바늘은 절지동물의 일부로서, 짐을 나르거나, 다른 생명체로부터 방어하거나, 먹이를 공격할 수 있다. 곤충에서, 핀커는 보통 이 생물의 하악골의 일부분이며, 종종 핀서를 통해 바늘에 부딪히는 동안 적에게 독이나 산이 주입될 수 있다.
게, 바닷가재, 전갈과 같은 일부 절지동물들은 앞다리 끝부분(족발)에 킬레 형태의 핀치를 가지고 있어 먹이를 주거나 방어하거나 심지어 구애를 돕기도 한다.