진자 및 수력통계량 제어

진자 및 유압통계 제어

1. 진자 피벗
2. 엘리베이터 및 고정 피벗
3. 진자중량
4. 하이드로스타트 압력 밸브

진자와 하이드로스타트 제어는 원래 화이트헤드 어뢰의 깊이 제어를 위해 개발된 제어 메커니즘이다. 그것은 현재 비례적, 파생적 통제라고 알려진 것의 초기 사례다.

하이드로스타트는 압력을 감지하는 메커니즘으로, 어뢰의 깊이는 압력에 비례한다. 그러나 음의 피드백 루프에서 깊이 핀을 제어하는 하이드로스타트만 있으면 어뢰는 원하는 깊이로 안착하기보다는 원하는 깊이를 중심으로 진동하는 경향이 있다. 진자를 추가하면 어뢰가 어뢰의 피치를 감지할 수 있다. 피치 정보는 깊이 정보와 결합해 어뢰의 깊이 조절 핀을 설정한다. 피치 정보는 깊이 제어 응답에 댐핑 용어를 제공하고 깊이 진동을 억제한다.

작전

제어 이론에서, 진자의 덧셈의 효과는 이후 깊이 보관은 깊이 더 이상 혼자라 이는 기계의 각도에 비례한다의 깊이는 파생 상품(변화율)에 의해 제어되지 않은proportional-derivative 제어기로 간단한 비례 조절계로 돌릴 때 설명될 수 있다.[1] 비례적 기능과 파생적 기능의 상대적 이득은 연결 조정을 통해 변경될 수 있다.

주로 제2차 세계대전이 끝날 때까지 어뢰의 수심을 조절하는데 사용되었으며, 수심 오차를 ±40피트(12m)에서 ±6인치(0.15m)로 줄였다.

진자와 하이드로스타트 제어는 로버트 화이트헤드에 의해 발명되었다. 어뢰 기술의 중요한 진보였고, '비밀'이라는 별명이 붙었다.

참조

외부 링크

• https:///1901.today/2053007055/http://www.btinternet.com/~htmlr/torps.htm
• Milford, Frederick J. (April 1996). "U.S. Navy Torpedoes: Part One: Torpedoes through the thirties". Submarine Review. Annandale, VA: Naval Submarine League. Archived from the original on 2009-10-23.