HERO(로봇)

HERO (robot)

HERO(Heathkit Education RObot)는 1980년대 히스킷이 판매한 여러 교육용 로봇 시리즈다.히스 컴퍼니는 1979년 10월에 HERO 1 프로젝트를 시작했으며, 1982년에 첫 출시되었다.[1]모델로는 HERO 1, HERO Jr., HERO 2000 등이 있다.히스킷은 1995년까지 HERO 로봇 라인을 지원했다.이 세 가지 모두 히스킷이 미리 제작한 키트, 즉 더 많은 돈을 위해 제작되었다.1980년대 모델은 희귀하기 때문에 수집가로 간주된다.[2]대부분의 경우, 그들은 실제적인 일을 할 수는 없지만, 무엇보다도 오락과 교육에 더 맞추어져 있다.

HERO 1 (ET-18)

HERO 1 (ET-18)
Hero1.jpg
HERO 1
제조사히스킷
유형로봇
출시일자1982 (1982)
도입가격 Kit1500 US$(2021년 4,211.9달러와 동일),
조립됨미화 2,500달러(2021년 $7,019.83로 하락)[3]
중단됨1995 (1995)
판매된 단위1만4000명(상위 8년)
미디어조립 매뉴얼, 사용 설명서, 기술 설명서 및 음성 사전
CPU모토로라 6808
기억력램: 4kB
모니터 ROM: 2kB
저장콤팩트 카세트
디스플레이7-세그먼트 LED 6개
소리Votras SC-01 음성 합성기[4][5](키트에 $149.95 및 조립 버전에 포함)
입력키 17개가 있는 16진수 키패드
힘배터리: 6볼트 젤 셀 4개
충전기: 120/240VAC, 50/60Hz 충전기
치수높이 20인치 x 너비 18인치(50cm x 45cm)
미사39파운드(18kg)

HERO 1은 모토로라 6808 CPU와 4kB의 램을 탑재한 온보드 컴퓨터가 제어하는 자급제 모바일 로봇이다.이 로봇은 음파 탐지 센서뿐만 아니라 빛, 소리, 동작 감지기를 특징으로 한다.옵션으로 제공되는 암 메커니즘과 음성 합성기가 키트 폼에 대해 생산되었고 조립된 폼에 포함되었다.[6][7]

이 힘을 간단한 방법으로 이용할 수 있게 하기 위해 고도의 프로그래밍 언어가 만들어졌다.예를 들어, ANDROTEXT 언어는 IBM PC를 위해 1982년에 개발된 HERO 1 편집자 및 컴파일러이다.[8][9][10][11]

HERO 1은 어린이 텔레비전 프로그램인 미스터 위저즈 월드의 몇 에피소드에 나온다.[12][13]HERO 1이라고 불리는 바이트 매거진 "비범한 유연성과 기능을 갖춘 제품...만약 당신이 로봇 공학에 관심이 있다면 히스가 길을 가르쳐 줄 것이다."[14]

HERO 1의 제어판

HERO Jr. (RT-1)

HERO Jr. (RT-1)
Heathkit HERO Jr.jpg
히어로 주니어(원격 제어 옵션 포함)
제조사히스킷
유형로봇
출시일자1984 (1984)
도입가격키트 US$ 599.95
조립 US$1000[3]
중단됨1987년 10월 이전(1987-10) (조립)[15]
1995년(키트)
판매된 단위4000 (1968 8년)
CPU모토로라 6808 1 MHz
기억력램: 2kB, 24kB로 확장 가능
모니터 ROM: 32kB
디스플레이LED 9개
소리보트락스 SC-01 음성 합성기[5]
입력키 17개가 있는 16진수 키패드
힘배터리:6 V 3.8 A/h x2, x4 옵션
치수높이[16] 19인치(48cm)
미사21.5파운드(9.8 kg)[16]

HERO Jr.라고 불리는 더 작은 버전이 나중에 출시되었다.히스킷은 그것을 홈 시장을 위해 의도했고, 따라서 그것을 덜 복잡하고, 더 자급자족하게 만들었다.HERO 1과 마찬가지로 HERO Jr.는 6808 프로세서를 가지고 있지만 RAM은 2kB에 불과하다.탑재 음성 합성, 폴라로이드 음파 탐지 범위 센서, 조명 센서, 음향 센서, 옵션 적외선 센서를 갖추고 있다.다른 선택적 구성 요소에는 충전 간 작동 시간을 두 배로 늘리기 위한 여분의 배터리 한 쌍이 포함된다.리모컨 액세서리는 사용자가 로봇을 운전할 수 있게 해준다.로봇이 동작원을 감지할 때 'SOM-SHINT-MOVE'를 울리게 하는 동작 센서를 포함한다.

히스킷은 로봇의 기능을 높이기 위해 몇 가지 애드온을 출시했는데, 이 중에는 '경호근무' 중 움직임을 감지할 경우 가정용 보안시스템을 작동시키는 송신기도 포함되어 있다.또한 프로그램과 게임이 포함된 카트리지와 사용자가 로봇을 직접 프로그래밍할 수 있는 구성품이 추가로 제작되었다.

구동 메커니즘은 로봇 후면에 구동 및 스티어링 휠이 있는 HERO 1에 비해 후진적이다.머리 부분에는 로봇이 최대 10파운드(4.5kg)까지 이동할 수 있도록 움푹 들어간 부분이 있다.이 로봇은 로봇이나 컴퓨터를 포함하는 다양한 필름의 몇 구절을 말할 수 있다.주인의 이름을 기억하고 되뇌고, 노래를 부르고, 시를 읊고, 자명종 역할을 하고, 음소의 조합을 스스로 만들어 로봇 횡설수설하는 능력이 있다.

HERO 2000 (ET-19)

HERO 2000 (ET-19)
Hero-2000.jpg
HERO 2000
제조사히스킷
유형로봇
출시일자1986 (1986)
도입가격키트 미화 3,000달러
조립됨 미화 4,500달러[17]
중단됨1995 (1995)
판매된 단위3000(기존 8년)
CPUIntel 8088(기본)
슬레이브 Z-80 프로세서 6개(암 옵션 포함 11개)
기억력램: 24kB, 576kB까지 확장 가능,
모니터 ROM: BAS가 통합된 64kBIC
디스플레이헤드 장착 LED 상태 표시기 16개(8개는 사용자 정의 가능)
RS-232직렬 포트
소리실리콘 시스템 SSI 263(아날로그 포뮬러) 음성 합성기[18]
입력16진법 키패드
RS-232직렬 포트
힘배터리: 24시간 배터리 하나,
충전기: 120VAC 충전기 포함
치수높이 32인치(81cm)[19]
미사78파운드(35kg)[19]

훨씬 더 강력한 HERO 2000은 여러 개의 온보드 마이크로프로세서, 온보드 음성 합성, 여러 개의 센서, 그리고 패시브 백플레인을 사용하여 확장 카드를 추가하는 기능을 포함한다.[20]

헤로봇

헤로봇
Pc-bot.jpg
HE-RObot은 화이트 박스 로보틱스가 제작한 914 PC-Bot(사진)의 배지 설계 버전이다.
개발자화이트 박스 로보틱스[21]
제조사히스킷
유형로봇
출시일자2007 (2007)
도입가격미화 8천 달러까지
중단됨2012 (2012)
판매된 단위대략 50년
운영 체제윈도 XP 프로
CPU인텔 코어 듀오
기억력DDR2 RAM 1GB
저장80GB 2인치 SATA 하드 드라이브
힘배터리: 2 x 12V 9Ah 납산 배터리
충전기: SONEIL 12V 지능형 배터리 충전기(3A)
치수높이 21인치(53cm)
미사25kg(55lb)
웹사이트www.heathkit.com/herobot.html (역사학) 웨이백 머신에 보관 색인

HE-RO봇은 히스킷과 화이트 박스 로보틱스가 교육 시장에 출시한 전략적 제휴의 결과물이다.가능하다면, 그것은 8,000달러까지 들었다.히스킷은 2012년에 파산하기 전에 약 50대의 로봇을 팔았다.[22][23][24]

참고 항목

참조

  1. ^ What Happened To Heathkit?, By Lou Frenzel, Electronic Design, 2009년 2월 18일
  2. ^ 고전적인 히스킷 전자 시험 장비, By Jeff Transter, 2013년 12페이지.히스킷의 몇 가지 흥미로운 사실들과 문제점들: * 히스킷은 최초의 소비자 로봇 키트 중 하나인 HERO 1. 1982년에 소개된 그것은 빛, 소리, 그리고 움직임을 위한 4킬로바이트의 메모리와 센서를 가진 6808 마이크로프로세서를 특징으로 했다. 프로그램은 카세트 테이프에 저장할 수 있었고 음성 합성기와 로봇 팔을 옵션으로 사용할 수 있었다. 그것은 이제 수집가의 찾는 물건이다. ISBN0992138205
  3. ^ a b Tech Watch, By Cynthia McClean, 페이지 78, Black Enterprise, 1985년 6월, Hero 1 - Kit US$1150 / 조립 US$2149, Hero Jr - Kit US$599.95 / 조립 US$1000
  4. ^ HERO는 걷고, 말하고, 교육하고, 보호한다. By David Needle, 페이지 1,4, InfoWorld, 1982년 12월 27일 보트락스 스피치 칩의 도움으로...
  5. ^ a b 히어로 로봇 자주 묻는 질문, 도니 V. 새비지 사이트
  6. ^ Mark J. Robillard: HERO 1 - 고급 프로그래밍 및 인터페이스, H.W. Sams 1983.ISBN 0-672-22165-9
  7. ^ 하워드 보예:Hero 1 - 고급 프로그래밍 실험, Hathkit/Jenith 1984.ISBN 0-87119-036-2
  8. ^ ACM (1982). "ANDROTEXT for HERO 1 Editor and Compiler IBM PC". Online Historical Encyclopaedia of Programming Languages, ACM History of Programming Language Conference (HOPL).
  9. ^ Solem, J. C. (1984). "ANDROTEXT-A high-level language for personal robots". Robotics Age magazine. 6: 16.
  10. ^ Fuller, James (1988). ROBOTICS: Introduction, Programming, and Projects. Prentice-Hall.
  11. ^ Gupta, A. K.; Arora, S. K. (2009). "Industrial Automation and Robotics". (Laxmi Publications): 379.
  12. ^ 로봇 제작: Crash Course By William J. Broad 출판사:1983년 5월 3일 뉴욕타임즈
  13. ^ 로봇: 2013년 4월 25일 코뮈니케 루 프레첼이 만든 최고의 교육 플랫폼
  14. ^ Leininger, Steve. "Heath's HERO-1 Robot". BYTE. p. 86. Retrieved 19 October 2013. 제8권, 1983년 1월 1일
  15. ^ HERO Jr. DAMARK International Advertism, 페이지 136, Popular Mechanics, 1987년 10월 - 공지사항: 히스는 더 이상 공장 조립 모델을 만들지 않는다. 그들은 키트 버전을 생산하기로 결정했다. 그래서 우리는 남은 재고를 가지고 왔다... 제조사 추천가격 US$1078.85 다마크 가격: 미화 298달러
  16. ^ a b 1984년 10월 9일 피츠버그 포스트 가젯 25페이지 홈에서 로봇 도우미
  17. ^ 전자 뉴스프론트, 편 윌리엄 J.호킨스, 페이지 28, 대중 과학, 1986년 2월
  18. ^ 나는 네가 실리콘 시스템의 SSI 263을 언급하고 있다고 믿는다. Steve Ciarcia는 그것을 바탕으로 Circuit Cellar 기사를 가지고 있었고 Hero 2000은 그것을 연설에 사용했다. .., 제목:스피치 칩, 1996년 11월 23일 Alan Matthew의 포스트, 1996년 11월 4일:00:00:00:00
  19. ^ a b 1986년 6월, 로타리아 13페이지의 교수 로봇
  20. ^ 존 D. 허버드, 로렌스 P.라르센:Hero 2000 - 프로그래밍 및 인터페이스, Heathkit/Jenith 1986.ISBN 0-87119-153-9
  21. ^ 화이트 박스 로보틱스 PC-BOT 기술, BENTON HARBA, MI 및 OTAWA, 2007년 12월 12일 캐나다, PC 기반 일반 서비스 로봇의 선두주자인 화이트 박스 로보틱스, 그리고 Education Systems의 선두주자인 히스킷 컴퍼니에서 오늘 표준화를 위한 선도적인 교육 시스템 회사인 Hitkit Company를 발표했다. 히스킷이 화이트 박스 로보틱스 PC-BOT를 고객사에 배치하기로 한 전략적 합의. 협약의 일환으로 히스킷은 HE-RO봇으로 알려진 교육용 로봇을 제작, 제조 및 배포할 예정이다. 곧 다가올 소식... 2007년 12월 12일, 뉴스 & 이벤트, 화이트 박스 로보틱스
  22. ^ 헤로봇: 2007년 12월 26일 오후 3시 16분에 제임스가 Do-It-Yourself, Robots - Retro Thing에 올린 차세대 히스킷 HERO 로봇
  23. ^ "Archived copy". Archived from the original on January 26, 2013. Retrieved March 6, 2015.{{cite web}}: CS1 maint: 타이틀로 보관된 사본(링크)
  24. ^ 914개의 PC Bots 커뮤니티 2015-04-02년 웨이백 머신에 보관, 포럼

참고 문헌 목록

  • 하워드 보예:히스의 로봇 "HERO": 68개의 실험 : 기초와 응용, 마이크로프로세서 트레이닝 1983.ISBN 999469709
  • Mark J. Robillard: HERO 1 - 고급 프로그래밍 및 인터페이스, H.W. Sams 1983.ISBN 0-672-22165-9
  • 하워드 보예:Hero 1 - 고급 프로그래밍 실험, Hathkit/Jenith 1984.ISBN 0-87119-036-2
  • 존 D. 허버드, 로렌스 P.라르센:Hero 2000 - 프로그래밍 및 인터페이스, Heathkit/Jenith 1986.ISBN 0-87119-153-9

외부 링크

일반

HERO 1 (ET-18)

HERO Jr. (RT-1)

HERO 2000 (ET-19)