터 1만 파운드의 보조금을 받아, 이 기술 개발에 착수했고 2017년 카고의 첫 시제품이 공개되었다.[3]2016년 말 영국 자동차 전문 제조업체인 필그림 모터스포츠와 제휴해 카고 딜리버리봇(Kar-Gar-go Delivery Bot) 차량을 만들었다.[4]2017년 초 모기업인 Academy of Robotics는 NVIDIA가 Kar-go를 더욱 발전시키기 위한 액셀러레이터의 일부가 될 것이라고 발표되었다.[5][6]2018년 이 회사의 첫 크라우드 펀딩 모금 직후, 아카데미오브로보틱스는 자율적인 데이터 수집 차량을 공개했다.이 차량들은 카고의 무인 자동차 기술을 개발하는 데 사용되었다.물체 인식 이미지, 거리 측정에 필요한 기하학 등의 데이터를 수집해 자율주행차에서 사용할 수 있도록 처리했다.비전 시스템을 테스트하기 위한 기본 프로토타입을 개발한 Academy of Robotics는 맞춤형 차량 하드웨어를 개발했다.그 결과 만들어진 카고 배달 봇 차량이 2019년 굿우드 스피드 페스티벌에서 공개되었다.[7][8][9]
신형 차량형식으로 카고 배송봇은 영국의 DVSA(Driver and Vehicle Standards Agency)로부터 평가를 받았으며, 이들은 핵심 차량이 도로 주행에 적합하다는 것을 검증했다.자율 기술을 설치하기 위해 사소한 수정에 이어, 차량은 도로 주행 시험을 위한 준비를 마쳤다.[10]
(도로 주행에 적합한 차량으로서 적절한 보험에 가입하고 운전자나 운영자가 차량 내/외부로, 차량에 대한 통제를 재개할 준비가 되어 있고, 능력이 있으며, 기꺼이 재개할 준비가 되어 있는) 영국 정부의 핵심 요구 사항을 충족시켰다.[11]
이러한 초기 납품은 정부의 현대 산업 전략의 일부로서 영국 연구 및 혁신으로부터 인간 접촉이 없는 납품에 대한 자금후원의 지원을 받는 시험의 일부였다.Academy of Robotics는 Hounslow의 London Borough에 있는 요양원으로 약국에서 의료용품을 배달하면서 이러한 첫 배달을 시작하기로 결정했다.[14][15][16]
이러한 시험의 일환으로, 그 회사는 무인 자동차 비행대를 위한 원격 지휘 센터를 위한 시스템을 개발했다.[17]
2021년 2월 영국 서리 등지로 자율 배송 재판을 확대한다고 발표했다.[18]Surrey 재판은 그 회사가 지역 Bansted (Surrey) 상점인 Something Special을 위해 물건을 배달하는 것을 보았다.[19]
2021년 9월, 영국 공군(RAF)과 로보틱스 아카데미(Academy of Robotics)는 RAF가 영국 최대 공군기지인 RAF Brize Norton에서 Kargo 자율주행차량을 3회 사용했다고 발표했다.[20]이 실험은 로보틱스 아카데미와 RAF의 아스트라 혁신 프로그램이 공동으로 자금을 지원하여 RAF 인력의 업무를 지원하기 위해 자율주행 차량을 사용할 수 있는 가능성을 이해하고 조사하였다.[21]
시험 중 데이터 캡처를 최소화하여 기지에 대한 보안 규정을 준수하기 위해, 회사는 데이터 캡처를 최소화하고 정상적인 수준의 스캐닝 및 교육 없이 차량이 안전하게 항해할 수 있도록 독점 시스템을 개발했다.[21]
2021년 9월 말 BBC 클릭에[22] 서리 재판과 RAF 재판은 회사의 최신 혁신 기술인 '모바일 커맨드 허브(Mobile Command Hub)'를 선보이며 필요 시 카고 차량으로부터 원격으로 이양할 수 있도록 했다.이 원격 인계 기능은 도로 상에서 자율 주행 차량의 시운전을 위한 영국의 가이드라인을 완벽하게 준수하여 차량에 안전 운전자를 두지 않고도 회사가 운영할 수 있게 해준다.[23]
기술
Kar-go는 24시간 강력한 운영을 보장하는 것과 같은 지정된 경로에 대해 전문화된 논리 규칙 집합과 인공지능 모듈이 만들어지는 '터레인 트레이닝'의 원리로 작동한다.경로에서의 국지화는 비주얼 SLAM(동시 국지화 및 지도화),[24] GPS 피드 및 기존의 오프라인 지도 기능을 통합하여 달성된다.[25]실시간 인식은 특정 경로에 맞게 미세 조정된 다기능 특정 신경망과 컴퓨터 비전 알고리즘으로 구성된 새로운 모듈형 계층 구조를 통해 구현된다.
제어 소프트웨어는 전송 타이밍과 위치가 결정되면 완전히 자율적이다.이것은 Academy of Robotics의 독점적인 비전 시스템을 이용하여 자율적으로 이루어진다.배달 위치, 교통량, 기타 배달 차량의 노선 등 요인에 따라 지속적으로 업데이트되는 '글로벌 맵 공간'에서 차량의 존재를 바탕으로 교차로 회전, 차선 변경 등 고난도 항법 턴을 만든다.
이 회사의 연구는 도전적인 시력 기반 문제를 해결하기 위해 생체 영감을 받은 알고리즘을 적용하는 데 초점을 맞추고 있다.Kar-go는 LiDAR과 같은 기술을 사용하기 보다는 카메라 비전을 사용한다.[24][27][28]
센서 스위트는 특정 작동 구성에 따라 차량에 장착된 6~8대의 카메라를 탑재한 시야에 초점을 맞춘다.이 차량에는 GPS, IMU, 그리고 감지 이중화를 위한 음파탐지/거리 센서 링이 있다.[26][13]
생산
Kar-go는 웨스트 서섹스에 있는 영국에서 만들어졌다.이 차량은 필그림 모터스포츠의 엔지니어링 팀인 Academy of Robotics 팀과 처음부터 제작되고 있던 Muscle Car UK의 공장 사이에 공동으로 제작되었다.Kar-go 과학자들과 기술자들 중 일부는 필그림 모터스포츠에 기반을 두고 있다.2018년 3월 엔지니어링팀을 이끈 맥라렌의 다관왕 자동차 디자인 전문가 폴 버지스를 영입했다고 발표했다.
모회사
모기업은 2017년 기업가인 윌리엄 사히티가 애버리스트위스 대학에 설립한 회사다.[3]그 회사는 InvEnterPrize 계획의 일환으로 대학으로부터 1만 파운드의 보조금을 받았다.[3]2016년 말 영국 자동차 전문 제조업체인 필그림 모터스포츠와 제휴했다.[4]2017년 초에는 카고를 더욱 발전시키기 위한 엔비디아의 액셀러레이터에 아카데미가 참여한다고 발표되었다.[5]이 회사는 2017년 중반 영국 금융 서비스 당국(Financial Services Authority)의 크라우드펀딩을 통해 자금 지원을 모색했고, 카고 프로젝트의 200만 파운드(약 2억 원) 후 평가로 320만 파운드를 모금했다.2018년 8월 개인투자자로부터 추가 자금조달에 나섰다.윌리엄 사치티 CEO는 기존 주주들의 가치를 희석하고 싶지 않다고 밝히면서 회사가 거절한 현금에 대한 제안이 있었다.[29]
11월 2019년에서, 회사는 다빈치 그룹의 Eurovia UK,[30]부분이 파트너 관계 Eurovia 계획을 작은 공장 설비, 도구, 재료와 다른 요소의 고속 도로 작업 현장에서 출발하거나 배달뿐만 아니라 데이터로써 travels, Kar-go에 의해 모아진 잠재적인 사용을 자동화하기는 Kar-go 기술을 시험해 발표했다 발표했다.로도로의 상태를 파악하다로보틱스 아카데미가 개발한 기술은 눈 오는 조건의 도로 가장자리 등 경로에서 발생할 수 있는 잠재적 위험뿐만 아니라 노면 열화의 원인도 감지할 수 있다.[30]
2020년에 그 회사는 영국에서 도로 주행 허가를 받은 자율 배송용 차량을 가진 최초의 영국 회사가 되었다.[31]
Academy of Robotics는 2021년 초에 5,000만 달러에서 2억 5천만 달러 사이의 가치가 평가되었다.[32]
참고 항목
참조
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- ^ a b "NVIDIA : Academy of Robotics is developing Kar-Go – one of the world's first AI controlled pod-shaped driverless vehicles to autonomously deliver multiple packages to residential areas, with the aim to remove the need for humans in last mile delivery". 4-traders. 30 May 2017.
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