ASC-15

ASC-15(Advanced System Controller Model 15)는 국제비즈니스머신(IBM)이 타이탄 2호 대륙간탄도미사일(ICBM)에 사용하기 위해 개발한 디지털 컴퓨터다.^[1][2]이후 수정되어 타이탄 III와 새턴 I 블록 II 발사 차량에 사용되었다.

이 로켓에서 그것의 주요 기능은 관성 센서 시스템의 데이터를 사용하여 항법 계산을 하는 것이었다.발사 전 준비태세 점검도 했다.^[3]27비트 워드의 고정 포인트 데이터를 이용한 디지털 직렬 프로세서였다.창고는 드럼의 기억이었다.전자 회로는 분리된 저항기, 트랜지스터, 캐패시터 및 기타 구성부품을 함께 용접하고 폼 재질로 캡슐화하여 용접하였다.그것은 뉴욕주 레이고 IBM 공장에서 제조되었다.^[4]

타이탄 II용 ASC-15

타이탄 II에 대한 최초의 관성 유도 시스템은 AC 스파크 플러그에 의해 구축되었으며, MIT의 Draper Labs의 설계에 기반한 관성 측정 장치와 NY주 레이고에서 IBM에 의해 설계되고 구축된 ASC-15 컴퓨터가 포함되었다.이 시스템을 탑재한 최초의 타이탄 II 미사일은 1962년 3월 16일에 발사되었다.이 시스템을 위한 예비품 획득은 어려워졌고 공군은 이를 새로운 시스템으로 대체하기로 결정했다.ASC-15를 포함한 AC 스파크 플러그 시스템은 1978년 1월부터 운용 중인 타이탄 II 미사일에 대한 델코 전자 우주 공간 안내 시스템(USGS)으로 대체되었다.^[5]USGS의 유도 컴퓨터는 델코가 만든 매직 352였다.^[6]

ASC-15는 약 1.5x1.5x1피트 높이의 알루미늄 프레임 위에 제작되었다.^[7]옆면, 위, 아래는 금도금 알루미늄 호일로 덮인 라미네이트 플라스틱 조각으로 덮여 있었다.이 커버들은 뻣뻣함을 위해 약간 볼록하고 갈비뼈가 굵었다.커버 안에는 52개의 논리 스틱이 있었고, 각 논리 스틱에는 4개의 용접된 캡슐화된 모듈이 들어 있었다.이것들은 드럼의 기억을 담고 있는 종틀을 둘러쌌다.^[8]그림 2를 참조하십시오.

드럼은 길이가 3인치, 직경이 4.5인치인 얇은 스테인리스 스틸 실린더로 자석 니켈 코발트 합금으로 덮여 있었다.그것은 6,000 rpm의 동기식 모터에 의해 구동되었다.이 드럼통에는 70개의 트랙이 있었는데, 이 중 58개는 사용되었고 12개는 여분으로 되어 있었다.이 트랙은 다음과 같이 사용되었다.

NO. 트랙스	트랙 사용
34	지시 트랙
7	상수
8	대상 데이터
2	임시 저장용 데이터
5	고속 액세스 스토리지를 위한 리볼버
2	타이밍 트랙

트랙의 용량은 1,728비트였다.명령어의 길이는 9비트였고 데이터는 27비트 단어로 저장되었다.^[9]

58개의 트랙과 동시에 67개의 읽기 헤드와 13개의 쓰기 헤드가 있었다.북이 6천 rpm으로 돌고 있는 동안, 머리는 얇은 공기 층 위에 떠 있었다.드럼이 위로 회전하거나 느려질 때, 자기 표면의 점수를 받지 않기 위해 드럼 하우징 위에 모터에 의해 구동되는 체인에 의해 회전되는 캠축에 의해 헤드가 드럼에서 떨어져 나왔다.그림 3을 참조하십시오.

타이탄 III용 ASC-15

타이탄 3호는 타이탄 2호 ICBM을 기반으로 한 우주발사체였다.ASC-15는 차량 유도 컴퓨터로 보관되었지만, 사용 가능한 78개의 트랙을 제공하기 위해 드럼이 약간 길어졌다. 이는 타이탄 II에서 사용되는 드럼보다 20배나 늘어난 것이다.메모리에는 9,792개의 지침(51개의 트랙)과 1,152개의 상수(18개의 트랙)가 저장되어 있었다.속도는 타이탄 2호와 동일했다: 100회전/초 × 64단어/혁명 × 27비트/단어 = 172.8킬로비트/초.추가 작업 시간은 156μs, 곱셈의 경우 1,875μs, 분할의 경우 7,968μs이었다.^[10]

ASC-15, 토성 I

토성 I 블록 I(물질 SA-1, 2, 3, 4)에는 유도 컴퓨터가 사용되지 않았다.SA-2에 대한 지침 시스템은 그림 4와 같다.^[11]피치 프로그램은 서보 루프 앰프 박스에 위치한 캠 장치에 의해 제공되었다.사건의 순서는 목성 미사일에도 사용된 프로그램 장치에 의해 제어되었다.이것은 일련의 릴레이(비행 시퀀서)에 펄스를 보내 여러 회로를 정밀하게 타이밍한 시퀀스로 활성화 및 비활성화하는 6트랙 테이프 리코더였다.

ASC-15는 첫 번째 토성 I 블록 II 차량인 SA-5를 타고 처음으로 비행했으며 궤도를 달성했다.^[12]이 임무에 탑승한 승객으로, 차량을 안내하는 것이 아니라 나중에 평가하기 위해 테스트 데이터를 생성했다.SA-5에 대한 능동적 안내 시스템은 이전 비행과 유사했다.승객 시스템은 ASC-15와 ST-124 관성 플랫폼이었다.지침은 열린 루프였다. 즉, 지침 명령은 시간의 함수일 뿐이었다.SA-5도 계기 유닛의 도입을 보았다.

SA-6에서는 1단계(S-I)에 오픈 루프 ST-90S 지침을 사용하는 동안, 분리 후 ST-124와 ASC-15는 경로 적응 지침(폐쇄 루프)을 사용하여 2단계(S-IV)를 제어했다.SA-6 지침 시스템은 그림 5와 같다.^[13]경로 적응 지침의 효과는 S-IV 엔진 번호 8의 조기 정지가 차량 궤적에 거의 영향을 미치지 않을 때 무심코 입증되었다.

SA-6의 ST-90S 및 ST-124 시스템(ASC-15 유도 컴퓨터 포함)의 배치는 그림 6과 같다.^[14]이것은 SA-5, 6, 7을 비행한 계기 유닛의 버전 1이다.

SA-7에서 ST-124 시스템은 두 단계의 발사를 안내했다.SA-7에 대한 지침 및 제어 시스템은 그림 7과 같다.^[15]디지털 컴퓨터는 ASC-15이다.그것은 이전의 임무들을 위해 S-I 틸트 프로그램을 포함하고 있던 캠 장치와 그 임무들에 대한 사건들의 순서를 통제하는 프로그램 장치들을 교체했다.^[16]

SA-7 이후 비행한 다음 임무는 SA-9이었다.그것은 새로운 버전의 계기판을 운반했는데, 하나는 눌리지 않고, 하나는 버전 1보다 2피트(0.61m) 더 짧았다.버전 2는 나머지 새턴 I 임무(SA-8, 9, 10)를 비행했으며, MSFC에서 건설 중인 그림 8에 나타나 있다.^[17]그림 9는 더미 ASC-15와 더미 ST-124를 보여주는 이 이미지의 확대물이다.

갤러리

• 

  타이탄 II용 미사일 유도 컴퓨터(MGC)

• 

  MGC의 분해도

• 

  ASC-15의 드럼 메모리

• 

  SA-2 제어 시스템

• 

  SA-6 지침 및 제어 시스템

• 

  SA-6용 계기 장치

• 

  SA-7 지침 및 제어 시스템

• 

  마셜 우주비행센터(MSFC)에서 건설 중인 SA-8 계기 장치

• 

  ASC-15 및 ST-124로 표시된 인체모형을 포함한 SA-8 계기 유닛의 세부 사항.

메모들

참조

• USAF 셰퍼드 기술 훈련 센터."학생 학습지도요령, 미사일 발사/미사일 발사 책임자(LGM-25)"1967년 5월.61~65쪽.WikiMedia Commons에서 이용 가능
• Stumpf, David K. (1 January 2000). Titan II: A History of a Cold War Missile Program. University of Arkansas Press. pp. 63–65. ISBN 978-1-55728-601-7.
• Bilstein, Roger E. (1980). Stages to Saturn: A Technological History of the Apollo/Saturn Launch Vehicles. ISBN 0-16-048909-1. NASA SP-4206. PDF로.
• Olsen, P.F.; Orrange, R.J. (September 1981). "Real-Time Systems for Federal Applications. A Review of Significant Technological Developments" (PDF). IBM J. Res. Dev. 25 (5): 405–416. doi:10.1147/rd.255.0405.
• Cooper, A.E.; Chow, W.T. (January 1976). "Development of On-board Space Computer Systems". IBM Journal of Research and Development. 20 (1): 5–19. Bibcode:1976IBMJ...20....5C. CiteSeerX 10.1.1.95.2866. doi:10.1147/rd.201.0005.
• Larson, Paul O. (1965). "Titan III Inertial Guidance System". AIAA Second Annual Meeting, San Francisco, 26–29 July 1965. AIAA Papers. pp. 1–11. 65-306.
• Liang, A.C.; Kleinbub, D.L. "Navigation of the Titan IIIC space launch vehicle using the Carousel VB IMU". AIAA Guidance and Control Conference, Key Biscayne, FL, 20–22 August 1973. AIAA Papers. 73-905.
• "Saturn I Summary". NASA MSFC. 15 February 1966. hdl:2060/19660014308. {{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다. journal=(도움말)
• Brandner, F.W. (5 April 1962). "Technical Information Summary Concerning Saturn Vehicle SA-2" (PDF). NASA MSFC. TMX 51831. {{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다. journal=(도움말)
• Saturn Flight Evaluation Working Group (22 September 1964). "Results of the Fifth Saturn I Launch Vehicle Test Flight (SA-5)" (PDF). NASA MSFC. MPR-SAT-FE-64-17. {{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다. journal=(도움말)
• Saturn Flight Evaluation Working Group (1 October 1964). "Results of the Sixth Saturn I Launch Vehicle Test Flight (SA-6)" (PDF). NASA MSFC. MPR-SAT-FE-64-18. {{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다. journal=(도움말)
• Saturn Flight Evaluation Working Group (30 December 1964). "Results of the Seventh Saturn I Launch Vehicle Test Flight (SA-7)" (PDF). NASA MSFC. MPR-SAT-FE-64-19. {{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다. journal=(도움말)
• Subsystems Reliability Status DRAFT (PDF). Apollo Systems Reliability Status Report. Vol. 2. NASA. 23 September 1963.
• NASA (March 1971). "Spaceborne Digital Computer Systems". NASA SP-8070. {{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다. journal=(도움말)

외부 링크

• "Titan II missile computer". IBM Archives: Space flight chronology. 23 January 2003.
• Weik, Martin H. (March 1961). "A Third Survey of Domestic Electronic Digital Computing Systems". Ballistic Research Laboratories, Aberdeen Proving Ground, Maryland: 58–59. Report No. 1115. {{cite journal}}: Cite 저널은 (도움말) 이 페이지는 용접된 캡슐화된 모듈의 이미지에 대한 링크를 포함한다.또한 ASC 15는 Advanced System Controller Model 15를 의미한다고 한다.