D-17B

D-17B
Minuteman I 미사일의 자동식 D-17 유도 컴퓨터

D-17B(D17B) 컴퓨터는 미니트맨 I NS-1OQ 미사일 유도 시스템에서 사용되었다.완전한 안내 시스템에는 D-17B 컴퓨터, 관련 안정 플랫폼, 전원 공급 장치가 포함되어 있었다.null

D-17B의 무게는 약 62파운드(28kg), 트랜지스터 1,521개, 다이오드 6,282개, 콘덴서 1,116개, 저항기 504개를 포함하고 있었다.이 부품들은 이중 구리 옷을 입고, 새긴 금 도금 유리 섬유 라미네이트 회로 기판에 장착되었다.이들 회로 기판은 75개가 있었으며 각 기판에는 수분과 진동 보호를 위해 유연한 폴리우레탄 화합물이 코팅되어 있었다.컴퓨터의 높은 신뢰성과 견고성은 무기체계의 엄격한 요구조건에 의해 추진되었다.null

설계 제약 조건

D-17B에는 높은 신뢰성이 요구되었다.그것은 임무를 수행할 수 있는 단 한 번의 기회를 가질 수 있는 핵심 무기를 통제했다.D-17B의 신뢰성은 솔리드 스테이트 전자제품과 비교적 단순한 설계를 통해 달성되었다.단순한 DRL(다이오드-저항자) 논리를 광범위하게 사용했지만 신뢰도가 낮은 DTL(다이오드-트랜지스터) 논리는 필요한 곳에만 사용됐다.1950년대 후반과 1960년대 초 D-17B가 설계되었을 때 트랜지스터는 오늘날의 신뢰성이 부족했다.[1]그러나 DTL은 gain 또는 inversion을 제공했다.비파괴 판독(NDRO) 기능을 갖춘 회전식 디스크 메모리에 의해서도 신뢰성이 향상되었다.실제 실시간 상황에서 미니트맨 미사일은 5.5년[citation needed] 이상의 평균 고장 시간(MTBF)을 달성했다.null

소련은 훨씬 더 큰 로켓을 가지고 있었고, 그들의 유도 시스템에 진공관(열원 밸브)을 사용할 수 있었다. (미니트맨 I와 II의 무게는 여전히 분류되어 있지만, 미니트맨 III는 소련 R-7 미사일(1959년) 대비 28만 kg이었다.)미국의 계획자들은 견고한 국가 지도 시스템을 개발하거나(중량이 적은) 더 큰 로켓을 개발하는데 드는 추가 비용과 시간 지연을 고려해야 했다.null

사양

미니트맨 I D-17B 컴퓨터 사양

연도: 1962년

D17B는 동기식 직렬 범용 디지털 컴퓨터다.null

제조업체:북미 항공 오토네틱스 사업부

응용 프로그램:미니트맨 I ICBM의 유도 및 통제.null

프로그래밍 및 숫자 시스템:null

숫자 시스템:이진, 고정점, 2의 보완점
논리 수준: 0 또는 거짓, 0V, 1 또는 참, -10V
데이터 워드 길이(비트): 11 또는 24(이중 정밀도)
명령어 길이(비트): 24
이진수/단어: 27
지침/단어: 1
명령 유형:주소 1과 1/2개

지침 수: 메모리에 액세스하지 않는 지침에 대해 피연산자 주소 필드의 5비트를 사용하여 4비트 op 코드에서 39개 유형.null

실행 시간:

추가(마이크로초): 78 1/8
곱하기(µs): 546 7/8 또는 1,015 5/8(이중 정밀도)
나누기: (소프트웨어)

(주: 두 번의 동시 단일 정밀 작업과 같은 병렬 처리가 추가 실행 시간 없이 허용됨)null

클럭 채널: 345.6Hz

주소 지정:

전체 메모리의 직접 주소 지정
2주소(태그되지 않음) 및 3주소(플래그됨) 지침

메모리:

단어 길이(비트): 24 + 5 타이밍
유형: 철산화질소 코팅 NDRO 디스크
사이클 시간(µs): 78 1/8(최소)
용량(단어): 5,454 또는 2,727(이중 정밀도)

입력/출력:

입력 라인: 48 디지털
출력 라인: 28 디지털
12 아날로그
3 맥박
프로그램: 800 5비트 문자/s

명령어 형식:

+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ 다음 채널 섹터 타이밍 인스트(Timeing OP Flag Next Channel Sectorry Timing Insting Inst)을 Timing.섹터 +------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

레지스터:

위상 및 전압 출력 레지스터

산술 단위(저장소 액세스 제외):null

추가: 78µs
곱하기: 1,016µs

구성(산술 단위만): 트랜지스터 다이오드 로직을 사용한다.null

타이밍: 동기식
작업:순차적
저장
중간 의 번호
단어		 접근
(µs)
회전 디스크 2,688 5천 에이브. (일반 목적 채널)
회전 디스크 41 (액세스 루프)
40 (1 워드 루프)
160 (4단어 루프)
320 (8단어 루프)
640 (16단어 루프)

입력

48개 디지털 라인(필수)
26개의 전문 증분 입력
-중간-속도-용지/Mylar 테이프 600자/초 키보드 수동 타이프라이터 설명서

출력

- 중속 - 프린터 문자 78.5–2,433ms(프로그램 제어) 위상 - 전압(프로그램 제어)

28개 디지털 라인(출력) 12개 아날로그 라인(출력) 13개 펄스 라인(출력) 25,600 워드/s 최대 I/O 전송 속도

물리적 특성

치수: 높이 20인치, 지름 29인치, 깊이 5인치
전원: 25A에서 28VDC
회로: DRL 및 DTL
중량: 62파운드(28kg)

시공:

이중 구리 클래드, 금 도금, 유리 섬유 라미네이트, 유연한 폴리우레탄 코팅 회로 보드

소프트웨어:

기계 언어를 사용한 최소 지연 코딩
모듈식 특수 목적 서브루틴

신뢰성: 5.5년 MTBF

기능 확인: 채우기 및 문자 출력 시 패리티

전력, 공간, 중량 및 현장 준비

전원, 컴퓨터: 0.25kW
에어컨:폐쇄형 시스템
부피, 컴퓨터: 1.55 cu ft (44 L)
중량, 컴퓨터: 70파운드(32kg)
원통형 안내 패키지에 맞게 특별히 설계됨.

이 컴퓨터의 워드 길이는 27비트인데, 그 중 24비트가 계산에 사용된다.나머지 3비트는 예비비트와 동기화비트가 있다.메모리 저장 능력은 저장 용량이 2985단어인 6000rpm 자기 디스크로 구성되며, 이 중 2728단어는 어드레싱이 가능하다.메모리의 내용은 각각 128개 섹터(단어)의 저온저장 채널 20개, 128개 섹터의 핫저장 채널 128개, 1, 4, 8, 16개 단어의 고속접속 루프(U,F,E,H) 4개, 1개 단어 산술 루프(A, L,H,I), 4개 입력 버퍼 입력 루프(V,R) 2개 등이다.null

D-17B 컴퓨터에서 실현할 수 있는 출력은 바이너리, 이산형, 단일 문자, 위상 레지스터 상태, 원격 측정, 전압 출력이다.바이너리 출력은 이진 출력 라인에서 사용할 수 있는 +1 또는 -1의 컴퓨터 생성 레벨이다.null

명령 집합

D-17B Instruction Repertoire  Numeric Code  Code Description ------------  ---- ----------- 00 20, s   SAL  Split accumulator left shift 00 22, s   ALS  Accumulator left shift 00 24, 2   SLL  Split left word left shift 00 26, r   SLR  Split left word right shift 00 30, s   SAR  Split accumulator right shift 00 32, s   ARS  Accumulator right shift 00 34, s   SRL  Split right word left shift 00 36, s   SRR  Split right word right shift 00 60, s   COA  Character output A 04  c, S   SCL  Split Compare and .ivt 10  c, S   TMI  Transfer on minus 20  c, s   SMP  Split multiply 24  c, s   MPY  Multiply 30  c, s   SMM  Split multiply modified 34  c, s   MPM  Multiply modified 40 02, s   BOC  Binary output C 40 10, s   BCA  Binary output A 40 12, s   BOB  Binary output B 40 20, s   RSD  Reset detector 40 22, s   HPR  Halt and Proceed 40 26, s   DOA  Discrete output A 40 30, s   VOA  Voltage output A 40 32, s   VOB  Voltage output B 40 34, s   VOC  Voltage output C 40 40, s   ANA  And to accumulator 40 44, s   MIM  Minus magnitude 40 46, s   COMComplement 40 50, s   DIB  Discrete input B 40 52, s   DIA  Discrete input A 40 60, s   HFC  Halt fine countdown 40 62, s   EFC  Enter fine countdown 40 70, s   LPR  Load phase register 44  c, s   CIA  Clear and Add 50  c, s   TRA  Transfer 54  c, s   STO  Store accumulator 60  c, s   SAD  Split add 64  c, s   ADD  Add 70  c, s   SSU  Split subtr74 c, s S 하위 감산
D-17B 컴퓨터 아키텍처 블록 다이어그램.

D-17B 컴퓨터의 특수 기능으로는 플래그 스토어, 스플릿 워드 산술, 액세스 타이밍 최소화 등이 있다.플래그 스토어는 다음 지침을 실행하는 동안 축전지의 현재 내용을 저장하는 기능을 제공한다.분할어 산술은 분할어 양쪽 반쪽 모두에서 동시에 산술 연산을 수행하는 데 사용된다.D-17B의 분할 단어는 11비트로 구성된다.최소화된 액세스 타이밍은 지시사항과 데이터를 메모리에 배치하여 디스크 메모리에서 최소 지연으로 사용할 수 있도록 하는 것이다.null

안내 소프트웨어

오토네틱스는 비행과 발사 전 소프트웨어가 포함된 미니트맨(MM) 유도 시스템의 보조 계약자였다.이 소프트웨어는 D17 디스크 컴퓨터에 조립 언어로 프로그램되었다.TRW는 오토네틱스가 프로그래밍한 유도 방정식을 제공했으며 비행 소프트웨어의 검증도 담당했다.MM I이 작동하게 되었을 때, 비행 컴퓨터는 시스템의 유일한 디지털 컴퓨터였다.타겟팅은 TRW가 IBM 709 메인프레임 컴퓨터에서 실행하기 위해 개발한 Operational Targeting Program에 의해 SAC(Strategic Air Command) 본부에서 수행되었다.[2]null

실바니아 전자시스템즈는 프로그램 가능한 컴퓨터를 이용한 최초의 지상 명령 및 제어 시스템을 개발하기 위해 선정되었다.그들은 6번 윙의 소프트웨어, 메시지 처리 및 제어 장치를 개발했다.TRW, Inc.는 Wing 6 시스템의 배치를 지원하기 위해 SAC의 메인프레임 컴퓨터에서 실행 계획 프로그램(EPP)을 개발하고 명령 및 제어 소프트웨어의 독립적 체크아웃을 수행했다.EPP는 미사일의 목표물과 발사 시간을 할당하는 것을 도왔다.[2]null

MM II 미사일은 D-37C 디스크 컴퓨터와 함께 배치되었다.오토네틱스는 또한 비행 프로그램 코드를 생성하고 시험하기 위해 비행 프로그램 코드를 공중 컴퓨터에 입력하기 위해 윙 본사에서 사용했던 기능 시뮬레이터와 코드 삽입기 검증기를 프로그래밍했다.[2]null

메모들

  1. ^ 메모리는 1960년에 개발되었다."autonetics :: mem-brain :: T5-1435 Mem-Brain File Aug65". August 1965. pp. 68–69.
  2. ^ a b c 토니 C. 린 "미 공군 대륙간탄도미사일 무기체계 개발"우주선과 로켓 저널, 제40권, 제4호, 2003.491-509 페이지

참조

  • 북미 록웰 오토네틱스 부서.Inc.; Minuteman D-17 컴퓨터 교육 데이터.1970년 6월 8일 캘리포니아 애너하임.
  • 북미 록웰 오토네틱스 부서.Inc.; Part I - Minuteman D-17A 컴퓨터 및 관련 시험 장비의 예비 유지관리 설명서. P.O. 메모 71.1960년 1월, 캘리포니아주 애너하임.
  • 벡, C.H. 미니트맨 컴퓨터 사용자 그룹, 보고서 MCUG-l-71.루이지애나 주 뉴올리언스:1971년 4월 튤레인 대학교.
  • 벡, C.H. 미니트맨 컴퓨터 사용자 그룹 D-17B 컴퓨터 프로그래밍 설명서 MCUG-4-71 보고하라뉴올리언스:1971년 9월 튤레인 대학교.
  • 벡, 찰스 H.Minuteman D-17B 컴퓨터 재이용 조사.문서 AD0722476, 1971년 1월, 54 pp로 NTIS/DTIC에서 이용할 수 있다.
  • 린, 토니 C; "미 공군 대륙간 탄도미사일 무기 시스템 개발"우주선과 로켓 저널, 제40권, 제4호, 2003. 페이지 491–509.
  • Weik, Martin H. (Jan 1964). "MINUTEMAN". ed-thelen.org. A Fourth Survey of Domestic Electronic Digital Computing Systems. Ballistic Research Laboratories, Aberdeen Proving Ground.

참고 항목

외부 링크