헨리크 1세크리스텐슨

Henrik I.
헨리크 1세크리스텐슨
태어난 (1962-07-16) 1962년 7월 16일 (59세)
프레데릭샤븐, 덴마크
국적덴마크어
시민권미국
모교알보르 대학교
과학 경력
필드로보틱스
기관샌디에이고 캘리포니아 대학교
박사학위 자문위원에릭 그라넘

헨릭 이스코프 크리스텐슨(Henrik Iskov Christensen, 1962년 7월 16일 덴마크 프레데릭샤븐에서 출생)은 덴마크의 로봇학자 겸 UC 샌디에이고 제이콥스 공과대학 컴퓨터공학과의 컴퓨터과학 교수다.그는 또한 UC 샌디에이고의 컨텍스트 로보틱스 연구소 소장이기도 하다.

UC 샌디에이고에 앞서 조지아 공과대학 인터랙티브 컴퓨팅 대학의 컴퓨터 과학의 저명한 교수였다.조지아 테크에서 크리스텐슨은 로보틱스 인텔리전트 머신 연구소(IRIM@GT)와 KUKA 로보틱스 의장을 역임했다.

이전에 크리스텐슨은 유럽로봇연구네트워크(EURON)의 창립 회장이자 IEEE로봇자동화협회 로보틱스 전문강사를 역임했다.[1]

전기

크리스텐슨은 1981년 덴마크 프레데릭샤븐 기술학교로부터 기계공학 도제 자격증을 받았다.그는 M을 받았다.1987년과 1990년 각각 알보리 대학의 전기공학 전공 sc.와 박사.그의 박사학위 논문 실시간 이미지 시퀀스 분석의 측면은 에릭 그라넘의 조언을 받았다.[2]

크리스텐슨은 박사학위를 받은 후 알보리 대학교, 오크 리지 국립 연구소, 왕립 기술원에서 교수직과 연구직을 맡았다.2006년 크리스텐슨은 조지아 공과대학에서 컴퓨터과학의 저명한 교수와 KUKA 로보틱스 석좌로 파트타임직을 수락했고, 2007년 초 정규직으로 전환했다.조지아 공대에서 크리스텐슨은 로보틱스 및 지능형 기계 센터(RIM@GT)의 창립 이사로 재직했으며 부서간 연구 부서는 컴퓨터 대학, 공학 대학, 조지아 공대(GTRI)로 구성되어 있다.[3]RIM@GT는 재임 기간 동안 (2008년 현재) 36명의 교수진과 로보틱스(Robotics)의 학제간 박사과정을 전담하는 등 전례 없는 성장을 경험했다.

그는 2016년 가을 UC 샌디에이고에 입사해 UC 샌디에이고 컨텍스트룰러 로보틱스 연구소장을 맡았다.[4][5]연구소는 여가보다 일터에서 집안일에 이르기까지 일상생활에서 사람들에게 힘을 실어주는 맥락에서 로봇에 대한 연구를 하고 있다.중요한 고려사항은 로봇이 작업을 수행하는 맥락이다.

리서치

DARPA 어반 그랜드 챌린지

2007년 크리스텐슨은 DARPA Urban Grand Challenge에서 수석 조사관으로 조지아 테크 팀을 이끌었다.[6]2007년 UGC는 DARPA 그랜드 챌린지(2004년과 2005년)의 세 번째 작품이며, 2007년 11월 3일 현재 폐쇄된 캘리포니아주 빅터빌에 있는 조지 공군기지(현재 남캘리포니아 물류 공항으로 사용됨)의 부지에서 개최되었다.이 코스는 모든 교통 법규를 준수하면서 6시간 이내에 완성될 96km(60mi)의 도시 지역 코스를 포함했다.

프로페셔널 활동

  • Springer Verlag(1996–2004)의 Journal of Machine Vision and Applications 부편집장.
  • 세계과학언론 패턴인식 및 인공지능 국제저널 부편집장(1997-2005)
  • "지능형 로봇 및 자율 에이전트"에 대한 MIT Press의 부편집장(1997–)
  • 패턴 분석 및 머신 인텔리전스 관련 IEEE 트랜잭션 담당 부편집장(1999–2003)
  • 부편집기 로보틱스 및 자율 시스템 저널, Exvier, 경쟁 코너, (1999–2002)
  • AAAI AI 매거진 부편집장(2000-2007)
  • Springer Series의 "Springer Tracts in Advanced Robotics",(2001–) 부편집장
  • 국제 로봇 연구 저널 부편집장 (2002–)
  • 서비스 로보틱스 부편집장(2005–)

특허

  • 포지션 추정 방법, H.I. 크리스텐슨 & G. 주니노, 세계 특허 (WO03062937) 2008년 3월 3일
  • Förfarande för en anording phjul, G. Zunino & H.I.Christensen, 스웨덴 특허 (SE0200197) 모바일 로봇, P. Jensfelt & H.I.크리스텐슨, 세계 특허.

영예와 상

  • Foundation Vision North 1991 연구상.알보리 대학 이미지 분석 연구소의 연구 발전에 기여한 공로로 수여된다.1991년 8월.
  • 국제로보틱스연구재단 선출 임원(2003–)
  • IEEE RAS 로봇공학 우수 강사(2004-2006)
  • 엥겔버거 교육상(2011년)[7]

참조

  1. ^ 자서전 - 헨리크 1세크리스텐슨
  2. ^ Christensen, H.I. (1989). Aspects of real-time image sequence analysis. Aalborg University.
  3. ^ "RIM@GT Faculty". Archived from the original on 2011-07-19. Retrieved 2008-07-31.
  4. ^ "UC San Diego Hires Top Robotics Expert to Lead Contextual Robotics Institute". ucsdnews.ucsd.edu. Retrieved 2017-09-04.
  5. ^ "UCSD Jacobs School of Engineering". jacobsschool.ucsd.edu. Retrieved 2017-09-04.
  6. ^ Sting Racing 2008-10-04년 웨이백 머신에 보관(링크 데드)
  7. ^ "Robotics Online - Engelberger Award". Robotics Online. Retrieved 2017-09-04.

외부 링크