사이바스틀론

Cybathlon

사이바스틀론은 멀티스포츠 종목으로, 신체장애인들이 최첨단 기술지원시스템("필로트")을 이용해 일상 업무를 마치기 위해 서로 경쟁하는 국제대회다.실제 경쟁 외에도, 사이바스틀론은 일상 생활 보조 시스템에 대한 연구를 추진하고 대중과의 대화를 촉진할 수 있는 플랫폼을 제공한다.

스위스 취리히 연방기술원(ETH 취리히)이 주관한 제1회 사이바스틀론 대회는 2016년 10월 8일 스위스 취리히 북쪽 클로텐의 스위스 아레나에서 열렸으며, 이런 종류의 첫 국제 대회였다.[1][2][3]25개국 66명의 조종사들이 약 4600명의 관중들과 함께 경기장 앞에서 경쟁했다.

2020년 사이바스틀론은 2020년 11월 13-14일에 개최되었다.현재 진행 중인 COVID-19 대유행은 팀들이 홈 베이스와 경주를 위한 인프라를 구축하고, 영상을 통해 Cybathlon 관계자가 감독하는, 이 "Global Edition"을 원격으로 실시해야 했다.[4]

배경

ETH 취리히의 감각 운동 시스템 교수직장인 로버트 라이너는 일상에 적합한 지원 시스템 개발을 위한 플랫폼으로 2013년 사이바스틀론을 시작했다.

사이바스틀론은 스위스 로봇공학연구의 국가능력센터와 협력하여 이 대회를 생체공학 기술의 개발과 광범위한 사용을 촉진하기 위해 사용하고자 한다.[3]ETH 취리히의 산하에 조직된 이 행사는 이념적으로나 후원자에 의해 재정적으로 지원된다.

패럴림픽과 같은 장애인 선수들을 위한 다른 국제 대회는 선수가 무동력 보조 기술을 사용하는 것만을 허용하는 반면에, 사이바스틀론은 동력 외골격과 같은 경기력 향상 기술의 사용을 권장한다.[3]

팀들은 6개의 다른 분야에서 경쟁할 수 있다.팀은 항상 조종사(각 분야별 포함기준에 맞는 장애를 가진 사람)와 긴밀하게 협력하는 기술 제공자(대학 또는 기업)로 구성된다.현재, 분할은 대학에서는 약 70%, 회사 배경에서는 30%이다(예: 상업적으로 구할 수 있는 보형물 제조업체).

규율

Cybathlon202020에서는 6개 분야인 Cybathlon 2016이 동일하게 유지되지만, 새로운 과제가 있을 것이다.팀들은 계단 오르기나 문 여는 것과 같은 일상 업무를 사용자가 수행할 수 있도록 주어진 기술이 얼마나 적합한지 시험하기 위해 고안된 코스에서 경쟁한다.각 분야에서 여러 명의 조종사들이 동시에 경쟁한다.과제와 규칙은 6개 분야 각각에 대해 상세하게 정의된다.가장 중요한 것은 조종사들이 정확하고 안전하며 안전한 임무를 완수하는 것이다.시간은 부차적인 요인으로 들어온다.[5]

  • BCI(Brain-Computer Interface) 레이스:BCI 경주에서, 사지마비를 가진 조종사들은 컴퓨터 게임에서 아바타를 조종하기 위해 두뇌와 컴퓨터 인터페이스를 사용한다.이 기술의 목적은 이동 능력이 제한된 사람들을 위해 휠체어 등의 장치를 제어하는 것이다.
  • 기능성 전기 자극(FES) 자전거 경주:FES 경주는 하반신이 마비된 조종사들을 위한 것이다.기능적인 전기 자극은 그들이 뒤로 젖혀진 자전거에서 페달 동작을 할 수 있게 해준다.
  • 전동 암 보형물 레이스:이 경주에서는 한쪽 또는 양쪽 팔 보형물을 사용하는 조종사들이 겨룰 수 있다.보형물은 손목을 포함해야 하며 어떤 종류의 조종으로도 항법할 수 있다.
  • 전동 다리 보형물 레이스:이 경주에서는 무릎 관절을 포함한 한쪽 또는 양쪽의 다리 보형물을 사용하는 조종사들이 다양한 동작을 수행해야 한다.그들은 어떤 종류의 능동형 또는 수동형 보철장치를 사용할 수 있다.
  • 동력 외골격 레이스:이 경주에서, 완전한 흉부나 요추에 부상을 입은 조종사들은 외골격을 사용하여 경쟁할 수 있다.이 웨어러블하고 강력한 지원은 그들이 걷고 다른 일상 업무를 마스터할 수 있게 해준다.
  • 전동 휠체어 레이스:이 경주에서는 전동 휠체어를 이용한 보행장애가 심한 조종사들이 출전할 수 있다.휠체어는 계단이나 문과 같은 장애물을 극복하는 새로운 기술을 특징으로 한다.

사이바슬론 2016

메달은 선수들 자신과 그들의 생체 공학 기술을 창조하는 회사나 기관에게 수여되었다.[6]

대회는 참가자가 자신의 기술뿐만 아니라 생체공학 도구의 특색 있는 자질을 보여줄 수 있도록 구성되었다.예를 들어, "손 보형물"의 범주에서는 경쟁자들이 식품과 관련된 여러 가지 미세한 운동 과제를 시도했고, "Neuro" 범주에서는 참가자들이 특수 설계된 컴퓨터 게임에서 아바타를 관리했다.[7]

우승자:

  • Brain-Computer 인터페이스 레이스:Numa Poujouly - 팀 브레인 트윗커(스위스랜드)
  • 기능성 전기자극 자전거 레이스: 마크 먼 - 팀 클리블랜드(미국)
  • 전동 암 보형물 레이스: Robert (Bob) Radocy - Team Dipo Power (Netherlands)
  • 파워풀한 Exoskeleton 레이스: Andre Van Ruschen - 팀 르워크(독일)
  • 전동 다리 보형물 레이스:Helgi Sveinsson - Rheo Neven 팀(아이슬랜드)
  • 전동 휠체어 레이스:Florian Hauser - HSR Enhanced (Swisherland)[7] 팀

비디오 링크

BCI[8] 경주를 하다

FES[9] 자전거 경주

전동 암 보형물 레이스

전동 다리 보형물 레이스

동력 외골격 레이스

전동 휠체어 레이스

참조

  1. ^ "Bionic Olympics to be hosted in 2016". BBC. 27 March 2014. Retrieved 28 March 2014.
  2. ^ "Cybathlon". Cybathlon.ethz.ch. Retrieved 20 October 2014.
  3. ^ a b c "Switzerland to host the first Cybathlon, an Olympics for bionic athletes". The Verge. 26 March 2014. Retrieved 28 March 2014.
  4. ^ "CYBATHLON 2020 Global Edition". cybathlon.ethz.ch. Retrieved 2021-07-21.
  5. ^ "Races and Disciplines". cybathlon.ethz.ch. Retrieved 2019-08-02.
  6. ^ "Bionic Olympics to be hosted in 2016". BBC. 27 March 2014. Retrieved 28 March 2014.
  7. ^ a b 키바스틀론: 영국 BBC의 바이오닉 운동선수들의 전투
  8. ^ 브레인-컴퓨터 인터페이스
  9. ^ 기능성 전기 시뮬레이션

외부 링크