SP-81은 브라질 상파울루 주의 남동부에 있는 고속도로다.그 고속도로는 로도비아 의사로 알려져 있다. 헤이터 펜테도는 전체 길이로 캄피나스 근처에서 시작하여 수사를 거쳐 카브라스에서 끝난다.
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