명령어 가이던스
Command guidance지휘지침은 지상국이나 항공기 중계기가 무선제어 또는 비산물과 발사대를 연결하는 와이어를 통해 유도 비산물에 신호를 보내고 비산물이 목표물을 요격하기 위해 어디로 방향을 잡아야 하는지를 지시하는 비산물 안내의 일종이다.이 제어장치는 미사일에 퓨즈가 있더라도 미사일에 폭발을 명령할 수 있다.
일반적으로 유도 명령을 내리는 시스템은 레이더로 표적과 미사일 또는 미사일을 추적하는 것이다.그것은 목표물과 비산물의 위치와 속도를 결정하고 그들의 경로가 교차할지 여부를 계산한다.그렇지 않으면 유도 시스템은 미사일에 명령을 전달하여 목표물이 있는 요격 경로로 이동하는 데 필요한 방향으로 지느러미를 움직이도록 지시합니다.유도장치는 목표물이 기동하면 이를 감지해 미사일 진로를 지속적으로 업데이트해 대응할 수 있다.미사일이 목표물 근처를 지나가면 자체 근접이나 접촉 퓨즈가 탄두를 폭발시키거나 유도장치로 목표물 근처를 통과해 폭발신호를 보낼 수 있다.
일부 시스템에는 미사일과 통신하기 위한 전용 무선 안테나가 있습니다.다른 한편으로, 레이더는 비산물이 감지하고 유도 명령으로 해석할 수 있는 코드화된 펄스를 보낼 수 있다.때때로 추적소를 돕기 위해 미사일에는 무선 송신기가 포함되어 있어 추적을 더 쉽게 할 수 있습니다.또한 추적 스테이션에는 두 개 이상의 레이더 안테나가 있습니다. 하나는 미사일 추적 전용이고 다른 하나는 표적 추적 전용입니다.이러한 유형의 시스템은 추적에 사용된 레이더 에너지를 통해 비산물과 통신할 수 있을 가능성이 높다.
CLOS(커맨드 투 시선)
CLOS 시스템은 비산물과 표적 사이의 각도 좌표만 사용하여 충돌을 보장합니다.비산물은 발사대와 목표물(LOS) 사이의 가시선상에 위치하도록 하고, 이 선에서 비산물의 편차를 보정한다.매우 많은 유형의 비산물이 이 지침 시스템을 사용하기 때문에, 비산물은 일반적으로 4개의 그룹으로 세분된다.비산물이 항상 추적 장치와 항공기 사이의 시선(LOS)에 배치되는 특정 유형의 명령 지침과 항법 지침은 CLOS 또는 3점 지침으로 알려져 있다.즉, 지상 관제기에서 미사일로 유도 신호를 전송하는 데 사용되는 미사일 capture.is이 사용된 후 미사일은 LOS에서 목표물에 최대한 가깝게 유지되도록 제어된다.구체적으로 빔 가속도를 고려하여 빔 라이더 방정식에 의해 생성된 공칭 가속도에 더하면 CLOS 가이던스가 생성됩니다.따라서 빔 라이더 가속 명령이 추가 용어를 포함하도록 수정되었습니다.따라서 위에서 설명한 빔 라이딩 성능은 빔 움직임을 고려함으로써 크게 향상될 수 있습니다.CLOS 지침은 주로 단거리 방공 및 대전차 시스템에 사용된다.
수동에 의한 가시거리 명령(MCLOS)
목표 추적과 비산물 추적 및 제어는 모두 수동으로 수행됩니다.오퍼레이터는 비산물 비행을 감시하고 신호 시스템을 사용하여 비산물을 오퍼레이터와 타겟 사이의 직선('시선')으로 되돌립니다.이것은 일반적으로 상당한 "리드"가 필요하지 않은 저속 타깃에만 유용합니다.MCLOS는 명령 안내 시스템의 하위 유형입니다.B-17 플라잉 포트리스 폭격기에 대항하는 활공 폭탄이나 미사일의 경우, 또는 초음속 와세르폴의 경우, 이 시스템은 작동했지만, 속도가 빨라지면서 MCLOS는 대부분의 역할에서 빠르게 무용지물이 되었다.
조준선에 대한 반수동 명령(SMCLOS)
표적 추적은 자동이고 미사일 추적 및 제어는 수동입니다.
SACLOS(Semi-Automatic Command to Office)
목표 추적은 수동이지만 미사일 추적 및 제어는 자동입니다.MCLOS와 유사하지만 일부 자동 시스템은 작업자가 단순히 목표물을 추적하는 동안 비산물을 시선 내에 배치합니다.*SACLOS는 사용자가 볼 수 없는 위치에서 미사일을 시작할 수 있는 장점이 있으며 일반적으로 훨씬 조작이 용이합니다.SACLOS는 탱크와 벙커와 같은 지상 표적에 대한 가장 일반적인 형태의 지침이다.
자동명령(ACLOS)
목표 추적, 미사일 추적 및 제어는 자동으로 이루어집니다.
COLOS(커맨드 오프 시선)
이 유도 시스템은 최초로 사용된 것 중 하나이며, 주로 대공 미사일에 사용되고 있다.이 시스템에서 표적 추적기와 비산물 추적기는 서로 다른 방향으로 방향을 지정할 수 있습니다.유도 시스템은 두 가지를 모두 공간에 배치함으로써 비산물에 의한 목표물의 요격을 보장한다.즉, CLOS 시스템처럼 각도 좌표에 의존하지 않습니다.그들은 거리라는 또 다른 좌표가 필요할 것이다.그러기 위해서는 목표 추적기와 미사일 추적기가 모두 활성화되어야 한다.이러한 시스템은 항상 자동이며 레이더는 이러한 시스템에서 유일한 센서로 사용되었습니다.SM-2MR 표준은 중간 단계에서 관성적으로 유도되지만, 발사 플랫폼에 설치된 AN/SPY-1 레이더가 제공하는 레이더 링크를 통해 COLOS 시스템의 도움을 받는다.
LOSBR(Line of sight beam riding guidance)
LOSBR은 특정 종류의 빔(일반적으로 무선, 레이더 또는 레이저)을 사용하여 표적을 조준하고 비산물 후면의 검출기는 빔의 중심을 유지합니다.빔 라이딩 시스템은 종종 SACLOS이지만 그럴 필요는 없습니다. 다른 시스템에서는 빔이 자동화된 레이더 추적 시스템의 일부입니다.베트남에서 사용된 RIM-8 Talos 미사일의 최신 버전이 그 예입니다. 레이더 빔은 고아크 비행에서 미사일을 가져다가 목표 항공기의 수직면에 서서히 내려놓기 위해 사용되었으며, 터미널 호밍과 타격에 마지막 순간에 더 정확한 반 능동 레이더 호밍(SARH)이 사용되고 있습니다.이것은 적 조종사에게 탐지 레이더와 대조적으로 미사일 유도 레이더에 의해 항공기가 조명되고 있다는 가능한 한 최소한의 경고를 주었다.이는 신호의 특성이 다르기 때문에 중요한 구별이며 회피 동작의 신호로 사용됩니다.
LOSBR은 빔이 확산됨에 따라 범위가 커짐에 따라 부정확성이 본질적으로 약해집니다.레이저 빔 라이더는 레이저 빔이 레이더보다 적게 퍼지지만 모두 단거리이기 때문에 더 정확하고 악천후로 인해 레이저 성능이 저하될 수 있습니다.이와는 대조적으로 SARH는 타겟까지의 거리가 줄어들수록 정확도가 높아지기 때문에 두 시스템은 상호 보완적입니다.
미사일 경유 추적
미사일 경유 추적은 명령어 가이던스의 한 종류입니다.가장 큰 차이점은 미사일이 요격 계산을 돕기 위해 목표 추적 정보를 유도 시스템으로 되돌려 보낸다는 것이다.이는 순수한 명령어 가이던스의 정확도 단점을 상당 부분 부정합니다.
예
지휘 지침을 사용하는 비산물의 예는 다음과 같다.
- 러시아어: SA-1 '길드', SA-2 '가이드라인', SA-3 '고아', SA-15 '건틀렛', SA-4 '가네프'
- 미국:나이키 아약스, 나이키 헤라클레스, 나이키 제우스
- 인도어: 아카시
오래된 서부 미사일은 순수 반능동 레이더 호밍을 사용하는 경향이 있다.
순수한 명령 지침은 일반적으로 비산물이 표적을 요격하려고 하는 종단 단계에서 너무 부정확하기 때문에 현대의 지대공 미사일(SAM) 시스템에서는 사용되지 않는다.그 이유는 지상 레이더가 타깃에서 멀리 떨어져 있고 반환되는 신호의 분해능이 부족하기 때문입니다.그러나 미사일을 목표물 근처로 유도한 뒤 더 정확한 유도 방법을 사용해 목표물을 요격하는 것은 여전히 상당히 실용적이다.거의 모든 유형의 터미널 안내를 사용할 수 있지만, 가장 일반적인 것은 세미 액티브 레이더 호밍(SARH) 또는 액티브 레이더 호밍이다.
터미널 SARH와 함께 명령 지침을 사용하는 비산물의 예는 다음과 같다.
터미널 능동 레이더 호밍과 함께 명령 지침을 사용하는 비산물의 예는 다음과 같다.
- 러시아어: S-300VM 미사일 시스템, S-350E, S-400, S-500