엘머와 엘시 (로봇)
Elmer and Elsie (robots) |
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엘머와 엘시 (ELectro)메캐니컬 로봇, 빛-민감형)은 신경생물학자 윌리엄 그레이 월터가 1940년대 후반에 만든 전자 로봇 2종이다. 그들은 생물학적 두뇌가 하는 방식을 "생각"하도록 프로그램되고 자유의지를 가지도록 의도된 역사상 최초의 로봇이었다. [1] 엘머와 엘시는 어떻게 생겼는지, 어떻게 움직이는지 때문에 종종 거북이로 분류되었다. 그들은 가벼운 자극에 반응하여 일어나는 움직임인 광축이 가능했다. [2]
설명
엘머와 엘시(Elmer and Elsie)는 알려진 대로 1948년부터 1949년 사이에 전쟁 잉여물질과 낡은 알람시계를 이용하여 건설되었다. 그들은 하나의 빛이나 촉각센서를 두 개의 서로 다른 경로에 연결시켜 두 개의 서로 다른 뉴런 뇌 역할을 하는 두 개의 모터를 작동시켰다. [1] 이 로봇들은 빛을 따라 범퍼 센서 역할을 할 수 있다는 점에서 광방성인 플라스틱 껍데기를 가지고 있었다. 월터는 앨런 튜링, 존 폰 노이만, 노르베르트 비에너와 같은 동시대인들이 모두 디지털 계산의 관점에서 정신적 과정을 보는 쪽으로 눈을 돌리고 있는 상황에서 순수 아날로그 전자장치를 사용하여 뇌 과정을 시뮬레이션하는 것이 중요하다고 강조했다. [3]
이 로봇들은 기본적으로 시각적 및 촉각적 입력을 가진 두 개의 신경 세포인 빛과 촉각적 제어 메커니즘 사이의 상호작용을 보여주도록 설계되었다. 이 시스템들은 모터 구동장치와 상호작용하여 거북이들이 실제로 장애물 주위를 돌아다니는 방법을 찾아냈다. [4] 그들은 특정한 패턴 없이 무작위로 바닥을 돌아다니도록 허용되었고, 센서로부터 동일한 거리인 두 개의 광원을 제공받았을 때, 그들은 스캐닝 과정의 일관된 부분으로 보이는 어떤 빛으로 향하곤 했다. [1]
한 실험에서 거북이 중 한 마리의 코에 빛을 비추었다. 로봇이 거울로 자신을 바라보고 있는 것 같았다. 빛이 깜박거리기 시작했고 로봇은 마치 거울에 비친 자신의 모습을 보고 흥분한 듯 흔들리기 시작했다. 월터는 만약 이런 행동이 동물에게서 보인다면 "어느 정도 자각의 증거로 받아들여질 것"[3]이라고 주장했다.
프로그램된 경험 범위 밖에서도 특정 자극이 제시될 때, 그들은 마치 개성이 있는 것처럼 일관성 있게 반응했다. 그들은 생물이 하는 것처럼 별난 행동과 이상한 행동을 했다. 생물학적 존재들이 가지고 있는 것과 거의 같은 행동과 이상한 점들을 보여주는 유일한 두 개의 뉴런을 사용함. [1]
레거시
엘머와 엘시는 로드니 브룩스, 한스 모라벡, 마크 틸든과 같은 로봇 공학 연구자들의 후대에 영감을 주었다.[citation needed] 로드니 브룩스의 "표현 없는 인텔리전스"는 여러 면에서 엘머와 엘시에 대한 현대적인 평가다. 거북이의 현대적인 복제품은 BEAM 로봇의 형태로 발견될 수 있다. [4] 한 거북이가 영국 런던에서 과학 박물관의 "현대 세계 만들기" 갤러리에 전시되어 있다. 1995년 영국 서부대학의 오웬 홀랜드(Owen Holland)에 의해 복제된 것이 있는데, 이 복제품은 원래의 일부를 사용했다. 영국 축제에서 본 거북이는 스미스소니언 협회의 소장품이다. [3]
